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POSICIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO Y CÁLCULOS DE LA DISTANCIA MÍNIMA
Para calcular el ancho mínimo de la zona de protección deben tenerse en cuenta
también los aumentos para compensar las posibles interferencias ambientales y el
aumento por la falta de abertura entre AGV y suelo.
El siguiente es un ejemplo de cálculo del ancho mínimo (W) que debe tener la zona de
protección:
W = W
VEHÍCULO
Donde:
W
= ancho del vehículo, incluyendo su carga
VEHÍCULO
C
= tolerancia de medición de Laser Sentinel (100 mm)
TOLERANCIA
C
INTERF.AMBIENTALES
interferencias ópticas o reflejos (200 mm)
C
= aumento debido a falta de abertura entre AGV y suelo (150 mm)
F
Si Laser Sentinel no se ha instalado en el centro del vehículo, la zona de
protección deberá diseñarse con forma asimétrica, de manera que las
partes salientes de la zona de protección se encuentren a la derecha y a la
NOTA
izquierda del vehículo.
+ 2* (C
+ C
TOLERANCIA
= aumento por errores de medición que se deben a
+ C
)
INTERF.AMBIENTALES
F
MANUAL DE INSTRUCCIONES
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