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Inicialización y ajuste
El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y exclu-
sivamente mediante comunicación a través del anillo SERCOS (único medio de comu-
nicación que incorpora el regulador ACSD--S0). Este proceso se realizará desde el
dispositivo que trabaja como maestro (CNC).
NOTA. Recuérdese que la línea serie RS-232 podrá ser utilizada única y exclusiva-
mente para transferir el software al regulador.
INFORMACIÓN. Para actualizar la versión de software del regulador
i
ACSD--S0, el CNC deberá estar desconectado. Si no se cumple esta
condición, el usuario deberá realizar un <SHIFT+RESET> del mismo, una
vez haya finalizado la carga del software.
Inicialmente deberán tenerse en cuenta los siguientes elementos que forman parte de
cada regulador para poder configurar la comunicación con el dispositivo maestro.
Estos elementos son:
SELECCIÓN DE NODO. <NODE SELECT>
Dos conmutadores rotativos identificados en el frontis del ACSD--S0 con las etique-
tas (x1, x10) que sirven para determinar el nº de nodo asignado al regulador en el anillo
SERCOS. El nº de nodo debe ser seleccionado antes del arranque del regulador ya
que, en caso contrario, sólo tendrá efecto tras reiniciar y resetear nuevamente el regu-
lador. Son válidos como identificadores de dirección los nº de nodo comprendidos
entre 1 y 97, ambos inclusive. El nodo 0 se asignará siempre al dispositivo maestro.
Los nodos 98 y 99 serán utilizados para definir la potencia luminosa transmitida por la
fibra óptica (potencia SERCOS) y para establecer la velocidad de transmisión en el
anillo, respectivamente.
SELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN
Con interfaz SERCOS, pueden ser seleccionadas las velocidades de transmisión
dadas en la siguiente tabla:
T-14. Velocidades de transmisión con interfaz SERCOS.
Node Select "x1"
¿ Cómo se selecciona la velocidad de transmisión en el anillo
SERCOS ?
En el proceso de arranque de cualquier equipo y siempre que ambos
conmutadores rotativos x1 y x10 del NODE SELECT apunten al 9
(selección del nº de nodo 99) queda activado el modo de selección
de velocidad de transmisión. Desde este estado, ahora, para:
46|80 - ACSD-XX-S0
Velocidad de transmisión
1
2
3
4
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
2 MBd
4 MBd
8 MBd
16 MBd
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