El "STEP 5" son los lenguajes de programación del autómata
S5-90U.
Lista de instrucciones (AWL)
La AWL representa el programa como sucesión de
abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la
siguiente estructura
Modulo que se esta
operando
Operación
Operando
U E
Identificador del operando
Parámetro