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NVF5 Manual de instrucciones
Código
Parámetro
Modo
F3.00
de control
Código
Parámetro
Ganancia
proporcional en
F3.01
control de
velocidad (Kp1)
Tiempo integral
F3.02
en control de
velocidad (Ti1)
Frecuencia de
conmutación en
F3.03
control de
velocidad 1
Ganancia
proporcional en
F3.04
control de
velocidad (Kp2)
Tiempo integral
F3.05
en control de
velocidad (Ti2)
Frecuencia de
conmutación en
F3.06
control de
velocidad 2
Coeficiente de
compensación
del
F3.07
deslizamiento en
control de
velocidad
Tiempo de
filtrado en
F3.08
control de
velocidad
Límite superior
F3.09
del par motor
F3 – Control vectorial
Descripción
0: Control de velocidad. Control de velocidad estable, manteniendo la
frecuencia de salida lo más próximo posible al valor de la consigna de frecuencia.
El par máximo debe mantenerse por debajo de los límites superiores
establecidos en los parámetros F3.09 y F3.10.
1: Control del par. Control de par estable, manteniendo el par de salida lo más
próximo posible al valor de la consigna del par. La frecuencia de salida debe
mantenerse entre los límites superior e inferior establecidos en los parámetros
F3.26 y F3.27.
Parámetros para el control de velocidad (F3.00 = 0)
Descripción
Control a bajas velocidades. Cuando la frecuencia de salida es inferior al valor
introducido en el parámetro (F3.03), se aplicará las constantes Kp1, Ti1 para el
control Proporcional-Integral según los valores introducidos en (F3.01) y (F3.02).
Control a altas velocidades. Cuando la frecuencia de salida supera el valor
introducido en el parámetro (F3.06), se aplicará las constantes Kp2, Ti2 para el
control Proporcional-Integral según los valores introducidos en (F3.04) y (F3.05).
Rango de ajuste (F3.01):
1 ~ 100
Rango de ajuste (F3.02):
(0.01 ~ 10.00) s
Rango de ajuste (F3.03):
0 Hz ~ F3.06
Rango de ajuste (F3.04):
1 ~ 100
Rango de ajuste (F3.05):
(0.01 ~ 10.00) s
Rango de ajuste (F3.06):
F3.03 ~ F0.07 (Frecuencia máxima)
Este coeficiente se utiliza para ajustar la frecuencia de deslizamiento y
compensar los cambios de velocidad que pueden producirse por variación de la
carga mecánica. El valor que se introduce es un porcentaje del deslizamiento
nominal del motor.
Rango de ajuste:
(50 ~ 200) %
Define el tiempo de muestreo para la evaluación del estado de la velocidad. Un
valor elevado puede evitar interferencias entre las señales de control, pero
puede reducir la velocidad de respuesta del sistema.
Rango de ajuste:
(0.000 ~ 0.100) s
El par máximo motor (avance) debe mantenerse por debajo del valor ajustado
en este parámetro en el modo control de velocidad (F3.00=0). El valor que se
introduce es el porcentaje de la intensidad nominal del motor.
Rango de ajuste:
(0.0 ~ 300.0) %
Apéndice B Lista de parámetros
132
Valor
Mod
inicial
◙
0
Valor
Mod
inicial
30
○
0.50 s
○
5.00 Hz
○
20
○
1.00 s
○
10.00 Hz
○
100 %
○
0.000 s
○
180.0 %
○
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