Tabla de contenido
Publicidad
CODIFICADOR
En las aplicaciones dinámicas, la zona de protección puede variar según la posición,
dirección y velocidad del vehículo. Un ejemplo típico es el uso del Láser Escáner de
Protección en un vehículo de guiado automático (AGV). A medida que cambia la
velocidad, también cambia la distancia mínima de protección (más rápido es el
movimiento, más larga será la distancia).
Para satisfacer estos requisitos, el modelo SLS-M5-E-1708 cuenta con entradas para
codificadores que permiten medir la velocidad real del vehículo. Dos codificadores
independientes reciben los datos sobre la velocidad a través de las entradas de alta
velocidad correspondientes, gracias al conector de 8 polos (pines 4, 5, 6, 8).
NOTA
El Láser Escáner recibe las señales enviadas por dichos codificadores para detectar la
presencia de cualquier objeto en la zona de protección, pasando de las zona de
protección a las de alerta asociadas al vehículo. A tal efecto, se deben configurar varias
combinaciones de zonas para que cada una de ellas sea activada por las entradas
dedicadas al conmutador área. El número de combinaciones de zonas disponibles
Figura 19 - Aplicación en AGV
Deben utilizarse codificadores con las siguientes características:
• Codificadores incrementales con señales de salida A y B, como se
muestra en la figura siguiente:
• Frecuencia máxima de las entradas 100 kHz
CODIFICADOR
MANUAL DE INSTRUCCIONES
83
Publicidad
Tabla de contenido
