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INSTALACIÓN
Cálculos de la distancia mínima de protección para aplicaciones
horizontales
NOTA
Si el dispositivo está instalado con un ángulo de detección inferior a 30° respecto al
plano horizontal (suelo), la aplicación se considera horizontal (aproximación paralela).
La distancia mínima de protección S está dada por:
Donde:
16
LÁSER ESCÁNER DE PROTECCIÓN
La distancia mínima de protección no puede superar el límite nominal
máximo de la zona de protección para el escáner (5,5 m).
Figura 4 - Superficie de detección y dirección de aproximación
S = (K*T) + C; C
S = Distancia mínima de protección (mm)
K = 1600 mm/s
T = t
+ t
1
2
C = C
+ C
ALTURA
TOLERANCIA
C
= Valor C mínimo admisible
MÍN
t
= Tiempo de respuesta del ESPE (s) (ver
1
escaneo" en la página 65
t
= Tiempo de parada de la máquina (s) (ver especificaciones máquina)
2
C
≥ (1200 – 0,4H) mm
ALTURA
H = Altura de la superficie de escaneo nominal respecto a la superficie de
referencia de la máquina (suelo) (mm)
H
= Altura mínima admisible del área de detección (mm)
MÍN
d = Alcance de detección del ESPE (mm)
C
= 100 mm
TOLERANCIA
C
= condiciones de las interferencias ambientales (mm) (ver
INTERF. AMBIENTALES
"Interferencias luminosas" en la página 12
)
página 13
= 850 mm; H
MÍN
MÍN
+ C
INTERF. AMBIENTALES
"Tiempo de respuesta y ajuste del ciclo de
)
y
"Fondo altamente reflectante" en la
= 15(d – 50 mm)
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