Tabla de contenido
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4. Indicadores luminosos y altavoces
El robot usa dos tipos de indicadores luminosos para que las personas presentes en el
entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer.
•
Luces de estado
Las bandas de luz LED de los cuatro lados del robot emplean secuencias de colores y de
movimiento de las luces para indicar el estado actual del robot.
•
Luces de aviso
Las luces de aviso de la parte delantera y trasera del robot indican si el robot está a punto
de doblar una esquina o dar marcha atrás. Las luces delanteras son blancas y las traseras
son rojas. Los giros a la derecha y a la izquierda se indican mediante luz intermitente.
Figura 4.1. Indicadores luminosos del MiR250 Shelf Carrier.
Identificación de los indicadores luminosos en la Figura 4.1
Pos.
1
Luces de estado
4.1 Luces de estado
Las bandas de luz LED presentes alrededor de todo el robot indican el estado operativo
actual de este. Los colores también pueden utilizarse como parte de las misiones, pero por
lo general, las luces de estado indican los estados descritos en la Tabla 4.2.
MiR250 Shelf Carrier Guía rápida (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 4.1.
Descripción
4. Indicadores luminosos y altavoces
Pos.
Descripción
2
Luces de aviso
19
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