Componentes De Hardware Para Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.1 Introducción
1.1.2

Componentes de hardware para Motion Control

La siguiente representación muestra la estructura básica de hardware para una aplicación
Motion Control con la CPU S7-1200.
CPU S7-1200
La CPU S7-1200 unifica la funcionalidad de un autómata programable con la funcionalidad
Motion Control para utilizar motores paso a paso y servomotores con interfaz de impulsos.
La funcionalidad Motion Control asume el control y la vigilancia de los accionamientos.
Las variantes DC/DC/DC de la CPU S7-1200 disponen de salidas integradas para el control
directo de los accionamientos. Las variantes de relé de la CPU requieren una de las Signal
Boards descritas a continuación para controlar un accionamiento.
Signal Board
La Signal Board le permite ampliar la CPU con entradas y salidas adicionales. En caso
necesario, las salidas digitales pueden utilizarse como salidas del generador de impulsos
para controlar accionamientos.
En CPUs con salidas de relé, la señal de impulso no se puede emitir a través salidas
integradas, ya que los relés no soportan las frecuencias de conmutación necesarias. Para
poder utilizar el PTO en esas CPUs (Pulse Train Output), es necesario utilizar una Signal
Board con salidas digitales.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02