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Idiomas disponibles
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Tamaño
Diámetro del ajuste del pasador
[mm]
de centraje [H8]
Diámetro del ajuste del pasador
[mm]
de centraje [H8] aB
Tornillo para fijar desde arriba aA
Par de apriete
[Nm]
Tornillo para fijar desde abajo aC
Par de apriete
[Nm]
Fig. 6
4
Montaje de los componentes neumáticos
Nota
La suciedad en las conexiones puede resultar perjudicial para el funcionamiento.
• Asegúrese de que las conexiones y las tuberías flexibles estén limpias de
partículas de suciedad y de materias extrañas.
• Verifique si se requiere una válvula de antirretorno HGL. De este modo, en caso
de caída brusca de presión se evitará que se desprenda la carga útil.
• Conecte los tubos de la HGPD a las conexiones de alimentación de aire
(
11 Especificaciones técnicas).
Tipo de sujeción (carga útil)
Sujeción exterior
Conexión 6 (Fig. 1)
Abrir
Conexión 5 (Fig. 1)
Cerrar
Conexión 4 (Fig. 1)
Aire de barrido (máx. 0,5 bar)
Fig. 7
Si se usan dedos de pinzas largos y pesados:
• Utilice una válvula de estrangulación y antirretorno GRLA directamente en cada
una de las conexiones de alimentación de aire. Éstas determinan el tiempo de
apertura y de cierre (y además la carga en los cojinetes) de los dedos de la
pinza.
En el caso de dedos cortos y ligeros, los estranguladores fijos integrados en la
pinza permiten prescindir de una estrangulación adicional externa (
pecificaciones del catálogo en www.festo.com/catalogue).
5
Puesta en funcionamiento
Nota
• Observe los valores permitidos (
– La fuerza máxima de sujeción (en función de la fuerza de sujeción y del punto
de parada).
– La fuerza de los dedos permitida debida al peso en función del tiempo de aper-
tura/cierre. La fuerza de los dedos debida al peso debe haberse calculado.
Ajuste del tiempo de apertura/cierre con dedos largos y pesados:
• Realice las operaciones siguientes con los tornillos reguladores de la GRLA
conectada en secuencia precedente:
– Primero apriételos por completo.
– A continuación aflójelos una vuelta.
• Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada:
Ciclo de prueba
Sin carga útil
Con carga útil
Fig. 8
1. Escuche el golpeteo del émbolo:
Tope del émbolo: suave
Continúe el ciclo de prueba con los
puntos 2 y 3
Fig. 9
2. Desenrosque una vuelta los tornillos reguladores de la GRLA conectada en
secuencia precedente.
3. Repita los puntos 1 y 2 hasta conseguir la velocidad de sujeción deseada.
4. Finalice el ciclo de prueba.
5. Purgue el aire de la pinza.
6
Manejo y funcionamiento
• Evite que la HGPD entre en contacto con:
– Fluidos agresivos.
– Polvo abrasivo.
– Chispas o virutas proyectadas.
Esto dañaría la HGPD.
16
20
25
35
40
50
2
3
4
4
5
6
5
5
7
7
9
12
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
0,8
1,2
3
3
6
10
M3
M4
M5
M5
M6
M8
1,2
3
6
6
10
24
Sujeción interior
Cerrar
Abrir
Especificaciones del catálogo) para:
Controles
– Verifique la correcta asignación de las conexiones
de alimentación de aire
– Velocidad permitida de sujeción
– Funcionamiento seguro de los detectores de
proximidad
– Verifique que la carga útil se sujeta firmemente
Tope del émbolo: duro
Apriete el tornillo regulador una vuelta
Se ha alcanzado la velocidad de sujeción máxima
Finalice el ciclo de prueba
7
Cuidados y mantenimiento
63
80
• Engrase la HGPD por la boquilla de engrase cada 5 millones de ciclos.
6
8
La grasa de lubricación permitida es Molycote BR2 plus (si es necesario,
enrosque la boquilla de engrase suministrada en el orificio de toma 4).
12
12
• Si el producto está sucio, límpielo exteriormente con un trapo suave.
El detergente permitido es una solución jabonosa a un máx. de +60 °C.
M6
M8
8
Desmontaje y reparaciones
10
24
M8
M10
24
47
Advertencia
¡Riesgo de lesiones por piezas proyectadas!
Los muelles pretensados del interior de la
HGPD-...-G... pueden destensarse de golpe durante el
desmontaje.
• Asegúrese de que la tapa del émbolo está preten-
sada a un máximo de 1.400 N.
• Fije la tapa (T) con un dispositivo de sujeción al
soltar los tornillos (U) [HGPD-...-G1].
• Fije el émbolo (R) con un dispositivo de sujeción al
soltar el tornillo (S) [HGPD-...-G2].
• Purgue el aire del sistema y del producto para poder realizar el desmontaje.
• Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
Así se tendrán especialmente en cuenta los ajustes de precisión y los controles
necesarios.
• Información sobre los repuestos y los medios auxiliares en:
www.festo.com/spareparts
9
Accesorios
Nota
• Seleccione los accesorios correspondientes en nuestro catálogo
www.festo.com/catalogue
10
Eliminación de fallos
Fallo
La pinza no sujeta
Es-
masas firmemente
El detector de
proximidad no
indica
el estado de la
pinza
La pinza no se abre
o no se cierra
Fig. 11
11
Especificaciones técnicas
Tamaño
Funcionamiento
Fluido
Posición de montaje
Presión de funcionamiento
Toma neumática (lateral) 5/6
Par de apriete
Toma neumática (parte inferior) 1
Par de apriete
Temperatura ambiente
Temperatura de al-
macenamiento
Fuerza máx. en las mordazas,
Fz estática
Par máx. en las mordazas, estático
Mx
My
Mz
Precisión de repetición
Máxima precisión de cambio
Información sobre el material
Cuerpo, tapa
Tornillos, culata trasera
Mordazas
Junta tórica, juntas del émbolo
Peso del producto
Fig. 12
Posible causa
Remedio
Presión de entrada
Aumente la presión de entrada (sólo
demasiado baja
hasta el valor máximo permitido)
Punto de aplicación de
Desplace el punto de aplicación de
presión de los dedos situado
presión hacia adentro
demasiado hacia afuera
Masa demasiado grande
Seleccione una pinza más grande
Detector de proximidad no
Verifique la posición y calibración del
ajustado
detector de proximidad
Rotura de cable
Sustituya el detector de proximidad
Falta aire comprimido
Compruebe las conexiones de
alimentación de aire
Pinza defectuosa
Envíe la HGPD a Festo
Abra brevemente el orificio 4 e indexe la
Demasiada grasa en la pinza
pinza una vez
16
20
25
Pinza paralela de doble efecto
Aire comprimido filtrado, lubricado o sin lubrificar
Indistinta
–
[bar]
3 ... 8
G...
[bar]
4 ... 8
M5
M5
M5
[Nm]
1,5
M3
[Nm]
0,7
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–20 ... +80
[N]
150
250
500
[Nm]
8
12
30
[Nm]
4
7
25
[Nm]
3
6
15
. 0,03 . 0,04
[mm]
. 0,2
[mm]
Aluminio anodizado
Acero inoxidable
Acero templado
Caucho nitrílico
–
[kg]
0,1
0,16
0,33
G...
[kg]
0,12
0,18
0,36
(U)
(T)
(S)
(R)
Fig. 10
35
40
50
63
80
M5
M5
GÁ
GÁ
G¼
10
15
M5
1,5
750
1.20
2.00
3.00
6.00
0
0
0
0
40
70
90
120
170
30
45
60
80
130
25
35
50
65
110
. 0,05
0,57
1,04
1,77
3,37
6,25
0,68
1,22
2,15
4,00
7,48
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