Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500

  • Página 2 Prólogo S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior (S7-1500, S7-1500T) Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) SIMATIC Introducción (S7-1500, S7-1500T) Principios básicos S7-1500 (S7-1500, S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) superior...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo (S7-1500, S7-1500T)

    Prólogo (S7-1500, S7-1500T) Finalidad de la documentación La presente documentación proporciona información importante para configurar y poner en servicio las funciones Motion Control integradas del sistema de automatización S7-1500. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se precisan los siguientes conocimientos: •...

  • Página 5: Soporte Adicional

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo (S7-1500, S7-1500T) ......................... 3 Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) .......... 8 Introducción (S7-1500, S7-1500T) ....................... 12 Relación entre los distintos documentos (S7-1500, S7-1500T) ..........12 Funcionalidad Motion Control integrada (S7-1500, S7-1500T) ..........14 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ........
  • Página 7 Índice 5.2.3 Borrar el objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) .............. 63 5.2.4 Trabajar con el editor de configuración (S7-1500, S7-1500T) ..........63 5.2.5 Comparar valores (S7-1500, S7-1500T) ................64 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) ......................66 5.3.1 TM Count 1x24V/TM Count 2x24V (S7-1500, S7-1500T) .............
  • Página 8 Índice Tipos de datos (S7-1500, S7-1500T) ................. 134 Carga en CPU (S7-1500, S7-1500T) ....................135 Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) ..................... 136 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) ............... 136 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) ....................... 140 Glosario (S7-1500, S7-1500T) ......................141 Índice alfabético ..........................

  • Página 9: Guía De Documentación De Los Manuales De Función (S7-1500, S7-1500T)

    SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL; para las CPU 1513/1516pro-2 PN, utilice las instrucciones de servicio correspondientes. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.
  • Página 10 Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry Online Support.

  • Página 11: Ejemplos De Aplicación

    • Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 12 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.

  • Página 13: Introducción (S7-1500, S7-1500T)

    Este documento describe las funciones de Motion Control de Control alcance general e independientes del objeto tecnológico. Manual de funciones "S7-1500/S7- 1500T Sinopsis de Motion Control" (https://support.industry.siemens.com/c s/ww/es/view/109781848) S7-1500/S7-1500T Uso de las funciones Este documento describe las funciones de Motion Control de de eje los siguientes objetos tecnológicos:...

  • Página 14: Información Adicional

    Información adicional Encontrará una sinopsis, ejemplos de aplicación, FAQ y otros enlaces importantes para "SIMATIC Motion Control" en Siemens Industry Online Support, con el ID de artículo 109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049). S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior...

  • Página 15: Funcionalidad Motion Control Integrada (S7-1500, S7-1500T)

    Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.2 Funcionalidad Motion Control integrada (S7-1500, S7-1500T) Funcionalidad Motion Control integrada (S7-1500, S7-1500T) S7-1500 Motion Control soporta el posicionamiento y desplazamiento regulados de ejes y es parte integrante de CPU: • Advanced Controller S7-1500(F)/S7-1500T(F) • Distributed Controller S7-1500SP (F)/S7-1500SP T(F) •...

  • Página 16: Funcionamiento De S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) El TIA Portal permite crear un proyecto, configurar objetos tecnológicos y cargar la configuración en la CPU. La funcionalidad de Motion Control se procesa en la CPU. Los objetos tecnológicos se controlan utilizando instrucciones de Motion Control en el programa de usuario.

  • Página 17: Diagnóstico

    Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) TIA Portal TIA Portal ayuda a configurar y poner en marcha la funcionalidad de Motion Control: • Integración y configuración del hardware • Creación y configuración de objetos tecnológicos •...
  • Página 18 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Para Motion Control están disponibles los siguientes objetos tecnológicos: Símbo- Objeto tecnológi- Descripción Eje de velocidad El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ("TO_SpeedAxis") sirve de giro para especificar la velocidad de giro de un accionamiento. El movi- miento del eje se programa con instrucciones de Motion Control.

  • Página 19: Bloque De Datos Tecnológico

    Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Bloque de datos tecnológico Las características de los objetos reales se configuran con los objetos tecnológicos y se guardan en un bloque de datos tecnológico (Página 103). El bloque de datos tecnológico contiene todos los datos de configuración, consignas y valores reales, además de información sobre el estado del objeto tecnológico.
  • Página 20 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.3 Funcionamiento de S7-1500 Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Los accionamientos con interfaz de consigna analógica se conectan a través de una salida analógica (AQ) y una señal de habilitación opcional. Las entradas y salidas analógicas se ponen a disposición por medio de módulos de E/S. Un accionamiento también se denomina actuador y un encóder, sensor.

  • Página 21: Guía Para El Uso De Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.4 Guía para el uso de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Guía para el uso de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) La guía aquí descrita muestra el procedimiento básico para utilizar Motion Control con la CPU S7-1500. El uso de esta guía está recomendado. Requisitos •...

  • Página 22: Principios Básicos (S7-1500, S7-1500T)

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) Objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T) Las CPU S7-1500 y S7-1500T soportan los siguientes objetos tecnológicos: Objeto tecnológico Descripción breve S7-1500 S7-1500T Eje de velocidad de El objeto tecnológico Eje de velocidad de giro calcula consignas de ✓ ✓...
  • Página 23 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T) Objeto tecnológico Descripción breve S7-1500 S7-1500T Perfil de levas El objeto tecnológico Perfil de levas define una función de transfe- ✓ rencia y = f(x). En esta función de transferencia se describe la de- pendencia de una variable de salida respecto de una variable de entrada, independientemente de la unidad.

  • Página 24: Capacidad Funcional (S7-1500, S7-1500T)

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Capacidad funcional (S7-1500, S7-1500T) Capacidad funcional (S7-1500, S7-1500T) Recursos de Motion Control Cada CPU ofrece una cierta cantidad de "Recursos de Motion Control". Encontrará todos los recursos de Motion Control disponibles en los datos técnicos de la CPU empleada. Cada objeto tecnológico ocupa recursos de Motion Control: Objeto tecnológico Recursos de Motion Control ocupados...

  • Página 25: Selección Del S7-1500 Con La Tia Selection Tool

    3.2 Capacidad funcional (S7-1500, S7-1500T) Selección del S7-1500 con la TIA Selection Tool Utilice la TIA Selection Tool para determinar la CPU SIMATIC S7-1500 apropiada para su aplicación de Motion Control. A la hora de seleccionar la CPU, la TIA Selection Tool tiene en cuenta los criterios siguientes: •...

  • Página 26: Unidades De Medida (S7-1500, S7-1500T)

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.3 Unidades de medida (S7-1500, S7-1500T) Unidades de medida (S7-1500, S7-1500T) Las unidades de medida permitidas para la velocidad de giro (vueltas por unidad de tiempo) son 1/s, 1/min y 1/h. La tabla siguiente muestra las unidades de medida permitidas para posición y velocidad: Posición Velocidad nm, μm, mm...

  • Página 27: Valores De Posición Con Mayor Resolución

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.3 Unidades de medida (S7-1500, S7-1500T) Valores de posición con mayor resolución Si en la configuración de los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento, Eje sincronizado, Encóder externo y Cinemática se activa la casilla de verificación "Utilizar valores de posición con resolución más alta", en la unidad seleccionada se dispone de seis decimales.

  • Página 28: Comportamiento De Ejecución (S7-1500, S7-1500T)

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) 3.4.1 Bloques de organización para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Cuando se crea un objeto tecnológico se crean automáticamente los bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] para procesar objetos tecnológicos. A partir de la versión tecnológica 5.0, para el objeto tecnológico Cinemática se crea además el bloque de organización MC-LookAhead [OB97].
  • Página 29 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Bloque de organiza- Descripción Prioridad ción MC-Interpolator Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la gene- De 16 a 25 [OB92] (con protec- ración de consignas y funciones de vigilancia Ajuste prede- ción de know-how) Prestación del sistema, no es posible ningún programa de...

  • Página 30: Posibilidades De Influir En El Comportamiento De Ejecución

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Posibilidades de influir en el comportamiento de ejecución El grado de utilización o carga del sistema se determina principalmente por la capacidad funcional (número de objetos tecnológicos), la carga por comunicación y el programa de usuario.

  • Página 31: Prioridad

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Prioridad En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en las propiedades, en "General > Atributos > Prioridad". Al ajustar las propiedades, asegúrese de que el MC-Servo [OB91] se ejecute siempre antes que el MC-PreInterpolator [OB68] y el MC-Interpolator [OB92].
  • Página 32 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) La siguiente figura ilustra la evolución temporal del programa de usuario cíclico y el ciclo de aplicación: • La parte superior ilustra la ejecución del Main [OB1] sin interrupción del ciclo de aplicación por los OB de Motion Control de mayor prioridad.
  • Página 33 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) En el ciclo de aplicación 1 se ejecutan uno tras otro los OB de Motion Control y el Main [OB1]. La memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ① se carga antes de la ejecución del MC-PreServo [OB67].
  • Página 34 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de desbordamiento de MC-Servo [OB91] en el ciclo de aplicación y en el ciclo de emisión con una reducción del ciclo de 2: ①...

  • Página 35: Estados Operativos (S7-1500, S7-1500T)

    Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de cuatro desbordamientos individuales consecutivos del MC-Interpolator [OB92]: Incluido MC-PreServo [OB67] o MC-PostServo [OB95], si existe Incluido MC-PreInterpolator [OB68], si existe 3.4.4 Estados operativos (S7-1500, S7-1500T) En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados...
  • Página 36 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Transiciones de estados operativos La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los estados operativos: N.º Transición de es- Comportamiento tado operativo ① POWER ON → STOP La CPU ejecuta un rearranque completo de los objetos tecnológicos.
  • Página 37 Principios básicos (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Comportamiento de ejecución (S7-1500, S7-1500T) Estado operativo PARADA El uso de puntos de parada no es compatible con los objetos tecnológicos. En tal caso se produce un desbordamiento del MC-Servo. Esto provoca un cambio inmediato al estado operativo STOP.

  • Página 38: Utilizar Versiones (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) Visión global de la versión (S7-1500, S7-1500T) En S7-1500 Motion Control, la versión tecnológica determina la versión de los objetos tecnológicos y de las instrucciones de Motion Control. En una CPU no puede utilizarse más de una versión tecnológica al mismo tiempo.

  • Página 39: Instrucciones De S7-1500 Motion Control

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Visión global de la versión (S7-1500, S7-1500T) Instrucciones de S7-1500 Motion Control La siguiente tabla indica a partir de qué versión tecnológica están disponibles las distintas instrucciones de Motion Control. Motion Control V6.0 V5.0 V4.0 V3.0 MC_Power ✓...

  • Página 40: Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T) Motion Control V6.0 V5.0 V4.0 V3.0 MC_MoveLinearRelative ✓ ✓ ✓ MC_MoveCircularAbsolute ✓ ✓ ✓ MC_MoveCircularRelative ✓ ✓ ✓ MC_MoveDirectAbsolute ✓ ✓ MC_MoveDirectRelative ✓ ✓ MC_TrackConveyorBelt ✓ ✓ MC_KinematicsMotionSimulation ✓ MC_DefineWorkspaceZone ✓ ✓...

  • Página 41: Funciones De Eje

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T) Funciones de eje • Posibilidad de configurar una compensación del juego de inversión para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Eje sincronizado. • Posibilidad de configurar un eje lineal con motor lineal para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Eje sincronizado.

  • Página 42: Funciones De Cinemática (S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T) • La orden "MC_CopyCamData" permite copiar en un perfil de levas los elementos de perfil de levas calculados. Pueden sobrescribirse también elementos de perfil de levas ya existentes. Asimismo, es posible copiar elementos de perfil de levas durante un sincronismo por perfil de levas activo.

  • Página 43: Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T) Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T) La versión tecnológica V5.0 incluye las siguientes novedades: Funciones generales • Los valores de posición, velocidad y ángulo se pueden configurar con mayor resolución. • En el funcionamiento centralizado de los módulos tecnológicos se soporta el modo isócrono a través del bus de fondo activo.

  • Página 44: Funciones De Sincronismo (S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Novedades V5.0 (S7-1500, S7-1500T) Funciones de sincronismo (S7-1500T) • Con un sincronismo de varios PLC, es posible un sincronismo entre ejes existentes en distintas CPU de un proyecto. • Con el objeto tecnológico Sustituto del eje conductor se puede configurar un sincronismo de varios PLC.

  • Página 45: Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T) Novedades V4.0 (S7-1500, S7-1500T) La versión tecnológica V4.0 incluye las siguientes novedades: Funciones de eje • Intercambio de datos de par con el accionamiento en las unidades tecnológicas del objeto tecnológico –...

  • Página 46: Novedades V3.0 (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Novedades V3.0 (S7-1500, S7-1500T) Novedades V3.0 (S7-1500, S7-1500T) La versión tecnológica V3.0 incluye las siguientes novedades: Funciones generales • CPU tecnológica S7-1500T Funciones de eje • Limitación de fuerza/par • Detección de tope fijo • Tipo de eje Eje virtual •...

  • Página 47: Actualización De La Versión Tecnológica (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T) Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T) Para poder aprovechar las ventajas de una nueva versión tecnológica, es necesario cambiar la versión tecnológica de la CPU en los proyectos existentes. La versión tecnológica de una CPU se puede cambiar de dos maneras: •...

  • Página 48: Agregar Un Objeto Tecnológico De Una Versión Superior

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T) Agregar un objeto tecnológico de una versión superior Requisitos: el firmware de la CPU soporta la versión tecnológica necesaria. Para agregar un objeto tecnológico de una versión superior, haga lo siguiente: 1.

  • Página 49: Consulte También

    4.6 Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente muestra los nombres de los UDT en función de la versión para las palabras de control y estado de los telegramas SIEMENS 10x: Nombre de Nombre de UDT ≥V4.0 Tipo de datos word UDT <V4.0...

  • Página 50: Sustituir Un Dispositivo (S7-1500, S7-1500T)

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Sustituir un dispositivo (S7-1500, S7-1500T) Sustituir un dispositivo (S7-1500, S7-1500T) Un S7-1500 puede sustituirse por un S7-1500T con el mismo diseño y viceversa. El comportamiento en cuanto a las funciones y a la configuración existente varía según el tipo de sustitución.

  • Página 51: Instrucciones De S7-1500 Motion Control En Las Versiones Tecnológicas V1.0 Y V2

    Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 (S7-1500) Instrucciones de S7-1500 Motion Control en las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 La siguiente tabla muestra a partir de qué versión tecnológica están disponibles las distintas instrucciones de Motion Control. Motion Control V2.0 V1.0...
  • Página 52 Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 (S7-1500) La siguiente tabla muestra la comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para la tecnología V1.0 y ≥ V2.0: MC_Home.HomingMode V1.0 Valor de MC_Home.Mode ≥ V2.0 parámetro Referenciado directo (absoluto) Referenciado directo (absoluto) Referenciado directo (relativo) Referenciado directo (relativo) Referenciado pasivo...

  • Página 53: Configuración (S7-1500, S7-1500T)

    Para agregar y configurar un accionamiento SINAMICS V90 PN en el TIA Portal se necesita el Hardware Support Package HSP 0185 (SINAMICS V90 PN). Encontrará información sobre la configuración de un accionamiento SINAMICS V90 PN con SIMATIC S7-1500 en el TIA Portal en Getting Started "SIMATIC/SINAMICS Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control":...

  • Página 54: Agregar Y Configurar Accionamientos Profinet Io (S7-1500, S7-1500T)

    Agregar accionamiento y telegrama en la configuración de dispositivos 1. Abra la configuración del dispositivo y cambie a la vista de redes. 2. Abra la carpeta "Otros dispositivos de campo > PROFINET IO > Accionamientos > Siemens AG > SINAMICS" del catálogo de hardware.

  • Página 55: Activar El Modo Isócrono Del Accionamiento En La Configuración De Dispositivos

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T) Activar el modo isócrono del accionamiento en la configuración de dispositivos Básicamente, los accionamientos PROFINET pueden funcionar en modo isócrono o no isócrono. El modo isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del accionamiento, por lo que se recomienda para accionamientos como SINAMICS S120.

  • Página 56: Resultado

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T) Resultado El objeto tecnológico está conectado al accionamiento y puede revisarse o configurarse el bloque de organización "MC-Servo". El telegrama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso "IPP OB Servo".

  • Página 57: Agregar Y Configurar Accionamientos Profibus Dp (S7-1500, S7-1500T)

    Si utiliza una CPU S7-1500C, puede emplear las entradas/salidas de la CPU como interfaz con el accionamiento. Requisitos • El dispositivo SIMATIC S7-1500 está creado en el proyecto. • El accionamiento deseado está disponible en el catálogo de hardware. Si el accionamiento no se encuentra en el catálogo de hardware, deberá instalarse como archivo de descripción del dispositivo (GSD) en el menú...

  • Página 58: Ajustar El Ciclo Isócrono

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T) Ajustar el ciclo isócrono 1. Seleccione la vista de redes. 2. Seleccione el sistema maestro DP. 3. Seleccione la ficha "General > Equidistancia" en el cuadro de diálogo de propiedades. 4.

  • Página 59: Agregar Y Configurar Accionamientos Con Conexión Analógica Del Accionamiento (S7-1500, S7-1500T)

    Si utiliza una CPU S7-1500C, puede emplear las entradas/salidas de la CPU como interfaz con el accionamiento. Requisitos El dispositivo SIMATIC S7-1500 está creado en el proyecto. S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG...

  • Página 60: Agregar Y Configurar Un Módulo De Salidas Analógicas En La Configuración De Dispositivos

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T) Agregar y configurar un módulo de salidas analógicas en la configuración de dispositivos 1. Abra la configuración de dispositivos de la CPU. 2. Seleccione un módulo de salidas analógicas del catálogo de hardware y arrástrelo con la función de arrastrar y colocar hasta el rack de la CPU.

  • Página 61: Comprobar La Conexión Del Encóder/Accionamiento

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T) 7. En "Local modules" de la lista "Encóder", elija el canal del encóder incremental. 8. Abra la configuración "Interfaz de hardware > Intercambio de datos encóder > Resolución fina"...

  • Página 62: Principios Básicos: Configuración (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2.1 Agregar el objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) A continuación se explica cómo agregar el objeto tecnológico al árbol del proyecto. Requisitos • Se ha creado un proyecto con una CPU S7-1500. •...

  • Página 63: Copiar Objeto Tecnológico (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2.2 Copiar objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) Puede copiar un objeto tecnológico del siguiente modo: • Copia de un objeto tecnológico dentro de una misma CPU • Copia de un objeto tecnológico de una CPU S7-1500 a una CPU S7-1500T Los parámetros adicionales para las funciones avanzadas tienen preasignados valores predeterminados.

  • Página 64: Borrar El Objeto Tecnológico (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2.3 Borrar el objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) Los objetos tecnológicos se pueden borrar en el árbol del proyecto. Si borra un objeto tecnológico que tenga objetos tecnológicos subordinados como Leva, Pista de levas o Detector, los objetos tecnológicos subordinados también se borrarán.

  • Página 65: Símbolos Del Editor De Configuración

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) Símbolos del editor de configuración Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más detalles sobre el estado de la configuración: Símbo- Descripción La configuración contiene valores predeterminados y está completa. La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados.

  • Página 66: Símbolos Y Elementos De Control

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.2 Principios básicos: configuración (S7-1500, S7-1500T) Símbolos y elementos de control Si existe una conexión online con la CPU, se indican los valores actuales de los parámetros. Junto a los valores actuales de los parámetros aparecen los siguientes símbolos: Símbolo Descripción El valor de arranque en la CPU es igual que el valor de arranque configurado en el pro-...

  • Página 67: Configuración De Módulos Tecnológicos Y Periferia Integrada Para Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Uso con Motion Control Es posible utilizar funciones tecnológicas de módulos tecnológicos y de la periferia integrada de las siguientes CPU con objetos tecnológicos de Motion Control.
  • Página 68 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Las siguientes CPU soportan funciones de Motion Control a través de su periferia integrada: Aplicaciones posibles CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN • Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output) (Página 81) •...

  • Página 69: Tm Count 1X24V/Tm Count 2X24V (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.1 TM Count 1x24V/TM Count 2x24V (S7-1500, S7-1500T) Para el uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros: Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM Count 1x24V/TM Count 2x24V Eje y encóder externo...

  • Página 70: Configuración Adicional Para El Uso Con El Objeto Tecnológico Detector

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM Count 1x24V/TM Count 2x24V Eje y encóder externo Introducir velocidad de giro de referencia • Tipo rotativo: introducir velocidad de giro de referencia en función de la configuración del módulo tecnológico (1:1) •...

  • Página 71: Tm Posinput 1/Tm Posinput 2 (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.2 TM PosInput 1/TM PosInput 2 (S7-1500, S7-1500T) Para el uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros: Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PosInput 1/TM PosInput 2 Eje y encóder externo...
  • Página 72 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PosInput 1/TM PosInput 2 Eje y encóder externo • Tipo rotativo: • Tipo rotativo: Introducir incrementos por vuelta Introducir los incrementos por vuelta en función de la configuración del módulo tecnológico (1:1) •...

  • Página 73: Tm Timer Didq 10X24V/Tm Timer Didq 16X24V (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Nota Si se utiliza un encóder absoluto monovuelta y deben medirse dos flancos ("MC_MeasuringInput.Mode" = 2, 3 o 4), la distancia entre los flancos registrados de la entrada de medición debe ser<1 vuelta del encóder.

  • Página 74: Aplicación Con El Objeto Tecnológico Detector

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Aplicación con el objeto tecnológico detector Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM Timer DIDQ 10x24V/TM Timer DIDQ 16x24V Detector Parámetros básicos – Seleccionar número deseado de entradas en la configuración del canal Parámetros de canal Interfaz de hardware >...

  • Página 75: Tm Pulse 2X24V (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.4 TM Pulse 2x24V (S7-1500, S7-1500T) Para su uso con Motion Control, deben configurarse los parámetros descritos a continuación: Conexión del accionamiento mediante PWM (modulación del ancho de impulso) Configuración TM Pulse 2x24V Objeto tecnológico...

  • Página 76: Tm Pto 2X24V (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.5 TM PTO 2x24V (S7-1500, S7-1500T) Para su uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros. Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 2x24V TM PTO 2 >...
  • Página 77 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 2x24V El telegrama "Telegrama estándar 81" se selecciona automá- ticamente tras seleccionar el encóder. Desactivar la casilla de verificación "Intercambio de datos automático para valores del encóder (online)"...
  • Página 78 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 2x24V Los parámetros se aplican automáticamente si está activado "Intercambio de datos automático para valores del acciona- miento (offline)"...

  • Página 79: Tm Pto 4 (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.6 TM PTO 4 (S7-1500, S7-1500T) Para su uso con Motion Control, deben configurarse los siguientes parámetros. Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 4 TM PTO 4 >...
  • Página 80 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 4 Introducir velocidad de giro máxima en función de la confi- Introducir la velocidad de giro máxima del accionamiento guración del objeto tecnológico (1:1) En caso de rebase por exceso de la velocidad de giro máxi- ma, se lanza y visualiza la alarma tecnológica 102.
  • Página 81 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico TM PTO 4 El bloque de organización ("MC-Servo") y la memoria imagen de proceso ("MIPP OB Servo") se seleccionan automática- mente para las direcciones de entrada y salida al seleccionar el canal PTO en el objeto tecnológico.

  • Página 82: Cpu 1511C-1 Pn/Cpu 1512C-1 Pn (Periferia Integrada) (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5.3.7 CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN (periferia integrada) (S7-1500, S7-1500T) Para su uso con Motion Control, deben configurarse los parámetros descritos a continuación. Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output) Configuración CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Objeto tecnológico...
  • Página 83 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Objeto tecnológico introducir velocidad de giro de referencia en función de la Introducir la velocidad de giro de referencia del acciona- configuración del módulo tecnológico (1:1) miento Introducir velocidad de giro máxima en función de la confi-...
  • Página 84 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Objeto tecnológico Si está seleccionado el modo de operación "PTO (impulso (A) y sentido (B))", la salida de hardware para la señal PTO A ("Salida de impulso (A)") se selecciona automáticamente mediante la configuración del dispositivo y no se puede modificar.
  • Página 85 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Conexión del accionamiento mediante PWM (modulación del ancho de impulso) Tenga en cuenta que, en la conexión del accionamiento mediante la función PWM integrada, solo es posible la marcha en sentido positivo.

  • Página 86: Conexión Del Encóder Mediante Hsc (High Speed Counter)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Conexión del encóder mediante HSC (High Speed Counter) Configuración CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Objeto tecnológico Encóder externo Contadores rápidos (HSC) > HSC 1…6 –...
  • Página 87 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Objeto tecnológico Encóder externo introducir velocidad de giro de referen- Introducir velocidad de giro de referen- cia en función de la configuración del módulo tecnológico (1:1) Referenciado Referenciado...

  • Página 88: Simatic Drive Controller (Periferia Integrada) (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Configuración adicional para el uso con el objeto tecnológico Detector Configuración Módulo tecnológico Objeto tecnológico CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN Detector Contadores rápidos (HSC) > HSC 1…6 > Entradas/salidas Interfaz de hardware >...
  • Página 89 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.3 Configuración de módulos tecnológicos y periferia integrada para Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Aplicación con el objeto tecnológico detector Configuración SIMATIC Drive Controller Objeto tecnológico Detector Parámetros de canal > Canal 0...7 Interfaz de hardware > Entrada detector –...

  • Página 90: Conexión Del Accionamiento/Encóder A Través De Un Bloque De Datos (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.4 Conexión del accionamiento/encóder a través de un bloque de datos (S7-1500, S7-1500T) Conexión del accionamiento/encóder a través de un bloque de datos (S7-1500, S7-1500T) Crear bloque de datos para conexión de datos 1. Cree un bloque de datos nuevo del tipo "DB global". 2.

  • Página 91: Vista De Parámetros (S7-1500, S7-1500T)

    Compruebe la coherencia del programa de usuario en la conexión a accionamientos y encoders. En Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109741575) encontrará un ejemplo de uso de MC-PreServo y MC-PostServo. Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) La vista de parámetros le ofrece una visión de conjunto de todos los parámetros relevantes de un objeto tecnológico.

  • Página 92: Funcionalidad

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Funcionalidad Para analizar los parámetros de los objetos tecnológicos y para poderlos observar y forzar de manera selectiva, están disponibles las siguientes funciones. Funciones de indicación: • Indicación de los valores de parámetros en modo offline y online •...

  • Página 93: Estructura De La Vista De Parámetros (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.1 Estructura de la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.1.1 Barra de herramientas (S7-1500, S7-1500T) En la barra de herramientas de la vista de parámetros pueden seleccionarse las siguientes funciones: Símbolo Función Explicación Observar todos...

  • Página 94: Navegación (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.1.2 Navegación (S7-1500, S7-1500T) Dentro de la ficha "Vista de parámetros" pueden seleccionarse como alternativa las siguientes estructuras de navegación: Navegación Explicación Navegación orien- En la navegación orientada a funciones, la estructura de los pará- tada a funciones metros se basa en la estructura de las ventanas de configuración (ficha "Vista de funciones"), puesta en marcha y diagnóstico.
  • Página 95 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Columna Explicación Offline Online Valor predetermi- Valor predeterminado del parámetro. ✓ ✓ nado Este campo de visualización está vacío para los parámetros no incluidos en el bloque de datos tecnológico. Valor de arranque Valor de arranque en la CPU.

  • Página 96: Abrir La Vista De Parámetros (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.2 Abrir la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Requisitos El objeto tecnológico se ha agregado en el navegador de proyectos. Procedimiento 1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto. 2.

  • Página 97: Filtrar La Tabla De Parámetros (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.3.1 Filtrar la tabla de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Los parámetros de la tabla de parámetros pueden filtrarse de las siguientes maneras: • Con el filtro de texto • Con los subgrupos de la navegación Los dos métodos de filtrado pueden utilizarse simultáneamente.

  • Página 98: Mostrar Errores (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Resultado Toda la tabla de parámetros se ordena según la columna marcada. En el encabezado de la columna aparece un triángulo con la punta hacia arriba. Haciendo clic de nuevo sobre el encabezado de la columna, el orden cambia de la siguiente manera: Símbolo Descripción...

  • Página 99: Condiciones Marco

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Condiciones marco • Si hay otros parámetros que dependen del parámetro cuyo valor de arranque se ha modificado, el valor de arranque del parámetro dependiente se adapta igualmente. • Si un parámetro de un objeto tecnológico no puede editarse, tampoco puede puede editarse en la vista de parámetros.

  • Página 100: Observar Los Valores Online En La Vista De Parámetros (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.3.5 Observar los valores online en la vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) En la vista de parámetros se pueden observar directamente los valores que los parámetros del objeto tecnológico van adoptando actualmente en la CPU (valores actuales). Requisitos •...

  • Página 101: Forzar Valores (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.3.6 Forzar valores (S7-1500, S7-1500T) En la vista de parámetros puede forzar los valores del objeto tecnológico en la CPU. Puede asignar valores a un parámetro (valor de forzado) una sola vez y forzarlos de inmediato. Al ejecutar esta función la orden de forzado se lleva a cabo lo antes posible, sin referencia a un punto determinado del programa de usuario.

  • Página 102: Comparar Valores (S7-1500, S7-1500T)

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) 5.5.3.7 Comparar valores (S7-1500, S7-1500T) Las funciones de comparación permiten comparar los siguientes valores almacenados de un parámetro: • Valor inicial en el proyecto • Valor inicial en la CPU • Valor actual en PLC Requisitos •...

  • Página 103: Símbolo En La Navegación

    Configuración (S7-1500, S7-1500T) 5.5 Vista de parámetros (S7-1500, S7-1500T) Símbolo en la navegación Los símbolos se muestran de la misma manera en la navegación cuando el resultado de la comparación se cumple como mínimo para uno de los parámetros de debajo de la estructura mostrada.

  • Página 104: Programación (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) El capítulo "Programación" contiene información general sobre el suministro de valores y la evaluación de las instrucciones de Motion Control, así como sobre el bloque de datos tecnológico. Las instrucciones de Motion Control permiten enviar órdenes al objeto tecnológico desde el programa de usuario.
  • Página 105 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T) Lectura de valores desde el bloque de datos tecnológico En el programa de usuario es posible leer valores reales (p. ej. posición actual) e información de estado o también detectar mensajes de error en el objeto tecnológico. Si se programa una consulta (p.

  • Página 106: Evaluación De Datos Isócrona

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T) Efectividad de los cambios Descripción Reinicio (RES) Puesto que las variables relevantes para el reinicio están ligadas a otras variables, los cambios de valores no pueden aplicarse en cualquier momento. Los cambios solo se (p.

  • Página 107: Evaluar Statusword, Errorword Y Warningword (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 6.1.2 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (S7-1500, S7-1500T) Con el fin de utilizar simbólicamente determinadas informaciones de estado y error de las palabras dobles de datos "StatusWord", "ErrorWord" y "WarningWord", es posible evaluarlas tal como se describe a continuación.

  • Página 108: Explicación

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Bloque de datos tecnológico (S7-1500, S7-1500T) Ejemplo El ejemplo siguiente explica cómo leer y guardar el quinto bit "HomingDone" de la palabra de datos "StatusWord": Explicación #Status.Temp := "TO".StatusWord; //Copiar palabra de estado #Status.HomingDone := #Status.Temp.%X5; //Copiar el bit concreto para acceso por bits Explicación L "TO".StatusWord...

  • Página 109: Instrucciones De Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 6.2.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Las instrucciones de Motion Control se describen detalladamente en el capítulo "S7-1500 Motion Control V6". Al crear el programa de usuario, tenga en cuenta las explicaciones siguientes referentes a los parámetros de las instrucciones de Motion Control.

  • Página 110: Tipo De Orden Y Aplicación De Los Parámetros De Entrada De Una Instrucción De Motion Control

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Tipo de orden y aplicación de los parámetros de entrada de una instrucción de Motion Control Cuando se inician órdenes y se aplican parámetros modificados se distingue entre las siguientes instrucciones de Motion Control: •...

  • Página 111: Cancelación De Las Órdenes En Curso

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) • Parámetro "CommandAborted" Cuando una orden cancela otra orden, el parámetro "CommandAborted" presenta el valor "TRUE". • Parámetro "Error" Cuando se produce un error en la instrucción de Motion Control, el parámetro "Error" presenta el valor "TRUE".

  • Página 112: Ejemplo De Respuesta De Los Parámetros

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Ejemplo de respuesta de los parámetros La respuesta de los parámetros de instrucciones de Motion Control se representa en el diagrama siguiente en el ejemplo de dos órdenes "MC_MoveAbsolute": S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG...

  • Página 113: Funcionamiento Sin Regulación De Posición

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Mediante "Exe_1" se lanza una orden "MC_MoveAbsolute" (A1) con posición de destino 1000.0. "Busy_1" se ajusta a "TRUE". El eje se acelera hasta la velocidad indicada y se mueve hasta la posición de destino (véase TO_1.Velocity y TO_1.Position). Antes de alcanzar la posición de destino, la orden es relevada por otra orden "MC_MoveAbsolute"...
  • Página 114 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5. Haga clic en el botón "Aceptar". La instrucción "MC_Power" de Motion Control se inserta en el segmento. El bloque de datos de instancia se crea automáticamente en "Bloques de programa > Bloques de sistema >...

  • Página 115: Transferencia De Parámetros Para Bloques De Función (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 6.2.3 Transferencia de parámetros para bloques de función (S7-1500, S7-1500T) Para reutilizar un bloque de función con instrucciones de Motion Control para diversos objetos tecnológicos es necesario generar en la interfaz del bloque de función invocante un parámetro de entrada del tipo de datos del objeto tecnológico correspondiente.
  • Página 116 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Se utilizan los siguientes objetos tecnológicos: Cantidad Tipo de datos Nombre TO_Cam Cam_1, Cam_2 TO_Cam_10k Cam_10k_1, Cam_10k_2 TO_PositioningAxis PositioningAxis_1 TO_SynchronousAxis SynchronousAxis_1 Para implementar el sincronismo por perfil de leva con conmutación variable de los perfiles de levas, haga lo siguiente: 1.
  • Página 117 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 5. Declare las variables del siguiente modo: Variable Declaración Tipo de datos Descripción selectedCam Input USINT Selección del perfil de levas executeCamming Input BOOL Inicio del sincronismo por perfil de levas cams InOut...
  • Página 118 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 7. Llame la función de conversión en función del tipo de datos: //execute camming with multi instance #instCamIn.Execute := #executeCamming; //detect type of cam and call conversion function CASE TypeOfDB(#cams[#selectedCam]) OF TO_CAM: "CallCamIn_Cam"(instCamIn:=#instCamIn, leadingAxis:=#leadingAxis,...

  • Página 119: Información Adicional

    Con la librería "LAnyAxis" se pueden crear instrucciones de Motion Control propias para tipos de eje variables. Encontrará más información en el ejemplo de aplicación con el ID de artículo 109779533 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109779533). S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior...

  • Página 120: Inicio De Órdenes De Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.3 Inicio de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Inicio de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Las órdenes de Motion Control se inician activando el parámetro "Execute" o "Enable" de la instrucción de Motion Control. Las instrucciones de Motion Control deberían llamarse en un nivel de ejecución para un objeto tecnológico.

  • Página 121: Comprobar El Estado De La Orden

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) 3. Comprobar el estado de la orden La conclusión correcta de una orden (en este caso, cuando se alcanza la posición de destino), se indica con el parámetro "Done" de la instrucción de Motion Control. Si se detecta un error, el parámetro "Error"...
  • Página 122 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Las siguientes instrucciones de Motion Control tienen un parámetro "Done" para la CPU S7- 1500: • MC_Reset • MC_Home • MC_Halt • MC_MoveAbsolute • MC_MoveRelative • MC_MoveSuperimposed • MC_SetSensor (S7-1500T) •...

  • Página 123: Procesamiento Completo De La Orden

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) • MC_DefineWorkspaceZone (S7-1500T) • MC_DefineKinematicsZone (S7-1500T) • MC_SetWorkspaceZoneActive (S7-1500T) • MC_SetWorkspaceZoneInactive (S7-1500T) • MC_SetKinematicsZoneActive (S7-1500T) • MC_SetKinematicsZoneInactive (S7-1500T) • MC_DefineTool (S7-1500T) • MC_SetTool (S7-1500T) • MC_SetOcsFrame (S7-1500T) A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros tomando como ejemplo diversas situaciones.

  • Página 124: Cancelación De La Orden

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Cancelación de la orden Si la orden de Motion Control es cancelada por otra orden durante el procesamiento, ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro "Execute"...

  • Página 125: Error Durante El Procesamiento De La Orden

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Error durante el procesamiento de la orden Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control, ello se muestra en el parámetro "Error" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro "Error": "Execute"...
  • Página 126 Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Las siguientes instrucciones de Motion Control poseen un parámetro especial para indicar el estado de la orden: Instrucción de Motion Control Parámetro Validez S7-1500 S7-1500T MC_Power Status ✓ ✓ MC_MoveVelocity InVelocity ✓...

  • Página 127: Se Alcanza Y Mantiene La Velocidad Parametrizada

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Ejemplo "MC_MoveVelocity" Una orden "MC_MoveVelocity" se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". El objetivo de la orden se cumple en cuanto se alcanza la velocidad parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante.

  • Página 128: La Orden Se Cancela Antes De Alcanzar La Velocidad Parametrizada

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) La orden se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada Si la orden de Motion Control es cancelada por otra orden antes de alcanzar la velocidad parametrizada, ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro "Execute"...

  • Página 129: Antes De Alcanzarse La Velocidad Parametrizada Se Produce Un Error

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control antes de alcanzarse la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro "Error" con el valor "TRUE". El estado lógico del parámetro "Execute"...

  • Página 130: Instrucción "Mc_Movejog" De Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) 6.4.3 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Una orden "MC_MoveJog" se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward". El objetivo de la orden se cumple en cuanto se alcanza la velocidad parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante.

  • Página 131: La Orden Se Cancela Durante El Procesamiento

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) La orden se cancela durante el procesamiento Si la orden de Motion Control es cancelada por otra orden durante el procesamiento, ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor "TRUE". El comportamiento del parámetro "CommandAborted"...

  • Página 132: Se Produce Un Error Mientras Se Procesa La Orden

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T) Se produce un error mientras se procesa la orden Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control, ello se indica en el parámetro "Error" con el valor "TRUE". El comportamiento del parámetro "Error" es independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad parametrizada.

  • Página 133: Finalización De Órdenes De Motion Control (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.5 Finalización de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Finalización de órdenes de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Al finalizar una orden, se distingue entre la conclusión correcta de la orden y la cancelación de un movimiento. Conclusión de la orden La conclusión de una orden de Motion Control se indica tal como se describe en el capítulo "Seguimiento de órdenes en curso (Página 120)".

  • Página 134: Reinicio De Objetos Tecnológicos (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.6 Reinicio de objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T) Reinicio de objetos tecnológicos (S7-1500, S7-1500T) El sistema inicializa automáticamente los objetos tecnológicos después de conectar la CPU y después de cargar los valores iniciales del bloque de datos tecnológico en la CPU. Si al volver a realizar la carga en la CPU se detectan cambios relevantes para el reinicio, el objeto tecnológico reinicia automáticamente.

  • Página 135: Tipos De Datos (S7-1500, S7-1500T)

    Programación (S7-1500, S7-1500T) 6.7 Tipos de datos (S7-1500, S7-1500T) Tipos de datos (S7-1500, S7-1500T) Tipos de datos para el uso de tecnología La tabla siguiente contiene los tipos de datos para la referencia al objeto tecnológico correspondiente: Tipo de datos Descripción TO_Object Base...

  • Página 136: Carga En Cpu (S7-1500, S7-1500T)

    Carga en CPU (S7-1500, S7-1500T) Con la carga en la CPU S7-1500 se asegura siempre que los datos de proyecto sean coherentes tras la carga tanto online como offline. Los datos de los objetos tecnológicos se guardan en bloques de datos tecnológicos. Para cargar objetos tecnológicos nuevos o modificados rigen por lo tanto las condiciones para la carga de bloques.

  • Página 137: Puesta En Marcha (S7-1500, S7-1500T)

    La puesta en marcha (sin Motion Control) se describe en el manual de sistema "Sistema de automatización S7-1500" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) La presente guía sirve de referencia para la puesta en marcha de una instalación con Motion Control.
  • Página 138 Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) 8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) Paso Acción Soportada por el TIA Portal Cargar proyecto en la Ponga la CPU al estado operativo STOP. • "Barra de herramientas > Cargue el proyecto en la CPU (cargar hardware y software). Parar CPU"...
  • Página 139 Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) 8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) Paso Acción Soportada por el TIA Portal Comprobar la conexión • Compruebe la escala de los valores reales (sentido de giro, • "Objeto tecnológico > Diag- y configuración del valoración del recorrido y resolución del encóder).
  • Página 140 Puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) 8.1 Guía de puesta en marcha (S7-1500, S7-1500T) Consulte también Relación entre los distintos documentos (Página 12) S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG...

  • Página 141: Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)

    "Alarmas e identificadores de error". Encontrará una descripción completa del diagnóstico de sistema de la CPU S7-1500 en el manual de funciones "Diagnóstico" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/59192926). S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG...

  • Página 142: Glosario (S7-1500, S7-1500T)

    Glosario (S7-1500, S7-1500T) Accionamiento La totalidad del motor (eléctrico o hidráulico), actuador (convertidor, válvula), regulación, sistema de medida y suministro (alimentación, acumulador de presión). Alarma tecnológica Si se produce un error en el objeto tecnológico (p. ej., alcance de un final de carrera hardware), se lanza y visualiza una alarma tecnológica.
  • Página 143 Glosario (S7-1500, S7-1500T) Encóder incremental Encóder de posición que expresa el cambio de posición de modo incremental en forma de valor numérico digital. Error de seguimiento El error de seguimiento es la diferencia entre la consigna y el valor real de posición. Los tiempos de transferencia de la consigna al accionamiento y del valor real de posición al controlador se tienen en cuenta a la hora de calcular el error de seguimiento.

  • Página 144: Panel De Mando Del Eje

    Glosario (S7-1500, S7-1500T) Panel de mando del eje El panel de mando del eje permite mover el eje en modo manual, optimizar los ajustes del eje y realizar un test de funcionamiento del eje en la instalación. Procesador de comunicaciones (CP) Módulo para tareas de comunicación avanzadas que cubre aplicaciones especiales, p.

  • Página 145: Sincronización

    Glosario (S7-1500, S7-1500T) Safe Torque Off (STO) La función Safe Torque Off (STO) es la principal función de seguridad interna del accionamiento y la más habitual. La misión de STO consiste en impedir que siga ejerciéndose energía generadora de par en un accionamiento. Con ello se impide un arranque imprevisto del accionamiento.

  • Página 146: Índice Alfabético

    Índice alfabético Actuador, 19 Instrucción de Motion Control S7-1500, 18 Finalizar orden de Motion Control, 132 Iniciar una orden de Motion Control, 119 Insertar, 112 Parámetros, 108 Bloque de datos tecnológico Seguir la orden de Motion Control, 120 Cambiar datos relevantes para el reinicio, 107 Evaluar, 103 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord, 106 Principios básicos, 18, 103...
  • Página 147 Índice alfabético Encóder externo, 61, 62, 63 Tipos de datos, 114 Objetos tecnológicos, 16 Puesta en marcha S7-1500 Motion Control, 136, 136 Recursos de Extended Motion Control, 23 Recursos de Motion Control, 23 Reducción del ciclo, 27 Reinicializar objetos tecnológicos, 133 Reinicio de objetos tecnológicos, 133 Sensor, 19 SINAMICS V90 PN, 52...

Este manual también es adecuado para:

Simatic s7-1500t

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