Tabla de contenido
Publicidad
NVF5 Manual de instrucciones
A.3 Modo de comunicación
1. El protocolo de comunicación es Modbus modo RTU y ASCII.
2. El variador puede integrase como esclavo dentro de una red maestro-esclavo punto a punto.
Cuando el maestro envía una orden en modo emisor, el esclavo no responderá.
3. En caso de disponer de una red con múltiples equipos o que emplea largas longitudes de cable,
se debe conectar una resistencia de terminación de 120 Ω para mejorar la inmunidad de la
comunicación.
4. El variador solo dispone de un puerto de entrada RS485. Si el puerto de comunicación del
periférico es de otro tipo, deberá usarse un conversor.
A.4 Formato del protocolo Modbus
El variador soporta el protocolo Modbus tanto en formato RTU como ASCII. La figura A-4-1 muestra la
estructura principal de este formato:
El protocolo Modbus adopta la codificación "Big Endian", en la cual se envía el bit más significativo y
después el bit menos significativo.
A.4.1 Modo RTU
En modo RTU, el bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se utilizan para enviar los bits digitales
de forma correcta a los otros equipos. El tiempo mínimo de inactividad de Modbus entre tramas no
debe ser inferior a 3.5 bytes. Cuando se recibe el primer campo (el campo de dirección), el equipo
correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo de tiempo es de
al menos 3.5 bytes, el mensaje finaliza.
El mensaje es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo (más de 3.5 bytes) antes
de completar la trama, el dispositivo receptor renovará el mensaje incompleto y supondrá el siguiente
byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Si el nuevo mensaje sigue al anterior dentro del
Figura A-4-1 Formato del protocolo Modbus
113
Apéndice A Comunicación RS485-Modbus
Publicidad
Tabla de contenido
