Lectura De Posición Para Motion Control; Otras Funciones; Sincronización; Valores De Referencia - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto

3.1.1.3 Lectura de posición para Motion Control
La periferia digital integrada se puede utilizar, p. ej., con un encóder incremental para la
lectura de posición con S7-1500 Motion Control. La lectura de posición se basa en la función
de contaje, que evalúa adecuadamente las señales de encóder capturadas y las pone a
disposición del S7-1500 Motion Control.
Seleccione para ello el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control" en la
configuración hardware de la CPU 1511C-1 PN en STEP 7 (TIA Portal).
Referencia
Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y de su configuración en el
manual de funciones S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). En el manual de funciones
se utiliza el término "Módulo tecnológico" (TM) como interfaz entre los accionamientos y los
encóders. Por "módulo tecnológico" (TM) se entiende también en este contexto la periferia
digital integrada de la CPU compacta aquí descrita.
3.1.1.4

Otras funciones

Sincronización
El flanco de una señal de referencia externa se puede parametrizar de modo que cargue el
valor de inicio especificado en el contador. Las siguientes señales externas pueden activar
la sincronización:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder dependiendo del nivel de la
entrada digital asignada

Valores de referencia

El contador integrado soporta 2 valores de referencia y la salida digital HSC DQ1. Cuando el
valor de contaje o el valor medido cumple la condición de comparación parametrizada, el
HSC DQ1 se puede ajustar para que inicie directamente las acciones de control en el
proceso.
Los dos valores de referencia se pueden parametrizar y además modificar en tiempo de
ejecución mediante el programa de usuario.

Alarmas de proceso

Si se ha activado una alarma de proceso en la configuración hardware, el contador puede
disparar una alarma de proceso en la CPU en caso de un evento de comparación, en caso
de rebase por exceso o por defecto, en caso de paso por cero del contador, y/o si cambia el
sentido de contaje (inversión de sentido). En la configuración hardware se pueden definir los
eventos que deben disparar una alarma de proceso durante el funcionamiento.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB
Funciones tecnológicas
3.1 Contadores rápidos
41