Conexión Del Anillo Sercos; Identificación - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

INFORMACIÓN.
Nótese que las letras deben ser interpretadas como posiciones según vis-
i
ta. Es conveniente mantener la correspondencia entre el color del cable y
la señal correspondiente para que se dé el efecto diferencial deseado en-
tre señales complementarias.
( H D ,
S e ñ a l
S u b - D ,
A +
M 2 6 )
A-
v i s t a f r o n t a l
B +
B- 1 1
Z +
Z- 1 2
1 8
D
9
U +
C 2 6
N
U-
M
V +
P
O
V-
J
L
W +
K
G
I
W- 5
H
1 1 9
T E M P - 2 1
E
F
1 0
T E M P + 2 2
A
G N D
B
+ 5 V D C
a l R E G U L A D O R
A C S D - x L - S 0
· m o t o r f e e d b a c k i n p u t ·
F-34.
Conexión encóder TTL incremental. Cable IECD-.
Conexión del anillo SERCOS
El interfaz SERCOS es un estándar internacional para la comunicación digital entre
controladores y accionamientos de máquinas con CNC. Esta estructura de anillo inte-
gra diferentes funciones:
 Transporta la consigna de velocidad desde el CNC al regulador, en formato digital,
con mayor precisión y sin posibilidad de sufrir perturbaciones externas ya que la
transmisión se efectúa por cable de fibra óptica.
 Transmite la señal de realimentación ·feedback· desde el regulador al CNC.
 Comunica los errores y gestiona las señales básicas de control del regulador (habi-
litaciones/enables).
 Permite realizar el ajuste, monitorización y diagnóstico de parámetros desde el
CNC mediante procedimientos simples estandarizados.
Todo esto permite minimizar el hardware necesario en el regulador con el consi-
guiente aumento de la fiabilidad del sistema.
La conexión entre los diferentes módulos reguladores ACSD--S0 y el CNC se rea-
liza a través del conector SERCOS que incorpora cada uno de estos módulos (véase
su panel frontal) mediante el cable específico SERCOS de fibra óptica suministrado
por FAGOR.
Identificación
Cada regulador ACSD--S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su parte
frontal dos conmutadores rotativos de 10 posiciones (0 -9) que permiten asignar a
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
P i n
m a r r ó n / v e r d e
1
b l a n c o / v e r d e
1 0
v i o l e t a
2
n e g r o
r o j o
3
a z u l
a m a r i l l o / m a r r ó n
1 3
b l a n c o / g r i s
4
r o j o / a z u l
1 5
g r i s / r o s a
6
r o s a
1 4
g r i s
b l a n c o / r o s a
g r i s / m a r r ó n
a m a r i l l o
2 5
b l a n c o
2 4
C a b l e p r e p a r a d o I E C D - 0 5 / 0 7 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0
L o n g i t u d e n m e t r o s , i n c l u y e n d o c o n e c t o r e s
C a b l e 1 5 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 5
P i n
A
B
I O C - 1 7
E
v i s t a f r o n t a
F
9
G
H
K
L
1
M
N
O
P
I
J
D
C
a l M O T O R F K M 2 / 4 / 6
c o n e c t o r · 2 ·
· c o n b o b i n a d o F ·
ACSD-XX-S0 - 41|80
l