TIEMPO DE RESPUESTA Y AJUSTE DEL CICLO DE ESCANEO
El tiempo de respuesta de Laser Sentinel es el tiempo que transcurre desde que un
objeto entra en la zona de protección hasta que el OSSD pasa al estado OFF debido a la
detección del objeto.
El Laser Sentinel escanea cíclicamente el área alrededor a velocidad constante. El
tiempo para un ciclo entero, por lo tanto, es fijo y se define como "tiempo ciclo de
escaneo". Este depende del código antiinterferencia seleccionado, como se define en la
tabla a continuación.
NOTA
NOTA
NOTA
El tiempo de respuesta del sistema Master Slave corresponde al tiempo de
respuesta de la salida lógica de protección del dispositivo que entra en
estado STOP y al tiempo de latencia de la red. Si el dispositivo Master está
en STOP, no se debe añadir ninguna latencia. Si los Slave se encuentran en
STOP, se debe añadir el tiempo de latencia al tiempo de respuesta de cada
dispositivo.
El tiempo mínimo de respuesta del láser escáner de protección es de 62
ms, es decir el tiempo necesario para que el dispositivo realice dos
escaneos con código antiinterferencia = 0.
El número de escaneos del tiempo de respuesta puede aumentar si el
dispositivo se encuentra en un ambiente sucio debido a partículas de polvo
suspendidas (en este caso, el usuario puede tener necesidad de ajustar un
número mayor de escaneos antes de apagar los OSSD para evitar falsas
detecciones).
El tiempo de respuesta es calculado automáticamente por el DLSentinel
según el número de dispositivos conectados, los ciclos de escaneo y el
código antiinterferencia seleccionado (ver "Codificación antiinterferencia"
en la página 89 ).
El tiempo de respuesta calculado automáticamente por el DLSentinel es
aproximado hasta el valor íntegro más alto en milisegundos.
El tiempo de ciclo de escaneo es:
30 ms para el código antiinterferencia seleccionado 0
30,5 ms para el código antiinterferencia seleccionado 1
31 ms para el código antiinterferencia seleccionado 2
31,5 ms para el código antiinterferencia seleccionado 3
El número máximo de ciclos de escaneo es 40 (en los dispositivos
Enhanced Laser Sentinel).
En caso de configuración Master/Slave, es necesario añadir un tiempo de
latencia de la red de 10 ms por cada dispositivo Slave conectado a la red.
El tiempo de respuesta varía de mín. 62 ms (ningún dispositivo Slave
conectado, código antiinterferencia = 0, n.° ciclos de escaneo = mín. 2) a
máx. 1292 ms (1 Master + 3 dispositivos Slave, todos con código
antiinterferencia = 3, n.° ciclos de escaneo = máx. 40).
TIEMPO DE RESPUESTA Y AJUSTE DEL CICLO DE ESCANEO
MANUAL DE INSTRUCCIONES
65