Lazo Guía; Estación De Carga; Circuitos Impresos Y Sensores; Sensor De Inclinación - Husqvarna Automower 420 Manual De Taller

Nota: Si el obstáculo es relativamente grande en
comparación con el área de trabajo, puede afectar al
producto dentro de toda la zona de trabajo.
3.5 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina
lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde
el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el
cable guía y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A
en función de la distancia hasta el lazo guía. En el
interior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente.
Nota: El producto siempre sigue el lado izquierdo del
cable guía cuando se dirige a la estación de carga, es
decir, el producto sigue los valores negativos de la señal
guía.
PRECAUCIÓN: No coloque el cable guía en
ángulos de 90° o menos. Coloque el cable en
dos ángulos de 135°.
135º
3.6 Estación de carga
La ubicación de la estación de carga debe planificarse
correctamente para que la instalación y el
funcionamiento del producto sean óptimos. Consulte
Instalación de la estación de carga en el manual de
usuario.
Nota: Cargar la batería con la temperatura ambiente
más baja posible ahorra batería. Por ello, es
recomendable ubicar la estación de carga en un lugar
sombreado, especialmente durante las horas del día
más calurosas.
Cuando el nivel de la batería descienda a 600 mAh o la
tensión de la batería disminuya a 17.5 V, el producto
apagará el motor de corte y empezará a buscar la
estación de carga.
8 - Producto e instalación
90º
135º

3.7 Circuitos impresos y sensores

Circuitos impresos y sensores del producto:
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10
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1. Circuito impreso principal (sensores del lazo trasero
y sensor de inclinación)
2. Placa electrónica HMI
3. Circuito impreso de comunicación
4. Circuito impreso de ultrasonidos ((450X/450XH/
550/550H))
5. Sensores de ultrasonidos ((450X/450XH/550/550H))
6. Circuito impreso del lazo delantero (sensores del
lazo delantero)
7. Circuito impreso del sensor de elevación (sensor de
elevación)
8. Circuito impreso de colisión frontal (sensor de
colisión frontal)
9. Circuito impreso de colisión trasera (sensores de
colisión trasera)
10. Circuito impreso de altura de corte (sensor de altura
de corte)
PRECAUCIÓN: Algunos sensores constan de
un sensor Hall y un imán. Debido a los polos
sur y norte del imán, es importante que se
instale correctamente.
3.7.1 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación se encuentra en la placa
principal y detecta la inclinación del producto en relación
con el plano horizontal. El ángulo X indica inclinación
hacia delante o hacia atrás; y el ángulo Y indica
inclinación hacia la izquierda o la derecha. El valor del
sensor de inclinación se utiliza, entre otras cosas, para
corregir la velocidad de las ruedas motrices cuando se
corta en pendientes pronunciadas.
3.7.2 Sensores de elevación
Los sensores de elevación detectan si el producto se
levanta del suelo. Esto se consigue con la ayuda del
diseño mecánico y los imanes. Si aparece una señal de
elevación, el disco de corte se detiene de inmediato. El
producto realiza varias maniobras de evasión,
moviéndose hacia atrás y girando.
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1191 - 001 - 08.07.2019
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