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Conexión de la Realimentacion por Encoder.
Las señales generadas por el encoder se llevan al conector ENCODER INPUT del ACS.
El ACS amplifica estas señales y puede dividir su frecuencia. El factor de división viene dado por
los dip-switch B3-B0 según se indica en el dibujo inferior. El ACS ofrece estas señales por el
conector ENCODER OUTPUT.
El encoder debe girar solidario al eje del motor, y no será válida su instalación en otro punto de la
cadena de transmisión. El encoder que llevan los FXM da 2500 pulsos por vuelta con señales
diferenciales de 5V.
Fagor suministra estas conexiones completas (cable + conectores), SEC y IEC.
(HD,Sub-D,F15)
11
1
5
15
Al Regulador
(HD, Sub-D, F15)
(HD,Sub-D,M15)
5
15
11
1
GND:Tp
Al Regulador
+5 Vdc
(HD,Sub-D,M15)
RATIO
SELECT
(MSB)
B3
B2
B1
(LSB)
B0
= ON (1)
= OFF (0)
Regulación AC Brushless analógico Ver: 0110
1
A
*A
2
B
3
*B
4
Z
5
*Z
6
7
8
0 V
11
Marrón/Verde
A
1
Blanco/Verde
*A
2
Violeta
B
3
Negro
4
*B
Rojo
Z
5
Azul
*Z
6
Amarillo/Marrón
U
7
Blanco/Gris
*U
8
Rojo/Azul
V
10
Gris/Rosa
*V
14
Rosa
W
12
Gris
*W
13
Blanco/Rosa
Tp
15
Gris/Marrón
Amarillo
11
Blanco
9
Cable Fagor
IEC- 5/10/15/20
Cable 14x0,25+2x0,5
B3 B2 B1 B0
K
ppt out
0
0
0
1
2/2
2500
0
0
1
0
2/3
1667
0
0
1
1
2/4
1250
0
1
0
0
2/5
1000
0
1
0
1
2/6
833
0
1
1
0
2/7
714
0
1
1
1
2/8
625
1
0
0
0
2/9
555
1
0
0
1
2/10
500
1
0
1
0
2/11
454
1
0
1
1
2/12
417
1
1
0
0
2/13
385
1
1
0
1
2/14
357
1
1
1
0
2/15
333
1
1
1
1
2/16
312
Verde
Amarillo
Azul
Rosa
Gris
Marrón
Blanco
Violeta
Negro
Cable Fagor
SEC 1/3/5/10/15/20
Cable 4x2x0,14+2x0,5
(Longitud en metros,
incluyendo conectores)
Example:
ENCODER
INPUT
2500 ppt
B3
B2
B1
B0
ENCODER
OUTPUT
1250 ppt
(Sub-D, M15)
1
2
3
4
1
9
5
6
7
8
15
8
11
(Sub-D, M15)
Al Control
IOC-17
Vista Frontal
A
B
E
F
G
H
K
L
M
N
O
P
I
J
D
C
IOC-17
Al Motor
A
B
Z
0
0
K = 2/4
1
1
A
B
Z
ACa - 27 / 32
t
t
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