Datalogic Sentinel Manual De Instrucciones página 35

POSICIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO Y CÁLCULOS DE LA DISTANCIA MÍNIMA
Para aplicaciones con aproximación paralela a la superficie de detección, la
norma EN ISO 13855 define el parámetro K = 1600 mm/s.
NOTA
Para las aplicaciones horizontales, la distancia mínima de protección
depende también de la altura de la superficie de escaneo nominal para la
zona de protección. Si se reduce la altura H, la distancia suplementaria
NOTA
total C aumenta.
Si la superficie de escaneo está a una altura mayor de 300 mm,
¡asegurarse de que las personas no puedan alcanzar el área peligrosa
arrastrándose por debajo de la superficie de escaneo!
ATENCIÓN
La resolución del dispositivo debe fijarse en función de la altura sobre la
superficie de escaneo; la norma EN 13855 indica que el cálculo debe
realizarse mediante la fórmula d = (H/15)+50, donde d = alcance de
ATENCIÓN
detección/resolución y H = altura sobre el suelo de la superficie de
escaneo.
En caso de aplicaciones dinámicas (p. ej. AGV), el láser escáner debe estar
instalado a una altura máxima de la superficie de escaneo de 200 mm. Es
necesario tomar en consideración distancias suplementarias teniendo en
ATENCIÓN
cuenta la distancia de parada y las características del vehículo.
Ejemplo de distancia suplementaria debido a la altura:
Con un tiempo de parada de la máquina de 0,4 s y un tiempo de respuesta de Laser Sentinel
seleccionado de 62 ms, alcance de detección = 70 mm y sin interferencias ambientales:
S = [(1600 mm/s*(0,062 s+0,4 s)] + [(1200 mm – 0,4H) + 100 mm + 0 mm]
Si H = H = 300 mm entonces C
MIN
S = [739,2 mm] + (1080 mm + 100 mm + 0 mm) = 1919,2 mm
Si H = 1000 mm entonces C
S = [739,2 mm] + (800 mm + 100 mm + 0 mm) = 1639,2 mm
= 1080 mm
ALTURA
= 800 mm
ALTURA
Figura 5 - Distancia de protección
MANUAL DE INSTRUCCIONES
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