Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario página 42

cada regulador un nº de nodo, dirección que lo identifica y diferencia dentro del anillo
SERCOS del resto de los reguladores conectados. Así, podrán ser asignados como iden-
tificadores (nº de nodo) los valores comprendidos entre 1 y 97, ambos inclusive.
También podrán ser asignados los valores 98 y 99, ahora bien, ya no con funcionalidad
de identificador sino con la descrita seguidamente:
 NODE SELECT = 98 permite definir la potencia SERCOS, es decir, la potencia
luminosa transmitida por fibra óptica.
 NODE SELECT = 99 permite establecer la velocidad de transmisión a través del
anillo SERCOS.
Para más detalles, véase el apartado de inicialización y ajuste.
NOTA. Para que cualquier cambio realizado sobre los conmutadores rotativos del
NODE SELECT del regulador surta efecto, será necesario llevar a cabo posteriormente
un RESET del módulo.
INFORMACIÓN.
i Adviértase que el parámetro DRIBUSID perteneciente a la tabla de paráme-
tros de cada regulador en el CNC debe coincidir con el nº de nodo asignado
al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos NODE SELECT .
Interconexión
Cada regulador que va a ser gobernado por el CNC deberá conectarse al anillo SER-
COS mediante cable SFO ·Sercos Fiber Optic· y siguiendo este procedimiento:
 Conectar el terminal OUT del primer regulador con el terminal IN del siguiente
regulador (adyacente a él).
 Repetir este procedimiento con el segundo regulador, con el tercero, y así sucesi-
vamente hasta alcanzar el último.
 Conectar ahora el terminal OUT del último regulador con el terminal IN del CNC.
 Conectar, finalmente, el terminal OUT del CNC con el IN del primer regulador.
Realizadas todas las conexiones indicadas, el anillo estará cerrado. Véase figura.
IN
OUT
C
X AXIS
CNC
C
Node = 0
F-35.
Conexión del anillo SERCOS.
42|80 - ACSD-XX-S0
OUT OUT OUT
IN IN IN
Y AXIS Z AXIS
X1
X2
X3
X4
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907
La conexión SERCOS
de un CN C 8070 de
FAGOR con regulado-
res ACSD--S0 se
establecerá a través
d e l c o n e c t o r X 2
s i t u a d o e n l a p a r t e
l a t e r a l d e r e c h a d e l
módulo.