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NVF5 Manual de instrucciones
Código
Parámetro
Periodo de
F9.06
muestreo
Tiempo de
F9.07
filtrado de la
consigna
Tiempo de
F9.08
filtrado de la
respuesta
Tiempo de
F9.09
filtrado de salida
PID
Límite
F9.10
desviación
Límite
F9.11
diferencial
Límite positivo
F9.12
error PID
Límite negativo
F9.13
error PID
Sentido de giro
F9.14
de la salida PID
Signo de la
F9.15
salida PID
Ajuste control
F9.16
integral PID
Descripción
El control de procesos PID se realiza en tiempo discreto. En cada instante de
tiempo, separados por un periodo T, se realiza un cálculo de la respuesta del
sistema. Este parámetro define el intervalo de tiempo T entre dos instantes de
tiempo. Un valor elevado de este parámetro hará más lenta la respuesta del
sistema.
Rango de ajuste:
(0.01 ~ 50.00) s
Define el tiempo de muestreo para la evaluación de la señal de consigna PID. Un
valor elevado puede evitar interferencias entre las señales de control, pero
puede reducir la velocidad de respuesta del sistema.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 650.00) s
Define el tiempo de muestreo para la evaluación de la señal de respuesta PID.
Un valor elevado puede evitar interferencias entre las señales de control, pero
puede reducir la velocidad de respuesta del sistema.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 60.00) s
Define el tiempo de muestreo para la evaluación de la señal de salida PID. Un
valor elevado puede evitar interferencias entre las señales de control, pero
puede reducir la velocidad de respuesta del sistema.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 60.00) s
El controlador PID se deshabilita cuando se encuentra dentro del límite de
desviación.
Rango de ajuste:
(0.0 ~ 100.0) %
El sistema trata de asegurar el nivel de la salida PID dentro del límite diferencial
definido en este parámetro. El controlador no se deshabilita si en algún
momento se trabaja fuera de este límite.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 100.00) %
El controlador trata de asegurar el nivel del error (+) dentro del límite definido
en este parámetro cuando el nivel de consigna es superior a la respuesta.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 100.00) %
El controlador trata de asegurar el nivel del error (-) dentro del límite definido
en este parámetro cuando el nivel de consigna es inferior a la respuesta.
Rango de ajuste:
(0.00 ~ 100.00) %
Puede ajustarse el comportamiento del variador cuando la frecuencia de salida
tiene sentido contrario al sentido de giro del motor (frecuencia con signo
negativo).
0: Forzar a que se mantenga en el límite inferior de frecuencia.
1: invertir el sentido de giro del motor.
0: Salida PID positiva. Cuando la respuesta es mayor que la consigna PID, la
frecuencia de salida del variador disminuirá hasta alcanzar el equilibrio.
1: Salida PID negativa. Cuando la respuesta es mayor que la consigna PID, la
frecuencia de salida del variador aumentará hasta alcanzar el equilibrio.
Determina si se mantiene o se deshabilita el control integral cuando la frecuencia
de salida alcanza los límites inferior o superior. En caso de deshabilitar el control
integral, se mantiene el control PD.
Apéndice B Lista de parámetros
156
Valor
Mod
inicial
0.50 s
○
0.00 s
○
0.00 s
○
0.00 s
○
0.0 %
○
0.10 %
○
1.00 %
○
1.00 %
○
0
○
◙
0
0x0000
○
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