AUTO - SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON/OFF en
el SP programado. De las características del proceso, grandes
oscilaciones pueden ocurrir encima y abajo de SP, La Auto-Sintonía
puede llevar muchos minutos para ser concluida en algunos procesos.
El procedimiento recomendado para la ejecución es el siguiente:
•
Inhibir el control del proceso en la pantalla (rvn= no).
•
Programar operación en modo automático en la pantalla
(Avto= YES).
•
Programar valor diferente de cero para la banda proporcional >0
(pb > 0).
•
Deshabilitar la función de Soft-start (sfst = 0).
•
Desconectar la función de rampas y mesetas (prn = 0).
•
Habilitar a sintonía automática (atvn = YES).
•
Habilitar el control en la pantalla (rvn = YES).
EL LED "TUNE" permanecerá titilando durante el proceso de sintonía
automática.
Para la salida de control a relé o pulsos de corriente, la sintonía
automática calcula el mayor valor posible para el periodo PWN. Este
valor puede ser reducido si ocurrir pequeña inestabilidad. Para relé de
estado sólido se recomienda la reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 6
presenta orientación en cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO
PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Rango Proporcional
Grande oscilación
Respuesta lenta
Taza de Integración
Grande oscilación
Respuesta lenta o
inestabilidad
Tiempo Derivativo
Grande oscilación
Tabla 6 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
MANUTENCIÓN
CALIBRACIÓN DE ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de
fabrica, siendo la recalibración un procedimiento no aconsejado para
operadores sin experiencia. En caso sea necesaria la recalibración
de alguna escala, proceder como es descrito a seguir.
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar el límite inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de la entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco encima del límite inferior de indicación.
d) Acceder el parámetro "inL[". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de indicación.
f) Acceder el parámetro "ink[". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado.
g) Repetir "c" a "f" hasta no ser necesario nuevo ajuste.
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
1. Configurar I/0 5 para valor 11 ( 0-20 mA ) ó 12 ( 4-20 mA ).
2. Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
3. Inhibir auto - tune y soft - start.
4. Programar el límite inferior de MV en la pantalla "ovLL" con 0.0
% y el límite superior de MV en la pantalla "ovkL" con 100.0 %
5. Programar "no ", modo manual en la pantalla "avto".
6. Habilitar control en la pantalla "rvn".
NOVUS AUTOMATION
7. Programa 0.0 % en el ciclo de operación.
8. Seleccionar la pantalla "ovL[". Actuar en las teclas
forma de obtener en el miliamperímetro la lectura 0 mA (ó 4 mA
para tipo 12) aproximando por encima de este valor.
9. Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operación.
10. Seleccionar la pantalla "ovk[". Actuar en las pantallas
hasta obtener lectura 20 mA, aproximando por bajo de este valor.
11. Repetir "7." a "10". Hasta no ser necesario nuevo ajuste.
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Errores de conexión y programación inadecuada representan la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
perjuicios. El controlador presenta algunos mensajes que tienen el
objetivo de auxiliar al usuario en la identificación de problemas.
MENSAJE
----
Err1
Err6
Otros mensajes de error exhibidos por el controlador presentar daños
internos que implican necesariamente en el envío del equipamiento
para la manutención. Informar también el número de serie del
equipamiento, que puede ser conseguido presionando la tecla BACK
por más de 3 segundos.
El controlador también presenta una alarma visual (el display
SOLUCIÓN
pestañea) cuando el valor de PV está fuera del rango establecido por
"spxl" y " spll".
Disminuir
Aumentar
COMUNICACIÓN SERIAL
Aumentar
Disminuir
El controlador puede ser dado opcionalmente con interfase de
comunicación serial asíncrona RS-485, tipo maestro - esclavo, para
Disminuir
la comunicación con un computador supervisor (maestro). El
controlador actúa siempre como esclavo.
Aumentar
La comunicación es siempre iniciada por el maestro, que transmite
un comando para la dirección del esclavo con el cual desea
comunicarse. El esclavo destinatario asume el comando y envía la
respuesta correspondiente al maestro.
CARACTERÍSTICAS
• Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS RTU. Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología en
bus. Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente
del resto del aparato;
• Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
• Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
del último byte.
• Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 bit de parada;
y
hacer con
paridad seleccionable (sin paridad, par o impar);
• Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
después de recibir el comando.
Las señales RS-485 son:
y
hacer con
D1 D D + B Línea bidireccional de datos
D0
D - A
D:
C
CONFIGURACIÓN
COMUNICACIÓN SERIAL
Dos parámetros deben ser configurados para la utilización de la serial.
Bavd: Velocidad de comunicación.
Prty: Paridade de comunicação
Addr: Dirección de comunicación del controlador.
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
Problemas de conexión y/o configuración. Revisar
las conexiones realizadas y la configuración.
Línea
bidireccional
invertida
Conexión opcional que mejora el
GND
desempeño de la comunicación.
DE
LOS
PARÁMETROS
.
Controlador N3000
y
de
y
Terminal 25
de
datos
Terminal 26
Terminal 27
DE
LA
10/11