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B. Fuerza de elevación teórica
• La fuerza de elevación teórica viene determinada por la presión de vacío y por el área de contacto de la ventosa de vacío.
• Dado que la fuerza de elevación teórica es el valor medido en estado estático, el factor de seguridad que corresponde a las condiciones reales de trabajo
debe determinarse durante el funcionamiento real.
• No es necesariamente cierto que una mayor presión de vacío sea siempre mejor. Una presión de vacío excesivamente elevada puede causar problemas.
• Si la presión de vacío es superior a lo necesario, es muy posible que se produzca un aumento de la fricción de la ventosa, generación de grietas,
adherencia de la ventosa y de la pieza, adherencia de los fuelles de la ventosa (ventosa de fuelle), reduciendo la vida útil de la propia ventosa.
• Duplicar la presión de vacío hace que se duplique la fuerza de elevación teórica, mientras que duplicar el diámetro de la ventosa hace que se
cuadruplique la fuerza de elevación teórica.
• Si la presión de vacío (presión de ajuste) es elevada, no sólo el tiempo de respuesta será mayor, sino que también se requerirá una mayor energía para
generar el vacío.
Ejemplo) Fuerza de elevación teórica = Presión x Área
Diámetro
de ventosa
Ø 6
Ø 16
Fuerza de elevación y diámetro de la ventosa de vacío
• Fije la presión de vacío por debajo de la presión establecida después de la adsorción.
No obstante, si una pieza es permeable o presenta una superficie rugosa, tenga en cuenta que la presión de vacío disminuirá debido a la entrada
de aire en la pieza. En tales casos, lleve a cabo una prueba de succión para comprobar la presión de vacío alcanzada durante la succión.
• La presión de vacío cuando se usa un eyector es de aproximadamente -40 a -60 kPa como valor de referencia.
La fuerza de elevación teórica de una ventosa se puede obtener calculándola o por medio de la tabla de la fuerza de elevación teórica.
Cálculo
W = P x S x 0.1 x 1
t
Fuerza de elevación teórica
La fuerza de elevación teórica (sin incluir el factor de seguridad) se calcula a partir del diámetro de la ventosa y de la presión de vacío.
Para obtener la fuerza de elevación necesaria, se divide la fuerza de elevación teórica entre el factor de seguridad t.
Fuerza de elevación = Fuerza de elevación teórica ÷ t
Fuerza de elevación teórica
Diámetro de ventosa [mm]
2
S: Área de ventosa [cm
]
85
−
80
−
75
−
70
−
Presión de
65
−
vacío
60
−
[kPa]
55
−
50
−
45
−
40
−
2
Área [cm
]
Fuerza de elevación teórica
0.28
Fuerza de elevación teórica
2.01
W
: Fuerza de elevación [N]
P
: Presión de vacío [kPa]
S
: Área de ventosa [cm
2
t
: Factor de seguridad Elevación horizontal: 4 o más
(Fuerza de elevación teórica = P x S x 0.1)
Ø 32
40
50
Ø
Ø
Ø
8.04
12.56
19.63
31.16
68.3
107
167
64.3
100
157
60.3
94.2
147
56.3
87.9
137
52.2
81.6
128
48.2
75.4
118
44.2
69.1
108
40.2
62.8
98.1
36.2
56.5
88.3
32.2
50.2
78.5
2 veces
Presión de vacío
[−40 kPa]
1.1 N
8.0 N
]
Elevación vertical: 8 o más
63
80
100
Ø
Ø
Ø
50.24
78.50
122.66
265
427
667
1043
249
402
628
234
377
589
218
352
550
203
327
510
187
301
471
171
276
432
156
251
393
140
226
353
125
201
314
Selección del modelo
Presión de vacío
[−80 kPa]
Fuerza de elevación teórica
2.2 N
Fuerza de elevación teórica
16.1 N
Ventosa
Elevación horizontal
Se debería evitar este tipo de
aplicación.
[N]
125
981
920
859
797
736
675
613
552
491
4 veces
Elevación vertical
10
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