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Codificación de la referencia comercial de los cables que suministra Fagor:
CABLE ENCODER-MOTOR
CABLE DE ENCODER INCREMENTAL
LONGITUD (m)
SUB-D
HD M15
Conexión de la señal de consigna.
La consigna que gobierna el motor puede ser de velocidad o corriente.
Todas las líneas de señales de consigna deben ir apantalladas y trenzadas, y la pantalla
conectada a la referencia de tensiones en el módulo (pines 2, 4 o 10).
La impedancia de entrada de la consigna de velocidad es de 22 kOhmios (rango de ±10 V).
La impedancia de entrada de la consigna de corriente es de 10 kOhmios (rango de ±6.2 V).
Entrada de consigna de velocidad invertida:
rango de ± 10V
0V
Uref
Impedancia de
entrada de 22 kW
Entrada de consigna de velocidad no invertida:
rango de ± 10V
Uref
0V
Impedancia de
entrada de 22 kW
Entrada de consigna de velocidad diferencial:
rango de ± 10V
Uref
0V
Impedancia de
entrada de 22 kW
ACa - 28 / 32
Ejemplo:
IEC - 20
5, 10, 15, 20.
IOC-17
4
5
VEL+
6
VEL-
X1
Jumper J4 (bc)
4
5
VEL+
6
VEL-
X1
Jumper J4 (bc)
4
5
VEL+
6
VEL-
X1
Jumper J4 (bc)
CABLE ENCODER-CNC
SIMULATOR ENCODER CABLE
LONGITUD (m)
SUB-D
M15
Entrada de consigna de corriente:
0V
Uref
rango de ± 6.2 Vdc
impedancia de entrada de 10 kW
Generación de la consigna de velocidad
invertida y aplicación al regulador:
10 kW
Uref
Regulación AC Brushless analógico Ver: 0110
Ejemplo: SEC - 20
1, 3, 5, 10, 15, 20.
SUB-D
HD F15
Jumper J4 (ab)
X1
4
7
CURR
1
-10 V
2
3
+10 V
X1
4
5
VEL+
6
VEL-
Jumper J4 (bc)
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