Auto - Sintonía De Los Parámetros Pid; Calibración; Comunicación Serial - Novus N1100 Manual De Operación

AUTO - SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON/OFF en
el SP programado. De las características del proceso, grandes
oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintonía
puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos.
El procedimiento recomendado para la ejecución es el siguiente:
•
Inhibir el control del proceso en la pantalla "rvn
•
Programar operación en modo automático en la pantalla "Avto
•
Programar valor diferente de cero para la banda proporcional.
•
Deshabilitar la función de Soft-start
•
Desconectar la función de rampas y mesetas y programar SP
para un valor diferente del valor actual de la PV y próximo al
valor en que operará el proceso después sintonizado.
•
Habilitar la sintonía automática en la pantalla "Atvn
•
Habilitar el control en la pantalla "rvn
El senãlizador "TUNE" permanecerá titilando durante el proceso de
sintonía automática.
Para la salida de control a relé o pulsos de corriente, la sintonía
automática calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este
valor puede ser reducido si ocurrir pequeña inestabilidad. Para relé de
estado sólido se recomienda la reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
presenta orientación en cómo corregir el comportamiento del proceso.
PROBLEMA
PARÁMETRO
VERIFICADO
Rango Proporcional Respuesta lenta
Grande oscilación
Taza de Integración Respuesta lenta
Grande oscilación
Respuesta lenta o
Tiempo Derivativo
inestabilidad
Grande oscilación
Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
CALIBRACIÓN
CALIBRACIÓN DE ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de
fábrica, siendo la recalibración un procedimiento no aconsejado para
operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibración
de alguna escala, proceder como es descrito a seguir.
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar el límite inferior y superior de indicación para los
extremos del la entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco encima del límite inferior de indicación
inL[". Con las teclas
d) Acceder el parámetro "inL[ inL[ inL[
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de indicación.
ink[". Con las teclas
f) Acceder el parámetro "ink[ ink[ ink[
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
g) Repetir c) a f) hasta no ser necesario nuevo ajuste.
NOVUS AUTOMATION
rvn ". rvn rvn
Avto Avto Avto".
Atvn Atvn Atvn ".
rvn ".
rvn rvn
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
y hacer con
y hacer con
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
a) Configurar I/0 5 para valor 11 (0-20 mA ) ó 12 ( 4 – 20 mA ).
b) Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
c) Inhibir auto-tune y soft-start.
d) Programar el límite inferior de MV en la pantalla "ovLL
y el límite superior de MV en la pantalla "ovkL
no ", modo manual en la pantalla "avto
e) Programar "no no no
f) Habilitar control en la pantalla "rvn
ciclo de operación.
g) Seleccionar la pantalla "ovL[ ovL[". Actuar en las teclas ovL[ ovL[
forma de obtener en el miliamperímetro la lectura 0mA ( ó 4 mA
para tipo 12 ) aproximando por encima de este valor.
h) Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operación.
i) Seleccionar la pantalla "ovk[ ovk[ ovk[ ovk[". Actuar en las pantallas
hasta obtener lectura 20 mA, aproximando por bajo de este valor.
j) Repetir f) a i) Hasta no ser necesario nuevo ajuste.
COMUNICACIÓN SERIAL
El controlador puede ser dado opcionalmente con interfase de
comunicación serial asíncrona RS - 485, tipo maestro - esclavo, para
la comunicación con un computador supervisor (maestro). El
controlador actúa siempre como esclavo.
La comunicación es siempre iniciada por el maestro, que transmite
un comando para la dirección del esclavo con el cual desea
comunicarse. El esclavo destinatario asume el comando y envía la
respuesta correspondiente al maestro.
CARACTERÍSTICAS
Señales compatibles con padrón RS-485. Conexión a dos hilos entre
1 maestro y hasta 31 (pudiendo destinar hasta 247) equipamientos
en tipología barramiento. Máxima distancia de conexión: 1000
metros. Tiempo de desconexión del controlador. Máximo 2 metros
después del último byte.
Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente del resto
del equipamiento, con velocidad seleccionable entre 1200, 2400,
4800, 9600, ó 19200 bps. Protocolo utilizado: MOBUS (RTU).
Número de bits de datos: 8, sin paridad. Número de stop bits: 1.
Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
después de recibir el comando.
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B Línea bidireccional de datos
D0 D - A Línea bidireccional de datos invertida
D:
C Conexión opcional que mejora el
desempeño de la comunicación.
GND
CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN
SERIAL
Dos parámetros deben ser configurados para la utilización de la
serial:
Velocidad de comunicación. Todos los equipamientos con
bavd bavd bavd bavd
la misma velocidad.
Dirección de comunicación del controlador. Cada
addr addr
addr addr
controlador debe tener una dirección exclusiva.
Controlador N1100
ovLL" con 0.0 % ovLL ovLL
ovkL" con 100.0 % ovkL ovkL
avto".
avto avto
rvn ". Programa 0.0 % en el
rvn rvn
y de
y
Terminal 16
Terminal 17
Terminal 18
8/9