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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Taille
∅ d'ajustement [H8] pour pion de
[mm]
centrage
∅ d'ajustement [H8] pour douille
[mm]
de centrage aB
Vis pour la fixation par le haut aA
Couple de serrage
[Nm]
Vis pour la fixation par le bas aC
Couple de serrage
[Nm]
Fig. 6
4
Montage pneumatique
Nota
Des orifices de raccordement encrassés peuvent entraver le bon fonction-
nement.
• S'assurer que les raccordements et les tuyaux soient exempts de particules
d'impuretés et de corps étrangers.
• Vérifier si un clapet anti-retour HGL est nécessaire. En cas de chute de pression
brutale, une descente soudaine de la charge utile est ainsi évitée.
• Raccorder la HGPD aux raccords d'air comprimé (
techniques).
Type de pince
Serrage externe
(charge utile)
Raccord 6 (Fig. 1)
Ouverture
Raccord 5 (Fig. 1)
Fermeture
Raccord 4 (Fig. 1)
Air d'arrêt (max. 0,5 bar)
Fig. 7
En cas d'utilisation de doigts de pince longs et lourds :
• Utiliser directement sur chaque raccord d'air comprimé un limiteur de débit
unidirectionnel GRLA. Ils déterminent le temps d'ouverture et de fermeture
(et par conséquent la charge sur palier) des doigts de la pince.
Si les doigts de la pince sont courts et légers, les étrangleurs fixes montés dans
la pince permettent de se passer d'un limiteur de débit externe supplémentaire
(
indications figurant dans le catalogue sous www.festo.com/catalogue).
5
Mise en service
Nota
• Respecter les valeurs admissibles (
– la force de préhension maximale (en fonction de la force de maintien et du
point de maintien),
– la force admissible des doigts de pince en fonction du temps d'ouverture/
de fermeture. La force des doigts de pince doit avoir été calculée.
Pour régler le temps d'ouverture/de fermeture des doigts de pince longs et lourds :
• Visser les vis d'étranglement de la GRLA placée en amont :
– d'abord entièrement,
– puis les desserrer d'environ un tour.
• Lancer une course d'essai dans l'ordre indiqué :
Course d'essai
Sans charge utile
Avec charge utile
Fig. 8
1. Ecouter le bruit en butée du piston :
Butée du piston : souple
Poursuivre la marche d'essai avec les
étapes 2 et 3
Fig. 9
2. Desserrer d'un tour les vis d'étranglement de la GRLA placée en amont.
3. Répéter les étapes 1 et 2 jusqu'à ce que la vitesse de préhension désirée soit
atteinte.
4. Terminer la marche d'essai.
5. Purger la pince.
6
Conditions d'utilisation
• Eviter tout contact de la HGPD avec :
– les fluides agressifs
– les poussières de meulage
– les étincelles ou les copeaux.
Ceux-ci détruisent la HGPD.
16
20
25
35
40
50
2
3
4
4
5
6
5
5
7
7
9
12
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
0,8
1,2
3
3
6
10
M3
M4
M5
M5
M6
M8
1,2
3
6
6
10
24
11 Caractéristiques
Serrage interne
Fermeture
Ouverture
indication figurant au catalogue) pour :
Contrôles
– Affectation correcte des raccords d'air comprimé
– Vitesse de préhension admissible
– Fonctionnement sûr des capteurs de proximité
– Maintien sûr de la charge utile
Butée du piston : dure
Serrer la vis d'étranglement d'un tour.
La vitesse de préhension maximale est atteinte.
Terminer la marche d'essai
7
Maintenance et entretien
63
80
• Graisser la HGPD après 5 millions de commutations au niveau du graisseur.
6
8
La graisse autorisée est Molycote BR2 plus (si nécessaire, visser le graisseur
fourni dans l'orifice de raccordement 4).
12
12
• Si nécessaire, nettoyer l'extérieur du produit avec un chiffon doux.
L'eau savonneuse peut être utilisée comme produit de nettoyage (+60 °C max.)
M6
M8
8
Démontage et réparation
10
24
M8
M10
24
47
Avertissement
Risque de blessure dû aux éjections de pièces !
Les ressorts précontraints à l'intérieur de la
HGPD-...-G... risquent de se détendre de manière
brusque lors du démontage.
• Tenir compte du fait que le piston/couvercle est
précontraint avec une force allant jusqu'à 1 400 N.
• Bloquer le couvercle (T) avec un dispositif de
maintien lors du desserrage des vis (U)
[HGPD-...-G1].
• Bloquer le piston (R) avec un dispositif de
maintien lors du desserrage de la vis (S)
[HGPD-...-G2].
• Purger l'installation et le produit pour pouvoir procéder au démontage.
• Recommandation : envoyez le produit à notre service de réparation.
Les réglages de précision et les contrôles nécessaires feront ainsi l'objet d'une
attention particulière.
• Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site :
www.festo.com/spareparts
9
Accessoires
Nota
• Sélectionnez l'accessoire correspondant dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Panne
La pince ne peut
pas tenir la masse
Le capteur de
proximité n'indique
pas l'état de la
pince
La pince ne
s'ouvre/ne se
ferme pas
Fig. 11
11
Caractéristiques techniques
Taille
Mode de fonctionnement
Fluide
Position de montage
Pression de service
Raccord pneumatique (sur le côté) 5/6
Couple de serrage
Raccord pneumatique (en bas) 1
Couple de serrage
Température ambiante
Température de stockage
Force max. sur le mors Fz statique
Couple max. sur le mors statique
Mx
My
Mz
Précision de répétition
Précision de remplacement max.
Informations relatives aux matériaux
corps, couvercle
vis, couvercle
Mors de pince
joint torique, joints de piston
Poids du produit
Fig. 12
Cause possible
Remède
Pression d'alimentation trop
Augmenter la pression d'alimentation
faible
(seulement jusqu'à la valeur max.
admissible)
Point de pression des doigts
Déplacer le point de pression vers
de la pince trop vers
l'intérieur
l'extérieur
Masse trop importante
Choisir une pince plus grande
Capteur de proximité non
Contrôler la position et l'étalonnage du
ajusté
capteur de proximité
Rupture de câble
Remplacer le capteur de proximité
Absence d'air comprimé
Contrôler les raccords d'air comprimé
Pince défectueuse
Envoyer la HGPD à Festo
Ouvrir brièvement le trou 4 et
Quantité de graisse trop
grande dans la pince
synchroniser la pince
16
20
25
Pince à serrage parallèle à double effet
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié
indifférente
–
[bar]
3 ... 8
G...
[bar]
4 ... 8
M5
M5
M5
[Nm]
1,5
M3
[Nm]
0,7
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–20 ... +80
[N]
150
250
500
[Nm]
8
12
30
[Nm]
4
7
25
[Nm]
3
6
15
. 0,03 . 0,04
[mm]
. 0,2
[mm]
aluminium anodisé
acier inoxydable
acier, trempé
perbunan
–
[kg]
0,1
0,16
0,33
G...
[kg]
0,12
0,18
0,36
(U)
(T)
(S)
(R)
Fig. 10
35
40
50
63
80
M5
M5
GÁ
GÁ
G¼
10
15
M5
1,5
750
1200 2000 3000 6000
40
70
90
120
170
30
45
60
80
130
25
35
50
65
110
. 0,05
0,57
1,04 1,77
3,37
6,25
0,68
1,22
2,15
4,00 7,48
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