Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
La función de parada de seguridad 1 (SS1) utiliza una deceleración controlada para detener
el motor de forma segura, y a continuación activa la función de desconexión segura de par
(STO). La función SS1 permite que un sistema de alta inercia se detenga muy rápidamente.
Usar el software de programación PANATERM for Safety para configurar esta función para
el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi.
0 t
0
(1) Tolerancia
(2) Latencia
(3) Rampa de deceleración SSX
(4) Velocidad (v)
(5) Habilitado
(6) Salida de resultados
Parada segura 1 (SS1): Parada de seguridad de acuerdo con EN 60204-1, categoría de parada 1
t
0
t
1
t
2
t
3
Ejemplo
Se conecta un sistema de servoaccionamiento compuesto por una fuente de alimentación
de 15kW, una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW, y dos servomotores de 1,0kW
y 1,5kW, a un PC mediante un cable USB.
Hay conectado un botón de parada de emergencia y un botón de reset a la controladora
MINAS A6 Multi.
Usar los siguientes accesorios:
• 1 cable de alimentación externa de 400V AC
6
(1)
(3)
(4)
(2)
t t
1 2
(5)
(6)
Movimiento con velocidad inicial
Al activar la función SS1 se inicia una parada segura. Se inicia el temporizador de latencia
interno.
El temporizador de latencia interno ha expirado y se monitoriza la rampa de deceleración con
la tolerancia de velocidad establecida.
La velocidad ha llegado a la detención esperada y se solicita la función STO ajustando la
salida de resultados a FALSE.
t t
3
QS10003_V1.0_ES