Página 1 Prólogo ______________ SIMATIC S7-300 Secuenciador electrónico de levas FM 352 ______________ Descripción del producto Principios básicos del control ______________ de levas SIMATIC Montaje y desmontaje del ______________ FM 352 S7-300 ______________ Secuenciador electrónico de levas Cableado del FM 352 FM 352 ______________ Instalación del software...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................7 Descripción del producto ......................... 11 El FM 352.............................11 Campos de aplicación del FM 352 ....................12 Configuración de un control de levas electrónico con un FM 352..........13 Principios básicos del control de levas ....................15 Características de los tipos de levas ...................15 Pistas y resultado de pista ......................16 3.2.1 Pistas normales ...........................16...
Página 4 Índice Datos técnicos..........................49 7.10 Acceso rápido a los datos del módulo ..................49 7.11 Vías de transferencia de parámetros..................51 Puesta en servicio del FM 352......................... 53 Datos máquina y datos de leva........................ 59 Datos máquina y datos de leva....................59 Escribir y activar los datos máquina ...................
Página 5 Normas y homologaciones ......................152 Esquemas de conexiones........................155 Tipos de encoder ........................155 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) ..156 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422)........................158 Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up=24V;...
Página 6 Índice Clases de error.......................... 174 Programar sin SFB 52 y 53........................183 Resumen general del capítulo Programar sin SFB 52 y 53............183 Principios básicos de la programación de un FM 352 .............. 184 FC CAM_INIT (FC 0)......................... 185 FC CAM_CTRL (FC 1) ......................186 FC CAM_DIAG (FC 2).......................
Página 7: Prólogo
Prólogo Finalidad de este manual Este manual ofrece una visión general completa del módulo de función FM 352 y le ayuda a instalar y poner en marcha el módulo. Asimismo, se describe cómo montar, desmontar, cablear, parametrizar y programar el módulo. Este manual está...
Página 8: Homologaciones
Encontrará información completa sobre homologaciones y normas en el apartado "Datos técnicos". Normas La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y criterios de la norma IEC 61131-2. Reciclaje y eliminación La leva FM 352 es reciclable gracias a que sus componentes son poco contaminantes. Para un reciclaje y una eliminación ecológica de los equipos usados, debe dirigirse a un centro...
Página 9: Technical Support
● Fax: + 49 180 5050 223 ● Internet: Formulario web para solicitud de asistencia (Support Request) (http://www.siemens.com/automation/support-request) Service & Support en Internet Además de ofrecerle nuestra documentación, en Internet ponemos a su disposición todo nuestro know-how: Industry Automation and Drive Technologies, Homepage (http://www.siemens.com/automation/service&support)
Página 10 Prólogo Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 11: Descripción Del Producto
FM 351. Un FM 352 se puede utilizar tanto de forma centralizada como descentralizada a través de PROFINET o PROFIBUS DP. Tabla 2- 1 Configuración de un SIMATIC S7-300 con un FM 352 Gráfico Descripción Paquete de configuración con interfaz de parametrización, bloques y manual...
Página 12: Campos De Aplicación Del Fm 352
Descripción del producto 2.2 Campos de aplicación del FM 352 Campos de aplicación del FM 352 Ejemplo: Aplicar bandas de cola En el ejemplo siguiente se van a aplicar bandas de cola en unas planchas de madera. Cada pista de leva controla un inyector de cola por medio de una salida digital. Figura 2-1 Ejemplo de una leva electrónica Ejemplo: Control de una prensa...
Página 13: Configuración De Un Control De Levas Electrónico Con Un Fm 352
Descripción del producto 2.3 Configuración de un control de levas electrónico con un FM 352 Configuración de un control de levas electrónico con un FM 352 Componentes del control de levas electrónico En la figura siguiente se muestran los componentes de un control de levas electrónico. A continuación se describirán brevemente.
Página 14 Descripción del producto 2.3 Configuración de un control de levas electrónico con un FM 352 Encoder El encoder proporciona datos de recorrido y de sentido. La CPU ejecuta el programa de usuario. Los datos y las señales se intercambian entre el programa de usuario y el módulo por medio de las llamadas de función.
Página 15: Principios Básicos Del Control De Levas
Principios básicos del control de levas Características de los tipos de levas Tipos de levas Cualquier leva se puede parametrizar como leva de recorrido o como leva de tiempo. En la tabla que sigue a continuación se contraponen las características de ambos tipos de levas.
Página 16: Pistas Y Resultado De Pista
Principios básicos del control de levas 3.2 Pistas y resultado de pista Leva de recorrido Leva de tiempo Activación La leva se activa: La leva se activa: al inicio de la leva cuando el al inicio de la leva cuando el •...
Página 17: Resultado De Pista
Principios básicos del control de levas 3.2 Pistas y resultado de pista Resultado de pista Hay disponible un máximo de 128 levas a las que se puede asignar cualquier pista. Cada pista puede estar asignada a varias levas. El resultado de la pista es el resultado de la operación lógica OR de todos los valores de leva de esta pista.
Página 18: Pistas Especiales
Principios básicos del control de levas 3.2 Pistas y resultado de pista 3.2.2 Pistas especiales Definición Es posible parametrizar como pistas especiales las pistas entre 0...2: ● Pista 0 o 1: Pista de leva de contaje ● Pista 2: Pista de leva de freno Para que la pista se pueda activar, se evalúa la entrada I0.
Página 19: Histéresis
Principios básicos del control de levas 3.3 Histéresis Pista de leva de freno Para emplear la pista 2 como pista de leva de freno la entrada digital I0 tiene que estar interconectada. Con el flanco ascendente de la señal en I0 el bit identificador de la pista se activa de inmediato.
Página 20: Reglas Para El Rango De Histéresis
Principios básicos del control de levas 3.3 Histéresis Reglas para el rango de histéresis En el rango de histéresis se aplican las reglas siguientes: ● La histéresis siempre pasa a activa con un cambio de sentido. ● Dentro de la histéresis la indicación del valor real se mantiene constante. ●...
Página 21: Ajuste Dinámico
Principios básicos del control de levas 3.4 Ajuste dinámico Ajuste dinámico Tarea El ajuste dinámico sirve para compensar los retardos de los elementos de conexión conectados. Tiempo de disponibilidad El período de retardo se puede parametrizar como tiempo de disponibilidad que se puede asignar a cada leva.
Página 22: Interfaces De La Leva
Principios básicos del control de levas 3.5 Interfaces de la leva Interfaces de la leva Vista general El gráfico muestra esquemáticamente las principales interfaces para hacer más clara la relación entre datos, entradas y salidas. Figura 3-4 Interfaces del FM 352 Nº...
Página 23 Principios básicos del control de levas 3.5 Interfaces de la leva Nº Descripción ⑤ Las señales de pista de las pistas de 0 a 12 se habilitan por medio de TRACK_EN; la función de contaje por medio de CNTC0_EN / CNTC1_EN. ⑥...
Página 24 Principios básicos del control de levas 3.5 Interfaces de la leva Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 25: Montaje Y Desmontaje Del Fm 352
Montaje y desmontaje del FM 352 Reglas de seguridad importantes Para la integración de un S7-300 con un FM 352 en una instalación o sistema rigen unas Autómata reglas y normas importantes que se explican en el manual de instalación programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPUs Posición de montaje del perfil soporte El montaje horizontal del perfil soporte es preferible.
Página 26: Montaje De La Leva Electrónica Fm
Montaje y desmontaje del FM 352 Montaje de la leva electrónica FM 352 1. El FM 352 se suministra con una expansión de bus. Enchúfela en el conector de bus que se encuentra a la izquierda del FM 352. (El conector de bus se encuentra en la parte posterior y puede que se tenga que aflojar también el módulo.) 2.
Página 27: Cableado Del Fm 352
Cableado del FM 352 Antes de cablear Regla de seguridad importante Para la seguridad de la instalación es indispensable instalar los elementos de conexión que se indican a continuación y ajustarlos a los requisitos de cada instalación. ● Interruptor de paro de emergencia con el que se puede desconectar toda la instalación. ●...
Página 28: Descripción De La Interfaz Del Encoder
Señal del sensor A (5 V) Datos SSI En accionamiento de escucha Véase el capítulo "Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up = 24V; HTL) (Página 160)". Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 29: Conexión Del Encoder
Cableado del FM 352 5.3 Conexión del encoder Conexión del encoder Contacto de pantalla Con el contacto de pantalla podrá conectar a tierra cómodamente todos los cables apantallados por medio de la conexión directa del contacto con el perfil soporte. Autómata programable S7-300, Configuración, Encontrará...
Página 30: Asignación Del Conector Frontal
Cableado del FM 352 5.4 Asignación del conector frontal Asignación del conector frontal Conector frontal Con el conector frontal se conecta la tensión de alimentación y los elementos de conexión. Asignación del conector frontal Borne Nombre Significado Alimentación del encoder DC 24 V y salidas digitales Masa de la alimentación del encoder y salidas digitales Habilitación del freno Medición de longitud/ Captura de bordes/ Ajustar valor real al vuelo...
Página 31: Cableado Del Conector Frontal
Cableado del FM 352 5.5 Cableado del conector frontal 4 entradas digitales (de I 0 a I 3) En las 4 entradas digitales es posible conectar conectores libres de rebotes (de 24 V tipo P) o sensores sin contacto (detectores de proximidad de 2 ó 3 hilos). Las entradas digitales no se supervisan si presentan cortocircuito o rotura de hilos y carecen de aislamiento galvánico respecto de la masa del módulo.
Página 32: Advertencia Sobre El Cableado Dc
Cableado del FM 352 5.5 Cableado del conector frontal Advertencia sobre el cableado DC 24 V PRECAUCIÓN El módulo puede dañarse. Si conecta la alimentación del encoder con una polaridad errónea el módulo quedará defectuoso y tendrá que sustituirse. Procure una polaridad correcta de la alimentación del encoder (1L+, 1M) Herramientas necesarias Destornillador manual o eléctrico de 3,5 mm Procedimiento...
Página 33: Aislamiento Galvánico
Cableado del FM 352 5.5 Cableado del conector frontal Aislamiento galvánico La masa de la alimentación del sensor carece de aislamiento galvánico respecto de la masa de la CPU; es decir, es preciso conectar a baja impedancia el borne 2 (1M) con la masa de la CPU o del IM 153, respectivamente.
Página 34 Cableado del FM 352 5.5 Cableado del conector frontal Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 35: Instalación Del Software
● SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\zEn19_01 y zEn19_02: Ejemplos para FM 452 y FM 352 ● SIEMENS\STEP7\MANUAL: Getting Started, manuales Nota Si al instalar STEP 7 se ha seleccionado un directorio distinto de SIEMENS\STEP7, se especifica el directorio seleccionado. Configuración y parametrización Encontrará información al respecto en el capítulo "Puesta en servicio del FM 352 (Página 53)".
Página 36 Instalación del software Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 37: Programar El Fm 352
Programar el FM 352 ¿Su CPU es compatible con los bloques de sistema SFB 52 y SFB 53 con funcionalidad DPV1? En ese caso, para programar el FM 352 debe utilizar los bloques de la carpeta "FM 352 CAM V2". Además del uso centralizado en S7-300, estos bloques también soportan un uso descentralizado con PROFINET y PROFIBUS DP.
Página 38: Principios Básicos De La Programación De Un Fm 352
Programar el FM 352 7.1 Principios básicos de la programación de un FM 352 Principios básicos de la programación de un FM 352 Tarea El módulo FM 352 se puede parametrizar, controlar y poner en marcha con un programa de usuario.
Página 39: Fc Cam_Init (Fc 0)
Programar el FM 352 7.2 FC CAM_INIT (FC 0) FC CAM_INIT (FC 0) Tareas La FC CAM_INIT inicializa los datos siguientes en el DB de canal: ● Las señales de control ● Las señales de respuesta ● Los bits de inicio, los bits de finalización y los bits de error de las tareas ●...
Página 40: Fb Cam_Ctrl (Fb 1)
Programar el FM 352 7.3 FB CAM_CTRL (FB 1) FB CAM_CTRL (FB 1) Tareas Con el FB CAM_CTRL se pueden leer datos de funcionamiento procedentes del módulo, inicializar el módulo y controlar su funcionamiento. Para ello utilice las señales de control, las de respuesta así...
Página 41: Conmutador De Funciones
Programar el FM 352 7.3 FB CAM_CTRL (FB 1) Tareas El intercambio de datos a partir de las señales de control y de respuesta con el módulo se realiza a través de las peticiones. Para lanzar una petición active el bit de inicio correspondiente del bloque de datos del canal y, en el caso de las peticiones de escritura, proporcione además los datos correspondientes.
Página 42: Petición Activa
Programar el FM 352 7.3 FB CAM_CTRL (FB 1) Arranque Llame la FC CAM_INIT al arrancar el módulo o la CPU (véase el capítulo "FC CAM_INIT (FC 0) (Página 39)"). Para ello se desactivan, entre otros, los conmutadores de funciones. El FB CAM_CTRL acusa el arranque del módulo.
Página 43: Respuesta En Caso De Error
Programar el FM 352 7.3 FB CAM_CTRL (FB 1) ● Petición terminada con error en esta petición: – RETVAL = -1 – JOBBUSY = 0 – Bit de inicio = 0 – Bit de finalización = 1 – Bit de error = 1 ●...
Página 44: Fb Cam_Diag (Fb 2)
Programar el FM 352 7.4 FB CAM_DIAG (FB 2) FB CAM_DIAG (FB 2) Tareas Con el FB CAM_DIAG el búfer de diagnóstico del módulo se lee y se pone a disposición para un indicador del sistema de manejo y visualización o para una evaluación programada. Llamada El bloque de función tiene que llamarse cíclicamente.
Página 45: Bloques De Datos
Programar el FM 352 7.5 Bloques de datos Utilización en el programa de usuario Si bien el FB CAM_DIAG es un bloque multiinstancia, no puede ser utilizado como multiinstancia en un bloque de usuario. Bloques de datos 7.5.1 Plantillas de bloques de datos Para las diferentes variantes del DB de datos máquina existe una plantilla de bloque UDT en la librería FM352LIB incluida en el suministro.
Página 46: Db De Diagnóstico
Programar el FM 352 7.5 Bloques de datos 7.5.3 DB de diagnóstico Tarea El DB de diagnóstico es el lugar de almacenamiento de los datos del FB CAM_DIAG y contiene el búfer de diagnóstico del módulo procesado por este bloque. Estructura DB de diagnóstico Dirección del módulo...
Página 47: Alarmas
Programar el FM 352 7.6 Alarmas Alarmas Procesamiento de alarmas El FM 352 puede disparar alarmas de proceso y de diagnóstico. Estas alarmas se procesan en un OB de alarma. Cuando se dispara una alarma sin que el OB correspondiente esté Programar con STEP cargado, la CPU pasa a STOP (véase el manual El procesamiento de las alarmas se habilita con los pasos siguientes:...
Página 48: Evaluación De Una Alarma De Diagnóstico
Programar el FM 352 7.8 Evaluación de una alarma de diagnóstico Evaluación de una alarma de diagnóstico Tras una alarma de diagnóstico queda disponible la información de diagnóstico en las variables del OB 82 para un análisis rápido. Llame el bloque CAM_DIAG para conocer la causa exacta del error por medio del búfer de diagnóstico.
Página 49: Datos Técnicos
Programar el FM 352 7.9 Datos técnicos Datos técnicos Vista general La tabla que sigue a continuación presenta una visión general de los datos técnicos de los bloques del FM 352. Tabla 7- 2 Datos técnicos de los bloques para el FM 352 Nº...
Página 50: Leer Señales De Respuesta Mediante Acceso Directo
Programar el FM 352 7.10 Acceso rápido a los datos del módulo Leer señales de respuesta mediante acceso directo Las direcciones de byte se indican de forma relativa con respecto a la dirección de salida del módulo. Las denominaciones de los bits se corresponden con las contenidas en el bloque de datos de canal.
Página 51: Vías De Transferencia De Parámetros
Programar el FM 352 7.11 Vías de transferencia de parámetros 7.11 Vías de transferencia de parámetros Vías de transferencia Se entiende por parámetros los datos máquina y los datos de leva que siguen a continuación. Figura 7-1 Vías de transferencia de parámetros Guardar los parámetros en la interfaz de parametrización.
Página 52: Casos De Aplicación De La Transferencia De Parámetros
Programar el FM 352 7.11 Vías de transferencia de parámetros Casos de aplicación de la transferencia de parámetros Caso de aplicación Pasos Los parámetros se editan con la interfaz de parametrización. A Ejecute los pasos 1, 2 y 3. continuación, el módulo se tiene que parametrizar automáticamente en el arranque.
Página 53: Puesta En Servicio Del Fm 352
Puesta en servicio del FM 352 Indicaciones importantes Tenga en cuenta los puntos que se indican en la advertencia que sigue a continuación. ADVERTENCIA Para evitar daños a personas u objetos tenga en cuenta los aspectos siguientes: Instale un interruptor de paro de emergencia cerca del ordenador. Sólo así es posible garantizar que en caso de una caída del equipo o del software la instalación se pueda desconectar con seguridad.
Página 54: Montaje Del Hardware Y Cableado
Puesta en servicio del FM 352 Montaje del hardware y cableado En este apartado va a montar el FM 352 en su S7-300 y cableará el conector frontal. Paso Descripción ✓ Montaje del FM 352 (véase el capítulo "Montaje y desmontaje del FM 352 (Página 25)") Enganche el módulo en un lugar de montaje adecuado.
Página 55: Parametrización Con La Interfaz De Parametrización
Puesta en servicio del FM 352 Parametrización con la interfaz de parametrización Al poner en marcha un módulo nuevo, se parametriza con la interfaz de parametrización. Siga el orden siguiente: Paso Descripción ✓ Seleccione aquella fila del bastidor que tenga el módulo FM 352. ❑...
Página 56: Pasos De Test Para La Sincronización De Ejes Y El Comportamiento De Conmutación
Puesta en servicio del FM 352 Pasos de test para la sincronización de ejes y el comportamiento de conmutación La parametrización correcta del FM 352 se comprueba con los tests que siguen a continuación. Paso Descripción ✔ Sincronizar el eje Encoder incremental Encoder absoluto ❑...
Página 57: Preparar Db De Canal
Puesta en servicio del FM 352 Preparar DB de canal Paso Descripción ✔ Abra el DB de canal ❑ Compruebe si la dirección del módulo ya está registrada en el parámetro ❑ MOD_ADDR. Si no es así, deberá registrarla. Guarde el bloque de datos del canal (Archivo > Guardar). ❑...
Página 58 Puesta en servicio del FM 352 Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 59: Datos Máquina Y Datos De Leva
Datos máquina y datos de leva Datos máquina y datos de leva Generalidades El presente capítulo es importante para quienes quieran escribir los parámetros mediante el programa de usuario directamente en el módulo sin utilizar la interfaz de parametrización. Todos los datos máquina y de leva se encuentran en el DB de parámetros. El número del DB de parámetros se tiene que registrar en el DB de canal correspondiente en cada caso.
Página 60: Modificar Datos Máquina
Datos máquina y datos de leva 9.2 Escribir y activar los datos máquina Modificar datos máquina Para modificar datos máquina existentes (señal de respuesta PARA = 1) mediante el programa de usuario proceda del modo siguiente: 1. Introduzca los nuevos valores en el DB de parámetros. 2.
Página 61: Leer Datos Máquina
Datos máquina y datos de leva 9.3 Leer datos máquina Leer datos máquina Procedimiento Para leer los datos máquina actuales del módulo proceda del modo siguiente: 1. Active el bit de inicio siguiente en el DB de canal: – Leer datos máquina (MDRD_EN) 2.
Página 62: 9.5 Leer Los Datos De Leva
Datos máquina y datos de leva 9.5 Leer los datos de leva Leer los datos de leva Leer datos de leva Para leer los datos de leva actuales del módulo proceda del modo siguiente: 1. Active el bit de inicio siguiente en el DB de canal: –...
Página 63: Sistema De Medida
Datos máquina y datos de leva 9.6 Sistema de medida Sistema de medida Selección de un sistema de medida En la interfaz de parametrización del control de levas es posible seleccionar un sistema de medida especial para la entrada y salida de los datos (Valor predeterminado: mm). Como sistema de medida se pueden ajustar las siguientes unidades: ●...
Página 64: Datos Máquina Del Eje
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Datos máquina del eje Tipo de eje Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 12.0 AXIS_TYPE DINT Tipo de eje 0 = Eje lineal 1 = Eje rotativo El eje lineal es un eje con un margen de desplazamiento físico limitado. El eje rotativo es un eje cuyo margen de desplazamiento no está...
Página 65: Final Del Eje Rotativo
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Final del eje rotativo Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 16.0 ENDROTAX DINT L#100000 Final del eje rotativo Rango: 1 µm a +1.000.000.000 µm El valor "Final del eje rotativo" es el valor máximo teórico que el valor real puede alcanzar. Sin embargo, el máximo valor teórico nunca se indica porque físicamente identifica la misma posición que el inicio del eje rotativo (0).
Página 66: Redisparar Punto De Referencia
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Redisparar punto de referencia: Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 52.0 RETR_TYPE DINT Forma de redisparar el punto de referencia Rangos: 0 = Conmutador del punto de referencia y marca cero dirección + 1 = Conmutador del punto de referencia y marca cero dirección -...
Página 67: Final De Carrera Software Inicio Y Final De Carrera Software Fin
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Final de carrera software Inicio y final de carrera software Fin Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 64.0 SSW_STRT DINT L# -100 000 000 Final de carrera software Inicio 68.0 SSW_END DINT...
Página 68: Leva De Recorrido Con Histéresis
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Histéresis Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 80.0 DINT Histéresis Rangos: 0...65.535 [Puls] * Resolución [ µm Puls El rango de valores depende de la resolución: El valor máximo de entrada es como sigue - En el caso de ejes lineales: Valor de entrada máximo <...
Página 69: Levas De Tiempo Con Histéresis
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Levas de tiempo con histéresis Una leva de tiempo se activa cuando: ● el inicio de la leva se rebasa en el sentido de actuación y ● no hay ninguna histéresis activa. Nota Si el área comprendida entre el punto de inversión y el inicio de la leva de tiempo es menor que la histéresis la leva de tiempo quedará...
Página 70: Velocidad De Simulación
Datos máquina y datos de leva 9.7 Datos máquina del eje Velocidad de simulación Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 84.0 SIM_SPD DINT Velocidad de simulación La velocidad de simulación depende de la resolución: 0 = Parada 5 ∗ 10 = Ajuste máximo del módulo Dentro de este rango la velocidad de simulación depende de la resolución:...
Página 71: Determinar El Reajuste Correcto Del Encoder Absoluto
Datos máquina y datos de leva 9.8 Determinar el reajuste correcto del encoder absoluto Determinar el reajuste correcto del encoder absoluto Definición Con el reajuste del encoder absoluto y las coordenadas del punto de referencia el rango de valores del encoder se reproduce claramente en el sistema de coordenadas del eje. Dirección Nombre Tipo...
Página 72: Ejemplo: Efectuar Un Reajuste Del Encoder Absoluto
Datos máquina y datos de leva 9.9 Ejemplo: Efectuar un reajuste del encoder absoluto Datos en el DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 98.0 REFPT DINT Coordenada del punto de referencia Rango: de - 1 000 000 000 µm a + 1 000 000 000 µm Ejemplo: Efectuar un reajuste del encoder absoluto Premisas...
Página 73: Resultado Tras Definir El Punto De Referencia
Datos máquina y datos de leva 9.9 Ejemplo: Efectuar un reajuste del encoder absoluto Resultado tras definir el punto de referencia Tras definir el punto de referencia, la relación entre el encoder y el sistema de coordenadas es la siguiente: La coordenada del punto de referencia en el eje (-125) se asigna al valor del encoder calculado (1798) a partir del reajuste del encoder absoluto.
Página 74: Datos Máquina Del Encoder
Datos máquina y datos de leva 9.10 Datos máquina del encoder 9.10 Datos máquina del encoder Definición El encoder proporciona información de recorrido al módulo, el cual la evalúa y la convierte en un valor real con la resolución. Para asegurarse de que el valor real calculado de la posición del eje se corresponde con la posición real del eje es indispensable que la información de los datos máquina del encoder sea correcta.
Página 75: Recorrido Por Vuelta
Datos máquina y datos de leva 9.10 Datos máquina del encoder Recorrido por vuelta Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 24.0 DISP_REV DINT L#80000 Recorrido por vuelta 1 µm a 1,000,000,000 µm Con el dato máquina "Recorrido por vuelta" se indica al FM 352 qué recorrido realiza el sistema de accionamiento en cada vuelta.
Página 76: Número De Revoluciones
Datos máquina y datos de leva 9.10 Datos máquina del encoder Tipo de encoder Longitud/tipo de telegrama Valores admitidos utilizable como eje lineal Encoder monovuelta 13 bits medio abeto 64 ... 8192 en potencias de 2 Encoder monovuelta 13 bits alineación derecha 64 ...
Página 77: Velocidad De Transferencia
Datos máquina y datos de leva 9.10 Datos máquina del encoder Velocidad de transferencia Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 40.0 BAUDRATE DINT Velocidad de transferencia Rangos de valores: 0 = 125 kHz 1 = 250 kHz 2 = 500 kHz 3 = 1000 kHz Con el dato máquina "Velocidad de transferencia"...
Página 78: Supervisiones
Datos máquina y datos de leva 9.10 Datos máquina del encoder Supervisiones Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario Supervisiones 63.0 MON_WIRE BOOL TRUE 1 = Rotura de hilo 63.1 MON_FRAME BOOL TRUE 1 = Error de telegrama (tiene que ser siempre 1) 63.2 MON_PULSE...
Página 79: Resolución
Datos máquina y datos de leva 9.11 Resolución 9.11 Resolución Definición La resolución es una medida para la precisión del procesamiento de levas. Determina también el margen de desplazamiento máximo posible. Para calcular la resolución (RES) se procede del modo siguiente: Encoder incremental Encoder absoluto/Detector de proximidad...
Página 80: Dependencia Del Margen De Desplazamiento Y La Resolución
Datos máquina y datos de leva 9.11 Resolución Ejemplo ● Un encoder incremental tiene los datos siguientes: – Incrementos por vuelta: 5000 – Recorrido por vuelta: 1000 mm – 1 incremento = 4 pulsos De ello resulta la resolución (evaluación cuádruple): Resolución = 1000 mm / 5000 incrementos = 0,2000...
Página 81: Dependencia De La Velocidad De La Resolución
Datos máquina y datos de leva 9.12 Alcance y datos de pista Dependencia de la velocidad de la resolución La velocidad que se muestra puede oscilar dentro de los márgenes que se indican según sea la resolución (los datos se expresan en el sistema de medida mm): ●...
Página 82: Spec_Trc0
Datos máquina y datos de leva 9.12 Alcance y datos de pista Datos de pista en el DB de parámetros Control de las salidas de pista Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 90.0 TRACK_OUT WORD W#16#0 Control de las salidas de pista Rango: 0 = Leva 1 = CPU...
Página 83: Habilitación De Alarmas
Datos máquina y datos de leva 9.13 Habilitación de alarmas 9.13 Habilitación de alarmas Definición En los datos de leva es posible establecer si se deben generar alarmas de proceso al activar y/o desactivar las levas 0 a 7 (véase el capítulo "Datos de leva (Página 83)"). Datos máquina para la habilitación de alarmas en el DB de parámetros Dirección Nombre...
Página 84: Comportamiento De Conmutación De La Leva Dependiendo Del Sentido De Actuación
Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Comportamiento de conmutación de la leva dependiendo del sentido de actuación Excepto en el ejemplo 5 se parte siempre de un sentido de actuación positivo. Nº Descripción Leva de recorrido Leva de tiempo Una leva se rebasa en el sentido de actuación...
Página 85: Track_No
Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Datos de leva en el DB de parámetros Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario relativa +0.0 CAMVALID BOOL FALSE 1 = Leva válida +0.1 EFFDIR_P BOOL TRUE 1 = Sentido de actuación positivo (+) +0.2 EFFDIR_M BOOL...
Página 86 Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Inicio de leva (IL) / Fin de leva (FL) en levas de recorrido Tabla 9- 1 Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario relativa para levas de recorrido +2.0 CBEGIN DINT L#-100000000 Inicio de leva (IL) +6.0...
Página 87 Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Inicio de leva (IL) / Fin de leva (FL) en levas de tiempo Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario relativa para levas de tiempo +2.0 CBEGIN DINT L#-100000000 Inicio de leva (IL) +6.0 CEND DINT...
Página 88 Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Tiempo de disponibilidad Tabla 9- 2 Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario relativa + 10.0 LTIME Tiempo de disponibilidad Rango: (0 a 53686) * 100 µs con máx. 16 levas (0 a 65535) * 100 µs con máx.
Página 89: Ajuste Dinámico De Una Leva
Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Nota El tiempo de disponibilidad real siempre es menor que el tiempo de disponibilidad parametrizado. Puede ser 0 aunque el tiempo de disponibilidad parametrizado sea ≥100 µs. El recorrido de disponibilidad en un eje rotativo tiene que ser menor que el área del eje rotativo y la parte no activa de la leva.
Página 90 Datos máquina y datos de leva 9.14 Datos de leva Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 91: Ajustes
Ajustes 10.1 Influencia de los ajustes en el comportamiento de conmutación de las levas de tiempo Cambios en el valor real Es posible obviar una leva de tiempo por medio de ajustes que modifiquen el valor real: ● Ajustar valor real ●...
Página 92: Ajustar Valor Real / Ajustar Valor Real Al Vuelo / Cancelar Preselección Del Valor Real
Ajustes 10.2 Ajustar valor real / Ajustar valor real al vuelo / Cancelar preselección del valor real 10.2 Ajustar valor real / Ajustar valor real al vuelo / Cancelar preselección del valor real Definición Con los ajustes "Ajustar valor real", "Ajustar valor real al vuelo" se asigna una nueva coordenada al estado actual del encoder.
Página 93: Efectos De Los Ajustes
Ajustes 10.2 Ajustar valor real / Ajustar valor real al vuelo / Cancelar preselección del valor real Datos utilizados en el DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 36.4 AVAL_EN BOOL FALSE 1 = Ajustar valor real 36.5 FVAL_EN BOOL FALSE...
Página 94: Deshacer El Ajuste
Ajustes 10.2 Ajustar valor real / Ajustar valor real al vuelo / Cancelar preselección del valor real Deshacer el ajuste Con el ajuste "Cancelar preselección del valor real" se deshace el decalaje de coordenadas establecido respectivamente con "Ajustar valor real" o "Ajustar valor real al vuelo". Un "Ajustar valor real al vuelo"...
Página 95: Ejecutar Un Decalaje De Señal Cero
Ajustes 10.3 Ejecutar un decalaje de señal cero 10.3 Ejecutar un decalaje de señal cero Definición Con el ajuste "Decalaje de señal cero" se desplaza en el valor introducido la señal cero del sistema de coordenadas. El signo define la dirección del decalaje. Calcular nueva coordenada Todos los valores del sistema de coordenadas desplazado se calculan con la fórmula siguiente:...
Página 96 Ajustes 10.3 Ejecutar un decalaje de señal cero Efectos en un eje lineal En el ejemplo de un decalaje de señal cero de -200 mm se ve cómo este ajuste desplaza el sistema de coordenadas en sentido positivo. De ello resultan los siguientes efectos: ●...
Página 97: Efectos En Un Eje Rotativo
Ajustes 10.3 Ejecutar un decalaje de señal cero Efectos en un eje rotativo En el ejemplo de un decalaje de señal cero en -45° se ve cómo este ajuste girael sistema de coordenadas: Tabla 10- 3 Giro del sistema de coordenadas por decalaje de señal cero Herramienta con VAL = 340 °...
Página 98: Definir Punto De Referencia
Ajustes 10.4 Definir punto de referencia 10.4 Definir punto de referencia Definición Con el ajuste "Definir punto de referencia" se sincroniza el eje. Este ajuste desplaza la zona de trabajo. Todos los decalajes generados por decalaje de señal cero o con Ajustar valor real se conservan.
Página 99: Modificar Flancos De Leva
Ajustes 10.5 Modificar flancos de leva Tabla 10- 4 Desplazamiento de la zona de trabajo en el eje por "Definir punto de referencia" Definir punto de referencia FCSI FCSF [mm] [mm] [mm] [mm] -400 -200 -400 -200 Particularidades del encoder absoluto Este ajuste es necesario para un reajuste del encoder absoluto (véase el capítulo "Determinar el reajuste correcto del encoder absoluto (Página 71)").
Página 100 Ajustes 10.5 Modificar flancos de leva Datos utilizados en el DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 36.7 CH01CAM_EN BOOL FALSE 1 = Escribir ajuste para flanco de leva (1 leva) 102.0 CAM_NO Número de leva 104.0 CAM_START DINT Inicio de leva 108.0...
Página 101: Ejecutar "Cambio Rápido De Levas
Ajustes 10.6 Ejecutar "Cambio rápido de levas" Nota Si para esta leva se ha habilitado una alarma de proceso, al detectar la leva invertida el FM 352 puede disparar una o dos alarmas de proceso, según se haya parametrizado. Con la modificación del flanco de activación y/o de desactivación se pueden producir saltos de flancos de leva o de toda una leva.
Página 102 Ajustes 10.6 Ejecutar "Cambio rápido de levas" Datos utilizados en el DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor Comentario inicial Absoluta 37.0 CH16CAM_EN BOOL FALSE 1 = Escribir ajustes para un cambio rápido de levas (16 leva) 176.0 C_QTY BYTE B#16#0 Número de levas a modificar 177.0...
Página 103: Comprobación De Datos Por Parte Del Módulo
Ajustes 10.6 Ejecutar "Cambio rápido de levas" Comprobación de datos por parte del módulo Con el parámetro DIS_CHECK (DB de canal) se define si FM 352 tiene que desactivar la comprobación de los datos transferidos. Si se desactiva la comprobación de datos es preciso asegurarse de que sólo se transfieren valores admisibles.
Página 104: Ejecutar "Medición De Longitud Y Captura De Bordes
Ajustes 10.7 Ejecutar "Medición de longitud y Captura de bordes" 10.7 Ejecutar "Medición de longitud y Captura de bordes" Definición Con los ajustes "Medición de longitud" y "Captura de bordes" es posible calcular la longitud de una pieza. La medición de la longitud y la captura de bordes están y se mantienen activos hasta que se desactivan de nuevo o se seleccionan otros métodos de medición.
Página 105 Ajustes 10.7 Ejecutar "Medición de longitud y Captura de bordes" Captura de bordes 1. Dado el caso, introduzca un valor para la separación mínima de bordes en el DB de parámetros. Escriba y active los datos máquina. 2. Active el conmutador de funciones de "Captura de bordes". Se activa el parámetro MSR_DONE.
Página 106: Datos Utilizados En El Db De Parámetros
Ajustes 10.7 Ejecutar "Medición de longitud y Captura de bordes" Datos utilizados en el DB de parámetros Dirección Nombre Tipo Valor Comentario inicial EDGEDIST DINT Distancia mínima entre bordes en la captura de bordes Rango: 0 ... 1 000 000 000 µm En la captura de bordes, con la distancia mínima entre bordes se define un rango tras la detección del inicio de la medición.
Página 107 Ajustes 10.7 Ejecutar "Medición de longitud y Captura de bordes" Ejemplo Es posible emplear la influencia arriba indicada de la longitud medida del modo que sigue: Se dispone de un sistema en el que durante una medición de longitud siempre se produce un deslizamiento.
Página 108: Redisparar El Punto De Referencia
Ajustes 10.8 Redisparar el punto de referencia 10.8 Redisparar el punto de referencia Definición Con el ajuste "Redisparar punto de referencia" es posible sincronizar el eje en función de un evento externo repetitivo. El ajuste se mantiene activo hasta que se desactive de nuevo. Requisitos ●...
Página 109 Ajustes 10.8 Redisparar el punto de referencia Efectos de los ajustes ● El FM 352 evalúa la marca cero y el sensor del punto de referencia en función del sentido del movimiento del eje. – En caso de un sentido positivo se evalúan los flancos ascendentes. –...
Página 110 Ajustes 10.8 Redisparar el punto de referencia Ejemplo Para este ejemplo rige: ● Del sensor del punto de referencia y la marca cero se evalúan los flancos ascendentes (sentido positivo del eje). ● La coordenada del punto de referencia tiene el valor 300 mm. ●...
Página 111: Consideración De Un Decalaje De Señal Cero
Ajustes 10.8 Redisparar el punto de referencia Consideración de un decalaje de señal cero Cuando hay un decalaje de señal cero activo, se tiene en cuenta en el ajuste Redisparar el punto de referencia. Esto significa que la coordenada del punto de referencia que se activará, se calculará...
Página 112: Desconectar Final De Carrera Software
Ajustes 10.9 Desconectar final de carrera software 10.9 Desconectar final de carrera software Definición El ajuste "Desconectar final de carrera software" desactiva la supervisión del final de carrera software de un eje lineal. El ajuste se mantiene activo hasta que se desactive de nuevo. Entonces se vuelven a activar los finales de carrera parametrizados originariamente.
Página 113 Ajustes 10.9 Desconectar final de carrera software Efectos de los ajustes ● Simulación – Si en el modo de simulación se rebasa un final de carrera software se detiene el modo de simulación. – Si desactiva entonces la supervisión del final de carrera software, el modo de simulación prosigue.
Página 114: Ejecutar Una Simulación
Ajustes 10.10 Ejecutar una simulación 10.10 Ejecutar una simulación Definición El ajuste "Simulación" brinda la posibilidad de activar la leva sin un encoder conectado. Proceso de ajuste 1. Introduzca la velocidad de simulación en el DB de los parámetros. 2. Escriba y active los datos máquina. 3.
Página 115: Valores Límite
Ajustes 10.10 Ejecutar una simulación Efectos al desactivar la simulación ● El procesamiento de levas se desactiva. ● En caso de un encoder incremental o un detector de proximidad, la sincronización se borra. Entonces como valor real se define el valor de la coordenada del punto de referencia.
Página 116: Leer "Valores De Contaje De Las Pistas De Leva De Contaje
Ajustes 10.11 Leer "Valores de contaje de las pistas de leva de contaje" 10.11 Leer "Valores de contaje de las pistas de leva de contaje" Definición Con el ajuste "Valores de contaje de las pistas de leva de contaje" se leen los valores de contaje actuales.
Página 117: Leer "Datos De Posición Y Pista
Ajustes 10.12 Leer "Datos de posición y pista" 10.12 Leer "Datos de posición y pista" Definición Con el ajuste "Datos de posición y pista" se lee la posición, la velocidad y el bit identificador de pista en ese momento. Los bits identificadores de pista se capturan antes de combinarlos con los datos máquina y de canal.
Página 118: Leer Datos De Encoder
Ajustes 10.13 Leer datos de encoder 10.13 Leer datos de encoder Definición Con el ajuste "Datos de encoder" se leen los datos actuales del encoder así como el valor del reajuste del encoder absoluto. Requisitos El valor del reajuste del encoder absoluto se puede consultar tras realizar el ajuste "Definir punto de referencia"...
Página 119: Leer Los Datos De Leva Y De Pista
Ajustes 10.14 Leer los datos de leva y de pista 10.14 Leer los datos de leva y de pista Definición Con el ajuste "Datos de leva y pista" se leen los bits identificadores de leva y de pista actuales así como la posición en ese momento. Los bits identificadores de pista se capturan antes de combinarlos con los datos máquina y de canal.
Página 120: Activar Señales De Control De La Leva
Ajustes 10.15 Activar señales de control de la leva 10.15 Activar señales de control de la leva Definición Con el ajuste "Señales de control de la leva" se habilita el procesamiento de levas así como las pistas. Proceso de ajuste 1.
Página 121: Consultar Las Señales De Respuesta Del Control De Levas
Ajustes 10.16 Consultar las señales de respuesta del control de levas 10.16 Consultar las señales de respuesta del control de levas Definición Con el ajuste "Señales de respuesta de la leva" se informa del estado actual de la leva y de las señales de pista.
Página 122: Configurar Las Señales De Respuesta Del Diagnóstico
Ajustes 10.17 Configurar las señales de respuesta del diagnóstico 10.17 Configurar las señales de respuesta del diagnóstico Proceso de ajuste Cuando el módulo registra una nueva entrada en el búfer de diagnóstico, activa el bit DIAG en la interfaz de respuesta. Cada vez que se produce un fallo de cualquiera de las clases recogidas en el anexo "Bloques de datos / Listas de errores (Página 163)", se efectúa una entrada en el búfer de diagnóstico.
Página 123: Encoder
Encoder 11.1 Encoder incremental Encoders incrementales conectables Se admiten encoders incrementales de dos pulsos con un desfase eléctrico de 90º con o sin marca cero: ● Encoder con señales de salida asimétricas con nivel de 24 V – Frecuencia límite = 50 kHz –...
Página 124: Formas De Señal
Encoder 11.1 Encoder incremental Formas de señal En la figura que sigue a continuación se muestran las formas de señal de los encoders con señales de salida asimétricas y simétricas. Figura 11-1 Formas de señal de los encoders incrementales Evaluación de señales Incrementos Un incremento identifica un período de señal de las dos señales A y B de un encoder.
Página 125: Tiempos De Reacción
Encoder 11.1 Encoder incremental Tiempos de reacción El FM 352 tiene los tiempos de reacción siguientes para encoders incrementales conectados: Tiempo mínimo de respuesta = tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los elementos conectados Tiempo máximo de respuesta = 2 * tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los elementos conectados Ejemplo Ejemplo del tiempo de respuesta mínimo y máximo con un alcance de 16 levas:...
Página 126: Detectores De Proximidad
Encoder 11.2 Detectores de proximidad 11.2 Detectores de proximidad Definición Los detectores de proximidad son interruptores simples sin información de sentido, los cuales emiten pulsos. El sentido se indica con los datos máquina de selección del detector de proximidad. PRECAUCIÓN Se pueden producir daños materiales.
Página 127: Encoders Absolutos
Encoder 11.3 Encoders absolutos 11.3 Encoders absolutos Encoders monovuelta y encoders multivuelta Entre los encoders absolutos se distingue entre ● Encoders monovuelta Los encoders monovuelta reflejan el rango completo del encoder en una vuelta del encoder. ● Encoders multivuelta Los encoders multivuelta reflejan el rango completo del encoder en varias vueltas del encoder.
Página 128 Encoder 11.3 Encoders absolutos Escuchar "Escuchar" significa: un encoder absoluto se utiliza paralelamente en dos módulos (p.ej. FM 351 y FM 352). El módulo de posicionamiento FM 351 es el módulo maestro y envía pulsos al encoder absoluto; la leva electrónica FM 352 es esclavo y escucha las señales del telegrama SSI.
Página 129: Tiempo Monoestable
Encoder 11.3 Encoders absolutos Tiempos de reacción El FM 352 tiene los tiempos de reacción siguientes para los encoders absolutos: Tiempo mínimo de respuesta = tiempo de ejecución de telegramas + tiempo de ciclo de levas + tiempo de conexión de los elementos conectados Tiempo máximo de respuesta = 2 * tiempo de ejecución de telegramas + tiempo monoestable + 2 * tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los elementos conectados...
Página 130 Encoder 11.3 Encoders absolutos Nota El tiempo de respuesta se puede compensar mediante una parametrización adecuada de las levas o bien mediante el ajuste dinámico. Imprecisión La imprecisión es la diferencia entre el tiempo de reacción máximo y mínimo. En el caso de un encoder absoluto es: Imprecisión = tiempo de ciclo de leva + tiempo de ejecución de telegrama + tiempo monoestable En el caso de los encoders absolutos programables es:...
Página 131: Diagnóstico
Diagnóstico 12.1 Posibilidades de la evaluación de fallos Vista general ● Con la PG o el PC es posible leer el búfer de diagnóstico por medio de la interfaz de parametrización Test > Evaluación de fallos. – Encontrará la clase y el número de error con texto explícito. ●...
Página 132: Significado De Los Led De Fallo
Diagnóstico 12.2 Significado de los LED de fallo 12.2 Significado de los LED de fallo Indicación El indicador de estado y de error muestra distintos estados de error. El LED se ilumina también en caso de errores de aparición breve, por lo menos, durante 3 s. Figura 12-1 Indicación de estado y de errores del FM 352 Indicación...
Página 133: Alarmas De Diagnóstico
Diagnóstico 12.3 Alarmas de diagnóstico 12.3 Alarmas de diagnóstico 12.3.1 Habilitar alarmas de diagnóstico Procesamiento de alarmas El FM 352 puede disparar alarmas de proceso y de diagnóstico. Estas alarmas se procesan en un OB de alarma. Cuando se dispara una alarma sin que el OB correspondiente esté Programar con STEP cargado, la CPU pasa a STOP (véase el manual Para habilitar las alarmas de diagnóstico se procede del modo siguiente:...
Página 134: Fm 352 Detecta Un Fallo ("Entrante")
Diagnóstico 12.3 Alarmas de diagnóstico FM 352 detecta un fallo ("entrante") Una alarma de diagnóstica es "entrante" cuando por lo menos hay un error en cola de espera. Si no se han solventado todos los fallos los demás que queden en cola de espera, se notificarán de nuevo como "entrantes".
Página 135: Ejemplos
Ejemplos 13.1 Introducción Carpeta de proyectos de ejemplo Al instalar el paquete de software del FM 352/FM 452 se instalarán también varios proyectos de ejemplo que le mostrarán algunos casos de aplicación típicos por medio de algunas funciones seleccionadas. El proyecto de ejemplo para el FM 352 se encuentra en la carpeta ...\STEP7\EXAMPLES\zEn19_02 Contiene varios programas S7 comentados con dintos grados de complejidad y objetivos diferentes.
Página 136: Preparación De Los Ejemplos
Ejemplos 13.3 Preparación de los ejemplos 13.3 Preparación de los ejemplos Procedimiento Para emplear los ejemplos en modo online, disponga lo siguiente: 1. Abra el proyecto de ejemplo en ...\STEP7\EXAMPLES\zEn19_02_FMx52___Prog con el SIMATIC Manager y cópielo con un nombre apropiado en su carpeta de proyecto. 2.
Página 137: Probar El Ejemplo
Ejemplos 13.5 Probar el ejemplo 13.5 Probar el ejemplo Procedimiento Una vez realizadas todas las entradas necesarias para el ejemplo correspondiente, cargue la carpeta de bloques completa en la CPU. En los programas de ejemplo hay preparadas unas tablas de variables (VAT) que permiten ver y modificar online los bloques de datos (es decir, en estado RUN-P de la CPU).
Página 138: Programa De Ejemplo 1 "Getting Started
Ejemplos 13.7 Programa de ejemplo 1 "Getting Started" 13.7 Programa de ejemplo 1 "Getting Started" Objetivo Con este ejemplo pondrá en marcha la leva electrónica mediante bloques de datos tras haberla parametrizado con la interfaz de parametrización siguiendo las "Instrucciones para la puesta en marcha".
Página 139: Evaluación De Errores
Ejemplos 13.7 Programa de ejemplo 1 "Getting Started" Evaluación de errores Genere un error de datos introduciendo una coordenada del punto de referencia mayor que el fin del eje rotativo, p. ej. 10000000. La CPU pasa a STOP. En un ejemplo, éste es el modo más simple de provocar un error.
Página 140: Programa De Ejemplo 2 "Commissioning
Ejemplos 13.8 Programa de ejemplo 2 "Commissioning" 13.8 Programa de ejemplo 2 "Commissioning" Objetivo En este ejemplo pondrá en marcha una leva sin la interfaz de parametrización. Va a controlar y a observar el proceso por medio de las tablas de variables (VAT). Requisitos La leva está...
Página 141: Programa De Ejemplo 3 "One Module
Ejemplos 13.9 Programa de ejemplo 3 "One Module" 13.9 Programa de ejemplo 3 "One Module" Objetivo En este ejemplo controlará una leva con un programa de usuario. El programa de usuario pone en marcha el módulo tras un rearranque de la CPU. Finalmente ejecutará una cadena secuencial que reaccione frente a unos eventos.
Página 142: Funcionamiento
Ejemplos 13.9 Programa de ejemplo 3 "One Module" Funcionamiento La CPU está en STOP. 1. Abra la tabla de variables VAT1 y transfiera los valores de forzado. 2. Arranque la CPU (STOP > RUN-P). Verá cómo la posición real (CAM.ACT_POS), los datos de leva (CAM.CAM_00_31) y las señales de pista (CAM.TRACK_OUT) cambian.
Página 143 Ejemplos 13.9 Programa de ejemplo 3 "One Module" El programa de usuario procesa una cadena secuencial que consta de las etapas siguientes: Etapa 0: La leva se inicializa. Se activan las tareas con los datos correspondientes que deberán ejecutarse con un reinicio del módulo. El reinicio del módulo puede desencadenarse con un reinicio de la CPU o un retorno de un bastidor.
Página 144: Programa De Ejemplo 4 "Interrupts
Ejemplos 13.10 Programa de ejemplo 4 "Interrupts" 13.10 Programa de ejemplo 4 "Interrupts" Objetivo Este ejemplo contiene un programa de usuario con el mismo planteamiento que el programa de ejemplo 3 "One Module". Además le enseñaremos cómo evaluar una alarma de diagnóstico para módulos concretos y cómo procesarla en el programa de usuario para generar un error de módulo general.
Página 145: Programa De Usuario (Fb Prog)
Ejemplos 13.10 Programa de ejemplo 4 "Interrupts" Programa de usuario (FB PROG): El planteamiento es como en el programa de ejemplo 3 "One Module" Sin embargo, el módulo ha sido ampliado con la evaluación del evento de diagnóstico. En este ejemplo no se toma ninguna medida especial para la continuación tras eliminar el error.
Página 146: Programa De Ejemplo 5 "Multimodules
Ejemplos 13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules" 13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules" Objetivo Este ejemplo contiene el mismo programa de usuario que el programa de ejemplo 3 "One Module", sin embargo utiliza 2 módulos con parámetros de leva distintos. El programa de usuario utiliza para cada módulo una instancia propia de CAM_CTRL y CAM_DIAG, la multiinstancia no es posible.
Página 147 Ejemplos 13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules" Programa de usuario (FB PROG): La definición de objetivo y el desarrollo del programa de usuario son como en el programa de ejemplo 4 "Interrupts" y el programa de ejemplo 3 "One Module". El programa de usuario está...
Página 148 Ejemplos 13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules" Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 149: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos Dimensiones y pesos Dimensiones A x A x P (mm) 80 x 125 x 120 Peso aprox. 530 g Intensidad, tensión y potencia Consumo de corriente (desde el bus posterior) máx. 100 mA Disipación típ.
Página 150 Datos técnicos A.1 Datos técnicos Entradas del encoder Incremental Captura del recorrido • Absoluta • Entradas simétricas: 5 V según RS 422 Tensiones de la señal • Entradas asimétricas: 24 V/típ. 9 mA Frecuencia de entrada y longitud de cable con un encoder máx.
Página 151 Datos técnicos A.1 Datos técnicos Salidas digitales Número de salidas Aislamiento galvánico Indicador de estado Sí, LED verde por canal Señal 0: 0,5 mA Intensidad de salida • Señal 1: 0,5 A con 100 % simultaneidad • (margen admisible: 5 ... 600 mA) Carga de lámparas: 5 W •...
Página 152: Normas Y Homologaciones
● Datos sobre los ensayos de aislamiento, clase y grado de protección Marcado CE La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y los objetivos de protección de las directivas CE indicadas a continuación. ● 2006/95/CE "Material eléctrico destinado a utilizarse con determinados límites de tensión"...
Página 153: Campo De Aplicación
Datos técnicos A.2 Normas y homologaciones ADVERTENCIA Se pueden producir daños a personas así como daños materiales. En zonas con peligro de explosión pueden producirse daños personales y materiales en el caso de que se desenchufen conectores durante el funcionamiento del S7-300. Por ello, en zonas con peligro de explosión es necesario desconectar la alimentación antes de desenchufar conectores del S7-300.
Página 154 Datos técnicos A.2 Normas y homologaciones Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 155: Esquemas De Conexiones
Los esquemas de conexiones de estos encoders se describen en este capítulo: Tipo de encoder Cable de conexión Observación Encoder incremental 4 x 2 x 0,25 + 2 x 1 mm Encoder incremental: Siemens =5V, RS 422 6FX 2001-2⃞⃞⃞⃞ Encoder incremental 4 x 2 x 0,5 mm Encoder incremental: Siemens =24V, RS 422 6FX 2001-2⃞⃞⃞⃞...
Página 156: Esquema De Conexiones Del Encoder Incremental Siemens 6Fx 2001-2 (Up=5V; Rs 422)
Esquemas de conexiones B.2 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) Esquema de conexión Figura B-1 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2⃞⃞⃞⃞...
Página 157 Esquemas de conexiones B.2 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=5V; RS 422) Conector sub-D Conector Sub-D de 15 pines, carcasa metálica con cierre a tornillo 6FC9 341-1HC Figura B-3 Conector Sub-D, lado de conexión (lado de soldadura) Secuenciador electrónico de levas FM 352...
Página 158: Esquema De Conexiones Del Encoder Incremental Siemens 6Fx 2001-2 (Up=24V; Rs 422)
Esquemas de conexiones B.3 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422) Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422) Esquema de conexiones Figura B-4 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2⃞⃞⃞⃞...
Página 159 Esquemas de conexiones B.3 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-2 (Up=24V; RS 422) Conector Sub-D Conector Sub-D de 15 pines, carcasa metálica con cierre a tornillo 6FC9 341-1HC Figura B-6 Conector Sub-D, lado de conexión (lado de soldadura) Secuenciador electrónico de levas FM 352...
Página 160: Esquema De Conexiones Para El Encoder Incremental Siemens 6Fx 2001-4 (Up=24V; Htl)
Esquemas de conexiones B.4 Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up=24V; HTL) Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up=24V; HTL) Esquema de conexiones Figura B-7 Esquema de conexiones del encoder incremental Siemens 6FX 2001-4⃞⃞⃞⃞...
Página 161 Esquemas de conexiones B.4 Esquema de conexiones para el encoder incremental Siemens 6FX 2001-4 (Up=24V; HTL) Nota Para conectar un encoder incremental de otro fabricante en un circuito totem pole (tipo P/M) tiene que tener en cuenta lo siguiente: - Tipo P: Conecte RE (9) con la masa (7).
Página 162: Esquema De Conexiones Del Encoder Absoluto Siemens 6Fx 2001-5 (Up=24V; Ssi)
Esquemas de conexiones B.5 Esquema de conexiones del encoder absoluto Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI) Esquema de conexiones del encoder absoluto Siemens 6FX 2001-5 (Up=24V; SSI) Esquema de conexiones Figura B-10 Esquema de conexiones del encoder absoluto Siemens 6FX 2001-5⃞⃞⃞⃞ (Up=24V;...
Página 163: Bloques De Datos / Listas De Errores
Bloques de datos / Listas de errores Contenido del DB de canal Nota Los datos que no se indican en esta tabla no deben ser modificados. Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario Direcciones/Conmutador de versión MOD_ADDR (Introducir) Dirección del módulo CH_NO...
Página 164 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 26.0 ACT_POS DINT Posición actual del eje 30.0 TRACK_OUT DWORD DW#16#0 Señales de pista actuales de las pistas 0 a 31 Bit 0 = Pista 0 Conmutador de funciones 34.0...
Página 165 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 37.3 CAM2RD_EN BOOL FALSE 1 = Leer datos de leva 2 (levas de 16 a 31) 37.4 CAM3RD_EN BOOL FALSE 1 = Leer datos de leva 3 (levas de 32 a 47) 37.5 CAM4RD_EN...
Página 166 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 42.2 CAM8WR_D BOOL FALSE 1 = Tarea "Escribir datos de leva 8" cancelada 42.3 REFPT_D BOOL FALSE 1 = Tarea "Definir punto de referencia" cancelada 42.4 AVAL_D...
Página 167 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 47.2 AVALREM_ERR BOOL FALSE 1 = Error en la tarea "Deshacer Ajustar valor real" o "Deshacer Ajustar valor real al vuelo" 47.3 CAM1WR_ERR BOOL...
Página 168 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario Dato de la tarea "Decalaje de señal cero" 86.0 ZOFF DINT Decalaje de señal cero Dato de la tarea "Ajustar valor real" 90.0 AVAL DINT...
Página 169 Bloques de datos / Listas de errores C.1 Contenido del DB de canal Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario Datos de la tarea "Cambio rápido de levas" 176.0 C_QTY BYTE B#16#0 Número de levas a modificar 177.0 DIS_CHECK BOOL FALSE 1 = Desactivar la comprobación de datos 180.0 ARRAY...
Página 170: Contenido Del Db De Parámetros
Bloques de datos / Listas de errores C.2 Contenido del DB de parámetros Contenido del DB de parámetros Nota Los datos que no se indican en esta tabla no deben ser modificados. Contenido del DB de parámetros Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario Datos máquina...
Página 171 Bloques de datos / Listas de errores C.2 Contenido del DB de parámetros Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario 95.3 EN_IN_I6 BOOL FALSE 0 para FM 352 95.4 EN_IN_I7 BOOL FALSE 0 para FM 352 95.5 EN_IN_I8 BOOL FALSE 0 para FM 352 95.6 EN_IN_I9 BOOL...
Página 172: Datos Y Estructura Del Db De Diagnóstico
Bloques de datos / Listas de errores C.3 Datos y estructura del DB de diagnóstico Datos y estructura del DB de diagnóstico Nota Los datos que no se indican en esta tabla no deben ser modificados. Contenido del DB de diagnóstico Tabla C- 1 Configuración del DB de diagnóstico Dirección...
Página 173 Bloques de datos / Listas de errores C.3 Datos y estructura del DB de diagnóstico Lista de los avisos JOB_ERR JOB_ERR JOB_ERR JOB_ERR Significado (Hex) (Dec) (Int) 80A0 32928 -32608 Acuse negativo al leer el módulo. Módulo extraído durante la lectura o módulo defectuoso.
Página 174: Clases De Error
Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error JOB_ERR JOB_ERR JOB_ERR Significado (Hex) (Dec) (Int) 8745 34629 -30907 Error en el enésimo (n > 1) acceso de escritura a un DB tras un error. (Tarea de lectura) Los errores 80A2..80A4 así...
Página 175 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Punto de referencia erróneo Causa Eje lineal: la coordenada se encuentra fuera del final de carrera software actual (que puede estar desplazado). Eje rotativo: la coordenada es < 0 o mayor que el final del eje rotativo.
Página 176: Clase 5: Error De Datos Máquina
Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Indicación del valor real errónea al Ajustar valor real / Ajustar valor real al vuelo Causa La indicación del valor real se encuentra fuera del margen numérico admisible de ±...
Página 177 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Número erróneo de incrementos/vueltas (véase el capítulo "Datos máquina del Sí encoder (Página 74)") Número erróneo de revoluciones (véase el capítulo "Datos máquina del Sí...
Página 178 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Sí Histéresis errónea Causa La histéresis se encuentra fuera del margen 0...65535 * resolución. La histéresis es mayor que ¼*zona de trabajo o, respectivamente, ¼*área del eje rotativo. Velocidad de simulación errónea Sí...
Página 179 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Clase 7: Error de datos de leva La alarma de diagnóstico sólo se disparará con un módulo de datos del sistema (SDB) con errores. Nº Significado Alarma de diagnóstico Alarma de proceso no admisible Sí...
Página 180: Clase 15: Avisos
Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Clase 15: Avisos Nº Significado Alarma de diagnóstico Inicio de parametrización Causa El módulo ha detectado una parametrización por medio de un bloque de datos del sistema. Final de la parametrización Causa El módulo ha procesado sin problemas la parametrización por medio de un bloque de datos del...
Página 181 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Sí Caída de la alimentación interna del módulo Causa Error en el FM 352 El módulo se restaura Efecto • Siempre que tras la restauración del módulo no se •...
Página 182 Bloques de datos / Listas de errores C.4 Clases de error Nº Significado Alarma de diagnóstico Sí Error de telegrama Encoder absoluto Causa El tráfico de telegramas entre el FM 352 y el encoder absoluto (SSI) tiene errores o está interrumpido: El cable del encoder no está...
Página 183: D Programar Sin Sfb 52 Y 53
Programar sin SFB 52 y 53 Resumen general del capítulo Programar sin SFB 52 y 53 ¿Su CPU no es compatible con los bloques de sistema SFB 52 y SFB 53 con capacidad DPV1? En ese caso, para programar el FM 352 debe utilizar los bloques de la carpeta "FM 352,452 CAM V1".
Página 184: Principios Básicos De La Programación De Un Fm 352
Programar sin SFB 52 y 53 D.2 Principios básicos de la programación de un FM 352 Principios básicos de la programación de un FM 352 Tarea El módulo FM 352 se puede parametrizar, controlar y poner en marcha con un programa de usuario.
Página 185: Fc Cam_Init (Fc 0)
Programar sin SFB 52 y 53 D.3 FC CAM_INIT (FC 0) FC CAM_INIT (FC 0) Tareas La FC CAM_INIT inicializa los datos siguientes en el DB de canal: ● Las señales de control ● Las señales de respuesta ● Los bits de inicio, los bits de finalización y los bits de error de las tareas ●...
Página 186: Fc Cam_Ctrl (Fc 1)
Programar sin SFB 52 y 53 D.4 FC CAM_CTRL (FC 1) FC CAM_CTRL (FC 1) Tareas Con la FC CAM_CTRL se pueden leer datos de funcionamiento procedentes del módulo, inicializar el módulo y controlar su funcionamiento. Para ello utilice las señales de control, las de respuesta así...
Página 187 Programar sin SFB 52 y 53 D.4 FC CAM_CTRL (FC 1) Tareas El intercambio de datos a partir de las señales de control y de respuesta con el módulo se realiza a través de las tareas. Para iniciar una tarea active el bit de inicio correspondiente del bloque de datos del canal y, en el caso de las tareas de escritura, proporcione además los datos correspondientes.
Página 188 Programar sin SFB 52 y 53 D.4 FC CAM_CTRL (FC 1) Arranque Llame la FC CAM_INIT al arrancar el módulo o la CPU (véase el capítulo "FC CAM_INIT (FC 0) (Página 185)"). Para ello se desactivan también, entre otros, los conmutadores de funciones.
Página 189: Respuesta En Caso De Error
Programar sin SFB 52 y 53 D.4 FC CAM_CTRL (FC 1) ● Tarea terminada con error en esta tarea: – RET_VAL = -1 – JOBBUSY = 0 – Bit de inicio = 0 – Bit de finalización = 1 – Bit de error = 1 ●...
Página 190: Fc Cam_Diag (Fc 2)
Programar sin SFB 52 y 53 D.5 FC CAM_DIAG (FC 2) FC CAM_DIAG (FC 2) Tareas Con la función FC CAM_DIAG el búfer de diagnóstico del módulo se lee y se pone a disposición para un indicador en el sistema de manejo y visualización (M+V) o para una evaluación programada.
Página 191: Bloques De Datos
Programar sin SFB 52 y 53 D.6 Bloques de datos Valores de retorno La función proporciona los valores de retorno siguientes: RET_VAL Descripción Tarea activa Ninguna tarea activa, ningún error Error Respuesta en caso de error En caso de una tarea con errores, encontrará la causa del error en el parámetro JOB_ERR del DB de diagnóstico (véase el capítulo "Posibilidades de la evaluación de fallos (Página 131)").
Página 192: Db De Canal
Programar sin SFB 52 y 53 D.6 Bloques de datos D.6.2 DB de canal Tarea El DB de canal es la interfaz de datos entre el programa de usuario y la leva electrónica FM 352. Se encarga de almacenar y recoger todos los datos necesarios para el control y el accionamiento del módulo.
Página 193: Db De Parámetros
Programar sin SFB 52 y 53 D.6 Bloques de datos D.6.4 DB de parámetros Tarea Los datos máquina y los datos de leva se encuentran depositados en el DB de parámetros. Los parámetros pueden ser modificados por el programa de usuario o por un sistema de manejo y visualización.
Página 194: Alarmas
Programar sin SFB 52 y 53 D.7 Alarmas Alarmas Procesamiento de alarmas El FM 352 puede disparar alarmas de proceso y de diagnóstico. Estas alarmas se procesan en un OB de alarma. Cuando se dispara una alarma sin que el OB correspondiente esté Programar con STEP cargado, la CPU pasa a STOP (véase el manual El procesamiento de las alarmas se habilita con los pasos siguientes:...
Página 195: Evaluación De Una Alarma De Proceso
Programar sin SFB 52 y 53 D.8 Evaluación de una alarma de proceso Evaluación de una alarma de proceso Cuando el FM 352 dispara una alarma de proceso, en las variables OB40_POINT_ADDR (o en las respectivas variables de otro OB de alarma de proceso) se muestra la información siguiente: Tabla D- 1 Contenido de la palabra doble OB40_POINT_ADDR...
Página 196: Evaluación De Una Alarma De Diagnóstico
Programar sin SFB 52 y 53 D.9 Evaluación de una alarma de diagnóstico Evaluación de una alarma de diagnóstico Tras una alarma de diagnóstico queda disponible la información de diagnóstico en las variables del OB82 para un análisis rápido. Llame a la función CAM_DIAG para conocer la causa exacta del error por medio del búfer de diagnóstico.
Página 197: Especificaciones Técnicas
Programar sin SFB 52 y 53 D.10 Especificaciones técnicas D.10 Especificaciones técnicas Vista general La tabla que sigue a continuación presenta una visión general de los datos técnicos de las funciones del FM 352. Tabla D- 2 Datos técnicos de las funciones para el FM 352 Nº...
Página 198: Acceso Rápido A Los Datos Del Módulo
Programar sin SFB 52 y 53 D.11 Acceso rápido a los datos del módulo D.11 Acceso rápido a los datos del módulo Aplicación En aplicaciones especiales o en el nivel de las alarmas es preciso un acceso especialmente rápido a las señales de respuesta y de control. Estos datos se alcanzan directamente por medio de las áreas de entrada y salida del módulo.
Página 199 Programar sin SFB 52 y 53 D.11 Acceso rápido a los datos del módulo Escribir las señales de control mediante acceso directo Las direcciones de byte se indican de forma relativa respecto a la dirección de entrada del módulo. Las denominaciones de los bits se corresponden con las contenidas en el bloque de datos de canal.
Página 200: Vías De Transferencia De Parámetros
Programar sin SFB 52 y 53 D.12 Vías de transferencia de parámetros D.12 Vías de transferencia de parámetros Vías de transferencia Se entiende por parámetros los datos máquina y los datos de levas que siguen a continuación. Figura D-1 Vías de transferencia de parámetros Guardar los parámetros en la interfaz de parametrización.
Página 201 Programar sin SFB 52 y 53 D.12 Vías de transferencia de parámetros Casos de aplicación de la transferencia de parámetros Caso de aplicación Pasos Los parámetros se editan con la interfaz de parametrización. A Ejecute los pasos 1, 2 y 3. continuación, el módulo se tiene que parametrizar automáticamente en el arranque.
Página 202 Programar sin SFB 52 y 53 D.12 Vías de transferencia de parámetros Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 203: Índice Alfabético
Índice alfabético Asignación del conector frontal, 30 AVAL, 93 Acceso directo a las señales de respuesta, 50, 51, AVAL_EN, 93 198, 200 Avisos, 180 Acceso rápido a los datos del módulo, 51, 198, 200 Avisos de error Activación de la leva Bloque de datos Diagnóstico, 173 Condición, 16 AXIS_TYPE, 64...
Página 204 Índice alfabético Cambio rápido de levas Comprobación de datos, 103 Dato de la tarea Ajustar valor real, 168 Datos utilizados en el DB de canal, 102 Dato de la tarea Ajustar valor real al vuelo, 168 Definición, 101 Dato de la tarea Decalaje de señal cero, 168 Deshacer, 103 Dato de la tarea Definir punto de referencia, 168 Efectos, 103...
Página 205 Índice alfabético Pistas especiales, 82 Directrices de montaje, 153 Reajuste del encoder absoluto, 71 DIS_CHECK, 102 Recorrido por vuelta, 75 DISP_REV, 75 Supervisiones, 78 Dispositivo de seguridad, 13 Tipo de eje, 64 Distancia entre bordes Tipo de encoder, 74 Desactivar, 102 Valor de contaje superior pista de leva de Distancia mínima entre bordes, 70 contaje, 82...
Página 206: Homologación
Índice alfabético Escribir Fin de leva, 86 Datos de leva, 61 Final de carrera de software, 60 Datos máquina, 59 Final de carrera software Fin, 67 Escuchar, 74, 128 Final de carrera software Inicio, 67 Cablear, 128 Final del eje rotativo, 60, 65 Estado de la tarea, 42, 51, 188, 200 Finales de carrera, 54 Estructura...
Página 207 Índice alfabético Imprecisión, 125, 130 Marcado CE, 152 INC_REV, 75 Margen de desplazamiento, 67 Incorporar bloques, 57 Dependencia, 80 Incremento, 124 Resolución, 80 Incrementos por vuelta, 60 MD_EN, 61 Indicación de estado y de errores, 132 MDRD_EN, 61 Inicio de leva, 86 MDWR_EN, 61 Instalación, 35 Modificar flancos de leva, 99...
Página 208 Índice alfabético Pistas de levas, 16 Señal de pista Pistas especiales, 18, 82 Activar, 17 Plantillas de bloques, 38, 51, 184, 200 Señal de respuesta, 163 Posición de montaje, 25 Señal de salida Posición de montaje del perfil soporte, 25 Asimétrica, 124 Posición del conector frontal, 30 Simétrica, 124...
Página 209 Índice alfabético TRACK_OUT, 82 UDT, 51, 200 Optimizar, 51, 200 Homologación, 152 Valor de contaje superior pista de leva de contaje, 82 Velocidad Dependencia de la resolución, 81 Velocidad de simulación, 70 Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...
Página 210 Índice alfabético Secuenciador electrónico de levas FM 352 Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02...

Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio

Índice

1 Prólogo

2 Descripción del Producto

3 Principios Básicos del Control de Levas

4 Montaje y Desmontaje del FM 352

5 Cableado del FM 352

6 Instalación del Software

7 Programar el FM 352

8 Puesta en Servicio del FM 352

9 Datos Máquina y Datos de Leva

10 Ajustes

11 Encoder

12 Diagnóstico

13 Ejemplos

Tabla de Contenido

Enlaces rápidos

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