Inicialización Y Ajuste - Fagor ACS Serie Manual De Instrucciones

4.4 INICIALIZACIÓN Y AJUSTE
Verificar que la tarjeta de personalización IM es la apropiada. El propio nombre de la tarjeta
indica cual es el motor y regulador para los que está diseñada.
Seleccionar la generación o no de Rampas mediante el jumper J2.
Activo (J2-ab). Inactivo (J2-bc).
Si se desea desactivar el control de sobrepasamientos en las aceleraciones, modificar la posición
del jumper J3. Activo (J3-ab).
Verificar que el jumper J4 selecciona el tipo de consigna que va a gobernar el motor, y que esta
consigna es aplicada en los pines apropiados. Corriente (J4-ab). Velocidad (J4-bc).
Medir la velocidad del motor. Aplicar la consigna de velocidad máxima. Seguidamente, actuar
sobre el potenciómetro Max.Speed hasta lograr la velocidad deseada para esa consigna. (Para
una consigna de 10V, con el motor girando a velocidad máxima la salida de monitorización -pines
8 y 10 de X1- ofrecerá 10V)
Ajustar mediante el potenciómetro Max.Current.Limit la corriente máxima de pico, es decir el
par máximo del motor. Para observar la corriente de pico, se puede mover el motor con
inversiones a par máximo y sin generación de rampas.
Ajustar la ganancia del PI de velocidad por medio del potenciómetro PI.Gain hasta obtener el
comportamiento deseado.
Ajustar el offset de velocidad.
Enviar al Regulador una consigna de velocidad de 0 voltios (uniendo los pines 4, 5 y 6 de X1).
Medir la velocidad del motor y girar el potenciómetro de Offset en la tarjeta de
personalización hasta lograr que el motor se pare. Pero cuidado, por este método solamente
eliminamos el offset del Regulador; el CNC puede tener otro offset. Deberíamos ahora ajustar
el offset en el CNC.
Para realizar el ajuste del offset en todo el lazo de control, colocar el CNC en modo
visualizador pero con las señales de "Drive_Enable" y "Speed_Enable" activas. Manipular el
potenciómetro de Offset hasta lograr que el motor no se mueva. Otro procedimiento puede ser,
fijar con el CNC una posición para el eje, y ajustar este potenciómetro hasta conseguir un
error de seguimiento simétrico.
Ajustar el valor de la Rampa. Si se ha activado con J2 la generación de Rampas, actuar sobre el
potenciómetro Acc/Dec Ramps hasta obtener el comportamiento deseado.
ACa - 30 / 32 Regulación AC Brushless analógico Ver: 0110