Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 24

Función
Tecnología integrada
Motion Control
Funciones avanzadas de
Motion Control
Funcionalidad de regula-
ción integrada
CPU 1518T-4 PN/DP (6ES7518-4TP00-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E50479893-AA
Descripción
Todas las CPU soportan las funciones de S7-1500 Mo-
tion Control mediante los objetos tecnológicos ejes de
velocidad, ejes de posicionamiento, ejes sincronizados,
encóders externos, levas, pista de levas y detectores.
• Eje de velocidad para controlar un accionamiento
con especificación de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento para posicionar un acciona-
miento mediante regulación de la posición
• Eje sincronizado para interconectar con un valor
maestro. El eje sigue en marcha síncrona la posición
del eje maestro.
• Encóder externo para capturar la posición real de un
encóder y utilizarlo como valor piloto en marcha
síncrona
• Leva, pista de levas para crear señales de conmuta-
ción dependientes de la posición
• Detector para detectar posiciones reales de forma
rápida, precisa y en función de eventos
Los objetos tecnológicos se programan con instruccio-
nes de Motion Control en PLCopen.
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 admiten
funciones avanzadas de Motion Control además de los
objetos tecnológicos adicionales perfil de levas, sustitu-
to del eje maestro y cinemática:
• Funciones de sincronismo avanzadas
Sincronización con especificación de la posición
–
de sincronización
Acoplamiento de valores reales
–
Decalaje del valor conductor o conducido en el
–
sincronismo de reductor o sincronismo por perfil
de leva
Sincronismo por perfil de leva
–
Desincronización en posiciones especificadas
–
Sincronismo de varios PLC
–
• Hasta 4 sistemas de medición y de encóder como
posición real para la regulación de posición
• Control de cinemáticas, p. ej.:
Portales cartesianos
–
Roll Picker
–
Delta Picker
–
SCARA
–
• PID Compact (regulador PID continuo)
• PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores
integradores)
• PID Temp (regulador de temperatura para calentar y
enfriar con dos actuadores separados)
Descripción del producto
2.3 Funciones de firmware
Más información
Página temática de Motion Control
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/de/en/view/109751049)
Página temática de Motion Control
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/de/en/view/109751049)
Manual de funciones Regulación PID
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/es/view/108210036)
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