Control con la CPU C7
3.6.2
Ejemplo de cálculo del tiempo de respuesta
Tiempo de
respuesta
3
Configuración de
ejemplo
Parámetros de
la CPU
Cálculo
3-28
Recuerde: el tiempo de respuesta es la suma de:
2
tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +
2
tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +
2
tiempo de ejecución del sistema operativo +
2
tiempo de ejecución del programa +
tiempo de ejecución de los temporizadores S7 +
tiempos de retardo de las entradas y salidas
Se toma como base el equipo completo C7 con su periferia.
Se toman como base los datos resultantes del ejemplo de cálculo del tiempo de
ciclo.
Para el ejemplo se obtiene el siguiente tiempo de respuesta
tiempo de transferencia de la imagen de proceso
– imagen de proceso de las entradas (PAE): = 2*0,2ms = 0,4 ms
– imagen de proceso de las salidas (PAA): = 2*0,15ms = 0,3 ms
tiempo de ejecución del sistema operativo
– control del ciclo: = 2*0,87ms = 1,74 ms
– vigilancia de bastidor: = 2*0,05ms = aprox. 0,1 ms
tiempo de ejecución del programa de usuario: 1,5s
er
1
cálculo intermedio: Como tiempo básico para calcular el
– tiempo de ejecución de los temporizadores
rige la suma de todos los tiempos hasta ahora ejecutados:
0,4 ms
(tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas)
+ 0,3 ms
(tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas) +
1,74
(tiempo de ejecución del sistema operativo) +
0,1 ms
(vigilancia de bastidor)
+ 1,5ms
(tiempo de ejecución del programa de usuario)
tiempo de ejecución de los temporizadores S7
Para 4 temporizadores, una actualización única tarda 4
tiempo de ejecución de los temporizadores se obtiene de la forma siguiente:
Tpo. de ejecución de temporiz. S7
4,04 ms.
7 s
0,03 ms. El
4, 04 ms
1
0, 03 ms
10 ms
Equipos completos C7-623, C7-624
C79000-G7078-C624-01
0, 04 ms