Determinación De Los Parámetros Pid - Novus N120 Manual De Operación

ALARMA DE EVENTO
La función de alarma de eventos permite programar la activación de
las alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para que esta función funcione, las alarmas que se activarán deben
tener su función establecida en rS y se configurarán en los
parámetros PE1 a PE9.
Notas:
1 - Antes de iniciar el programa, el controlador espera a que PV
alcance el Setpoint inicial ("SP0").
2 - Al regresar de un corte de energía, el controlador vuelve a
ejecutar el programa desde el principio del segmento que fue
interrumpido.
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
Se puede realizar la determinación (o ajuste) de los parámetros de
control PID de forma automática y auto adaptativa. El ajuste
automático es siempre se inicia por requisición del operador. El
ajuste auto adaptativo se inicia por el propio controlador siempre
que el desempeño de control empeora.
AJUSTE AUTOMÁTICO
En el inicio del ajuste automático, el controlador tiene el mismo
comportamiento de un controlador Enciende/Apaga (control
ON/OFF), aplicando una actuación mínima y máxima al proceso. A
lo largo del proceso de ajuste, el rendimiento del controlador se
refina hasta completarse, ya bajo un control PID optimizado.
Comienza después de seleccionar las opciones FAST, FULL, RSLF
o TGHT en el parámetro ATUN.
AJUSTE AUTO ADAPTATIVO
Es iniciada por el controlador siempre que el rendimiento de control
es peor que el encontrado después del ajuste anterior. Para activar
la supervisión de desempeño y el ajuste auto adaptativo, el
parámetro ATUN debe estar ajustado para SELF, RSLF o TGHT.
Durante el ajuste auto adaptativo, el comportamiento del
controlador dependerá del empeoramiento del rendimiento
encontrado. Si el desajuste es pequeño, la afinación será
prácticamente imperceptible. Si el desajuste es grande, el ajuste
auto adaptativo será similar al método de ajuste automático,
aplicando una acción mínima y máxima al proceso en el control
enciende/apaga.
Fig. 7 – Ejemplo de un ajuste automático
Fig. 8 – Ejemplo de un ajuste auto adaptativo
NOVUS AUTOMATION
A través del parámetro ATUN, el operador puede seleccionar el tipo
de ajuste deseado entre las siguientes opciones:
OFF: El controlador no ejecuta el ajuste automático y ni el
•
ajuste auto adaptativo. Los parámetros PID no serán
automáticamente determinados ni optimados por el controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de ajuste automático
•
una única vez, volviendo al modo OFF al final. En este modo, el
ajuste es concluido en menor tiempo, pero no es tan preciso
cuanto en el modo FULL.
FULL: Mismo que el modo FAST, pero el ajuste es más preciso
•
y consume más tiempo, culminando en un mejor rendimiento del
control PID.
SELF: El rendimiento del proceso es monitoreado y el ajuste
•
auto adaptativo es automáticamente iniciado por el controlador
siempre que el rendimiento empeora.
Una vez que el ajuste se completa, comienza una fase de
aprendizaje, en la que el controlador recopila la información
pertinente sobre el proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo
es proporcional al tiempo de respuesta del proceso, se indica
con el indicador TUNE parpadeando.
Después de esto, el controlador puede evaluar el rendimiento
del proceso y determinar la necesidad de un nuevo ajuste.
Se recomienda no desconectar el equipo y no cambiar el SP
durante esta etapa.
rSLF: Realiza el ajuste automático y vuelve al modo SELF.
•
Típicamente utilizado para forzar el ajuste automático
inmediato de un controlador que estaba operando en el modo
SELF, volviendo a este modo al final.
TGHT: Semejante al modo SELF, pero, además del ajuste auto
•
adaptativo, ejecuta el ajuste automático siempre que el
controlador es colocado en RUN=YES o el controlador es
encendido.
Siempre que el operador cambie el parámetro ATUN a un valor
distinto de OFF, el controlador inicia inmediatamente un ajuste
automático (si el controlador no está en
iniciará al pasar a esta condición). Realizar este ajuste automático es
esencial para el funcionamiento adecuado del ajuste auto adaptativo.
Los métodos de ajuste automático y de ajuste auto adaptativo
son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
Sin embargo, puede haber procesos o incluso situaciones
específicas en las que los métodos no puedan determinar los
parámetros del controlador de manera satisfactoria, dando lugar a
oscilaciones no deseadas o incluso llevando el proceso a
condiciones extremas.
Las oscilaciones que imponen los métodos de ajuste pueden ser
intolerables para ciertos procesos. Estos posibles efectos
indeseables deben considerarse antes de comenzar a utilizar el
controlador y deben adoptarse medidas preventivas para garantizar
la integridad del proceso y del usuario.
El indicador de "TUNE" permanecerá encendido durante el proceso
de ajuste.
En el caso de la salida de PWM o de pulso, la calidad del ajuste
también dependerá del tiempo de ciclo previamente establecido por
el usuario.
Si el ajuste no resulta en un control satisfactorio, la Tabla 8 presenta
las pautas para corregir el comportamiento del proceso:
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de Integración
Grand oscilación
Respuesta lenta o
Tiempo Derivativo
Grand oscilación
Tabla 8 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
, el ajuste se
RvN = YES
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
instabilidad
Aumentar
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