Tabla de contenido
Publicidad
D I A G R A M A D E B L O Q U E S D E L C O N T R O L D E V E L O C I D A D
X 2 . 4
DRIVE_ENABLE
X 2 . 3
SPEED_ENABLE
X 2 . 5
COMMON
X 1 . 1
- 1 2
V
- 1 2
V
X 1 . 2
+ 1 2
V
X 1 . 3
+ 1 2
V
E N C Ó D E R
10
1 V p p
1
19
26
9
18
M P 1
T I P O D E C A P T A C I Ó N
E 1
E n c ó d e r S i n C o d e r ( 1 0 2 4 p p v )
E N T R A D A D E L
E 3
E n c ó d e r S i n C o s ( 1 0 2 4 p p v )
S E N S O R
D E L M O T O R
A 1
E n c ó d e r S i n C o d e r m u l t i v u e l t a ( 1 0 2 4 p p v )
A 3
E n c ó d e r S i n C o s m u l t i v u e l t a ( 1 0 2 4 p p v )
I 0
Encóder TTL in c r e m e n t a l ( 2 5 0 0 p p v )
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
P a r á m e t r o s g e n e r a l e s
V e r s i ó n d e s o f t w a r e
G V 2
G V 7
C ó d i g o d e n i v e l
G C 1 0
P a r á m e t r o s p o r d e f e c t o
G C 1 1
R e s e t
G C 1
A l m a c e n a j e d e p a r á m e t r o s
G V 9
T i p o d e r e g u l a d o r
G V 5
C h e c k s u m
d e l c ó d i g o
S V 1
S P 6 0 , S P 6 6
0
X ( - 1 )
S P 1 0
S P 4 3
S P 6 6
1
S P 6 0
P a r á m e t r o s d e m o t o r
T i p o d e m o t o r
M P 1
M P 2
C o n s t a n t e d e p a r
C o r r i e n t e n o m i n a l
M P 3
I n e r c i a d e l m o t o r
M P 2 4
DR. OK
X 2 . 6
X 2 . 7
P U L S O S
P a r m o t o r O N
S V 6
S V 7
S p e e d
E n a b l e &
H a l t
F u n c t i o n s
F i l t r o
p a s a - b a j o
S V 2
S P 5 0 > 0
f c = S P 5 0
S P 5 0 = 0
FXM
.
.
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
1, 3, 5, 7
LONGITUD
1, 2, 3, 4, 5
VELOCIDAD
12 1200 rev/min
30 3000 rev/min
NOMINAL
20 2000 rev/min
40 4000 rev/min
BOBINADO
A
400 V AC
F
220 V AC
E1 SinCoder senoidal 1024 ppv
TIPO DE
CAPTACIÓN
A1 SinCos absoluto multivuelta 1024 ppv
TTL Incremental 2500 ppv
I0
BRIDA Y EJE
0
Eje con chaveta estándar
1
Eje liso (sin chaveta)
0
Sin freno
OPCIÓN DE
FRENO
1
Con freno estándar (24 V DC)
(tipo H de Neodimio de doble par)
0
Sin ventilador
OPCIÓN
VENTILADOR
1
Con ventilador
(sólo en tamaños 5 y 7)
CONFIGURACIÓN ESPECIAL
X
ESPECIFICACIÓN DE LA
CONFIGURACIÓN ESPECIAL
01
ZZ
S P 1 , S P 2
C P 2 0
T V 1
S P 2
S P 1
FKM
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
2, 4, 6
LONGITUD
1, 2, 3, 4, 6
VELOCIDAD
20
2000 rev/min
45
NOMINAL
30
3000 rev/min
50
40
60
4000 rev/min
BOBINADO
A
400 V AC
F
220 V AC
.
- X
TIPO DE CAPTACIÓN
A3 Encóder absoluto multi-vuelta senoidal 1Vpp ·1024 ppv· ·eje cónico·
E3 Encóder senoidal 1Vpp ·1024 ppv· ·eje cónico·
I0 Encóder TTL incremental ·2500 ppv·
BRIDA
0
Eje con chaveta (equilibrado a 1/2 chaveta) IP 64
Y EJE
1
Eje liso ·sin chaveta· IP 64
2
Eje con chaveta y retén IP 65
3
Eje liso (sin chaveta) y retén IP 65
Eje con configuración especial y retén IP 65
8
9
Eje con configuración especial IP 64
OPCIÓN
0
Sin freno
DE
1
Con freno estándar ·24 V DC·
2
Con freno extra ·24 V DC·
FRENO
0 Estándar
OPCIÓN DE
VENTILADOR
1 Electroventilado
E INERCIA
8 Baja inercia
9 Baja inercia y electroventilado ·próximamente·
Estándar
OPCIÓN
- 1
/
DE
2 Optimizado con reguladores ACSD-16H
BOBINADO
3 De tamaño reducido
SENSOR
- 0
/
Termistor PTC KTY84-130
DE
1 Termorresistencia RTD Pt1000
TEMPERATURA
2 Termistor PTC 111-K13-140
EXTRAS
- Ninguno
K
Configuración especial sin certificación NRTL
U Configuración especial con certificación NRTL
ESPECIFICACIÓN
01 ... 99
Solo con EXTRAS ·K· ó ·U·
ACSD-XX-S0 - ANEXOS 1|2
E R R 0 R
D E S C R I P C I Ó N
E . 0 0 1
W a t c h d o g ( v i g i l a n c i a i n t e r n a )
E . 0 0 3
E r r o r ( w a r n i n g ) e n l a t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n
E . 0 0 4
T i e m p o d e p a r a d a s u p e r i o r a G P 3
S o b r e t e m p e r a t u r a d e l r e g u l a d o r
E . 1 0 6
E . 1 0 8
S o b r e t e m p e r a t u r a d e l m o t o r
E . 2 0 0
S o b r e v e l o c i d a d
E . 2 0 1
I 2 t d e l m o t o r
E . 2 0 2
I 2 t d e l r e g u l a d o r
E . 2 1 4
C o r t o c i r c u i t o
E . 3 0 4
S o b r e t e n s i ó n e n e l b u s
E . 3 0 7
T e n s i ó n b a j a d e b u s
E . 3 1 4
I 2 t d e B a l l a s t
E . 4 0 3
F a l t a d e m e n s a j e d e s i n c r o n i s m o
E . 4 1 2
O s c i l a c i ó n e n e l m e n s a j e d e s i n c r o n i s m o
E . 4 1 3
H a n d s h a k e e r r ó n e o
E . 5 0 2
P a r á m e t r o s i n c o m p a t i b l e s
E . 5 0 6
F a l t a l a t a b l a d e m o t o r e s
E . 5 1 0
M a t r í c u l a ( m o t o r - c a p t a d o r ) i n c o h e r e n t e
A t e n u a c i ó n e x c e s i v a d e s e ñ a l e s a n a l ó g i c a s
E . 6 0 5
d e l c a p t a d o r m o t o r
E . 8 0 1
E n c ó d e r n o d e t e c t a d o
E . 8 0 2
E n c ó d e r d e f e c t u o s o
E n c ó d e r n o i n i c i a l i z a d o
E . 8 0 3
.
.
- K
.
.
4500 rev/min
5000 rev/min
6000 rev/min
Publicidad
Tabla de contenido
