Auto - Sintonía De Los Parámetros Pid; Comunicación Serial - Novus N2000 Manual De Operación

AUTO - SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON/OFF en
el SP programado. De las características del proceso, grandes
oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintonía
puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos.
El procedimiento recomendado para la ejecución es el siguiente:
•
Inhibir el control del proceso en la pantalla "rvn
•
Programar operación en modo automático en la pantalla
"Avto Avto Avto Avto".
•
Programar valor diferente de cero para la banda proporcional.
•
Deshabilitar la función de Soft-start
•
Desconectar la función de rampas y mesetas y programar SP
para un valor diferente del valor actual de la PV y próximo al
valor en que operará el proceso después sintonizado.
•
Habilitar la sintonía automática en la pantalla "Atvn
•
Habilitar el control en la pantalla "rvn
El LED "TUNE" permanecerá titilando durante el proceso de sintonía
automática.
Para la salida de control a relé o pulsos de corriente, la sintonía
automática calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este
valor puede ser reducido si ocurrir pequeña inestabilidad. Para relé de
estado sólido se recomienda la reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
presenta orientación en cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Rango Proporcional
Grande oscilación
Respuesta lenta
Taza de Integración
Grande oscilación
Respuesta lenta o
inestabilidad
Tiempo Derivativo
Grande oscilación
Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
CALIBRACIÓN DE ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de
fabrica, siendo la recalibración un procedimiento no aconsejado para
operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibración
de alguna escala, proceder como es descrito a seguir.
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar el límite inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de la entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una
indicación conocida y poco encima del límite inferior de
indicación.
d) Acceder el parámetro "inL[ inL[ inL[". Con las teclas inL[
con que el visor de parámetros indique el valor esperado.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una
indicación conocida y poco abajo del límite superior de
indicación.
f) Acceder el parámetro "ink[ ink[". Con las teclas ink[ ink[
con que el visor de parámetros indique el valor esperado.
g) Repetir "c" a "f" hasta no ser necesario nuevo ajuste.
NOVUS AUTOMATION
rvn". rvn rvn
Atvn". Atvn Atvn
rvn rvn". rvn
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
y hacer
y hacer
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
a) Configurar I/0 5 para valor 11 ( 0-20 mA ) ó 12 ( 4-20 mA ).
b) Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
c) Inhibir auto - tune y soft - start.
d) Programar el límite inferior de MV en la pantalla "ovLL
0.0 % y el límite superior de MV en la pantalla "ovkL
100.0 %
no ", modo manual en la pantalla "avto
e) Programar "no no no
f) Habilitar control en la pantalla "rvn
g) Programa 0.0 % en el ciclo de operación.
h) Seleccionar la pantalla "ovL[
de forma de obtener en el miliamperímetro la lectura 0
mA (ó 4 mA para tipo 12) aproximando por encima de este
valor.
i) Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operación.
ovk[". Actuar en las pantallas
j) Seleccionar la pantalla "ovk[ ovk[ ovk[
hasta obtener lectura 20 mA, aproximando por bajo de
este valor.
k) Repetir 7 a 10. Hasta no ser necesario nuevo ajuste.
COMUNICACIÓN SERIAL
El controlador puede ser dado opcionalmente con interfase de
comunicación serial asíncrona RS-485, tipo maestro - esclavo, para
la comunicación con un computador supervisor (maestro). El
controlador actúa siempre como esclavo.
La comunicación es siempre iniciada por el maestro, que transmite
un comando para la dirección del esclavo con el cual desea
comunicarse. El esclavo destinatario asume el comando y envía la
respuesta correspondiente al maestro.
CARACTERÍSTICAS
Señales compatibles con padrón RS-485. Conexión a dos hilos entre
1 maestro y hasta 31 (pudiendo destinar hasta 247) instrumentos en
tipología barramiento. Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
Tiempo de desconexión del controlador. Máximo 2 metros después
del último byte.
Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente del resto
del aparato, con velocidad seleccionable entre 1200, 2400, 4800,
9600, ó 19200 bps.
Número de bits de datos: 8, sin paridad
Número de stop bits: 1
Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
después de recibir el comando.
Protocolo utilizado: MOBUS (RTU), disponible en la mayoría de los
software de supervisión encontrados en el mercado.
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B Línea bidireccional de datos
D0 D - A Línea bidireccional de datos invertida
D:
Conexión opcional que mejora el
C GND
desempeño de la comunicación.
CONFIGURACIÓN DE LOS
COMUNICACIÓN SERIAL
Dos parámetros deben ser configurados para la utilización de la serial.
Velocidad de comunicación. Todos los equipamientos
bavd bavd
bavd bavd
con la misma velocidad.
Dirección de comunicación del controlador. Cada
addr addr
addr addr
controlador debe tener una dirección exclusiva.
Controlador N2000
ovLL" con ovLL ovLL
ovkL" con ovkL ovkL
avto".
avto avto
rvn". rvn rvn
ovL[". Actuar en las teclas
ovL[ ovL[
Terminal 25
Terminal 26
Terminal 27
PARÁMETROS DE LA
9/10
y
y