Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 54

Referencia
Alarmas/diagnósticos/información de estado
LED señalizador de diagnóstico
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Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
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Regulador
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CPU 1518T-4 PN/DP (6ES7518-4TP00-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E50479893-AA
LED RUN/STOP
LED ERROR
LED MAINT
Indicador de conexión LINK TX/RX
Número de recursos de Motion Control dispo-
nibles para objetos tecnológicos
recursos de control de movimiento necesarios
por eje de velocidad
–
por eje de posicionamiento
–
por eje síncrono
–
por encóder externo
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
–
Número de recursos de control de movimiento
Extended disponibles para objetos tecnológi-
cos
Recursos de control de movimiento Extended
necesarios
por perfil de leva (1 000 puntos y 50 seg-
–
mentos)
por perfil de leva (10 000 puntos y 50
–
segmentos)
por cinemática
–
por sustituto de eje conductor
–
Eje de posicionamiento
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 4 ms
(valor típ.)
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 8 ms
(valor típ.)
PID_Compact
6ES7518-4TP00-0AB0
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ-
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec-
tion Tool
15 360
40
80
160
80
20
160
40
512
2
20
30
3
140
192
Sí; regulador PID universal con optimización inte-
grada
Datos técnicos
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