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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.6.2
Finales de carrera por hardware y software para Motion Control
Utilice los finales de carrera por hardware y software para limitar el "rango de
desplazamiento permitido" y el "rango de trabajo" del eje.
①
②
③
Los finales de carrera por hardware y software deben haberse activado en la configuración o
en el programa de usuario antes de ser utilizados. Los finales de carrera por software solo
están activos tras referenciar el eje.
Finales de carrera por hardware
Los finales de carrera por hardware determinan el rango de desplazamiento máximo del eje.
Los finales de carrera por hardware son elementos conmutadores físicos que deben estar
conectados a entradas aptas para salida de la CPU. Utilice solo finales de carrera por
hardware que permanezcan activados permanentemente tras la aproximación. Este estado
de conmutación solo puede ser revocado una vez que se regrese al rango de
desplazamiento válido.
Tabla 10- 50 Entradas disponibles para límites de hardware
Entrada de conmutación del punto de referencia (RPS), entrada de límite de desplazamiento
1
negativo (LIM-) y entrada de límite de desplazamiento positivo (LIM+)
746
Parada mecánica
Límites de hardware inferior y superior
Límites de software inferior y superior
Descripción
E/S incorporadas
E/S de la SB
A
Rango de desplazamiento permitido para
el eje
B
Rango de trabajo del eje
C
Distancia
CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C, CPU 1215C y
CPU 1217C
Todas las CPU S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
RPS, LIM- y LIM+
1
I0.0 - I0.5
I0.0 - I0.7
I0.0 - I01.3
I4.0 - I4.3
Controlador programable S7-1200
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