La periferia integrada del S5-90U permite una
configuración con separación galvánica. Las
diez entradas integradas tienen una terminal
de masa común. Este está unido fijamente
con el polo negativo de la fuente de
alimentación de DC 24V del autómata. Todas
las entradas están aisladas de la masa del
circuito de alimentación del autómata a
través de opto acopladores.
Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las
conexiones de los contactos de los relés están
aisladas y no tienen ninguna conexión entre
si.