Rohm OVUSHH Instrucciones De Servicio página 29

0.10
Control del trayecto de sujeción
a) Los trayectos de sujeción se determinan principalmente
por las carreras de los émbolos del medio de sujeción
accionado.
b) Ajustar los interruptores de proximidad en corresponden-
cia con el área de trabajo del mandril o según las espe-
cificaciones del fabricante de la máquina.
Posiciones de control del medio de sujeción recomenda-
das son por ej. la posición de abierto, la posición de suje-
ción y la posición de sujeción en vacío (= posición de
sujeción sin pieza a trabajar insertada).
c) En medios de sujeción con por ej. mordazas de base de
cambio rápido, se deberá asegurar el control de trayecto
de sujeción en combinación con el mando de la máquina
de tal manera que en posición "cambio de mordazas" no
pueda arrancar el husillo.
Se considera como control de trayecto de sujeción estándar
el sistema sin contacto mediante disco de control de carrera
del émbolo e interruptores de proximidad.
Otros sistemas únicamente se mencionan a continuación.
Para más detalles se habrán de estudiar las instrucciones
para el servicio individuales para los cilindros correspon-
dientes.
Los sistemas 1 y 2 funcionan a base de posiciones de con-
trol definidas, es decir: para cada alteración de la pieza a
trabajar o del medio de sujeción se deberá reajustar de
mínimo la posición de sujeción, y eventualmente en adición
las dos posiciones fin de carrera.
Los procedimientos 3 a 6 son de medición continua, es decir:
únicamente se habrán de definir nuevas esferas de aplica-
ción para el mando.
1. Interruptores de proximidad inductivos
El control de trayecto se realiza mediante dos discos de
posicionamiento que están acoplados con los émbolos
de sujeción 1 y 2. Cuatro a seis interruptores inductivos
entregados a petición como accesorio se encuentran
montados sobre cada uno de los listones de interrup-
tores de fin de carrera y exploran las posiciones del
disco de posicionamiento. Si el disco de posicionamiento
se posiciona en la zona de detección del interruptor de
proximidad, ocurre un cambio del estado operacional (un
contacto de apertura abre un circuito cerrado mientras
que un contacto de cierre cierra el mismo). Ya que los
interruptores deben funcionar con el mando de la
máquina, no vienen incluidos en el volumen de entrega
estándar del cilindro de sujeción.
Al igual, los listones de interruptores de fin de carrera
tampoco vienen incluidos, ya que dependiendo del mo-
delo de máquina puede haber diferentes variantes para
el montaje de los mismos (por ej. montaje directo de los
listones de interruptores en la caja de la máquina), o
puede variar el número de listones requeridos.
Cada listón de interruptores de fin de carrera se sujeta
con 2 tornillos M6 y 2 manguitos de sujeción Ø6 DIN
1481 o DIN 7346 en una de las tres superficies de suje-
ción de la caja del distribuidor. Normalmente se pueden
A 0.050 A
0.10 A
0.10 A 0.0050
0.10 A
montar hasta un máximo de 3 listones de interruptores
de fin de carrera sobre la caja del distribuidor.
2. Interruptor límite individual
Con este sistema, al igual que con los interruptores de
proximidad, se detectan posiciones de abierto y de suje-
ción en vac¡o. Para esto son suficientes 2 levas radiales
y un interruptor límite para cada disco de émbolo. Si
además se quiere controlar una o más posiciones de
sujeción, se deberán procurar interruptores límite y
eventualmente levas radiales adicionales.
3. Transductor de posición analógico
Este sistema trabaja según el principio de inducción, al
igual que los interruptores de proximidad inductivos.
Sin embargo, en este caso se emplea un disco de control
de carrera de contorno exterior cónico. Mediante la dis-
tancia entre disco y sensor que varia según la posición
del émbolo, éste último suministra una señal de salida
eléctrica (corriente de salida o tensión de salida) lineal
variable.
La ventaja de este sistema es el control continuo de la
carrera del émbolo y por esa razón es sumamente vari-
able.
En atención a la seguridad efectiva y la garantía de fun-
cionamiento se recomienda seriamente que los trabajos
de mantenimiento se dejen realizar por el fabricante.
4. Potenciómetro lineal
Este sistema genera una señal eléctrica con progresión
continua, variable, referida a un punto inicial. Una unidad
de evaluación convierte esta señal analógica (tensión
variable) en un trayecto respectivamente en una carrera.
Ventajas: véase más arriba.
5. Transductor de posición de ángulo
En este procedimiento, con la ayuda de cremallera y
piñon, el movimiento lineal del émbolo se convierte en
una rotación de un árbol con un disco de código fijada en
él. La exploración de este disco de código se realiza con
diodos emisores de luz y fototransistores en la zona in-
frarroja. Según el disco de código usado se pueden pro-
vocar cambios de velocidad, acciones frenantes, etc.
Ventajas: véase más arriba.
6. Palpador láser
Este sistema de medición con progresión continua está
basado en luz de láser difusa que se emite sobre el ob-
jeto de medida bajo un cierto ángulo y es reflejada por
éste último al receptor. La distancia entre objeto y recep-
tor se determina mediante un diodo PSD según el sis-
tema llamado de triangulación. Palpadores de luz de
láser con salida analógica suministran una tensión vari-
able (0 --10 V) proporcional a la distancia medida. Esta
puede ser procesada directamente por un mando de
programa almacenado.
Como objeto de medida se usan nuevamente discos de
posicionamiento. Sin embargo, por razones de funciona-
miento, estos deben tener acabado mate.
A
A
0.010 A
29