Página 2 Prólogo Guía de la documentación del SIMATIC Drive Controller Consignas de seguridad SIMATIC Nuevas características y funciones Descripción general del sistema SIMATIC Drive Controller Pasos previos a la instalación Montaje Manual de sistema Conexión Configuración Principios básicos de la ejecución del programa Protección Conceptos de automatización flexibles...
Página 3: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 4: Prólogo
Prólogo Finalidad de la documentación Esta documentación ofrece una vista general de la familia de controladores SIMATIC Drive Controller e información muy útil para configurarlos, montarlos, cablearlos y ponerlos en marcha. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se requieren conocimientos generales de automatización.
Página 5: Información Especial
Inicie sesión en Industry Online Support. Siga los siguientes enlaces y, en la parte derecha de la página, haga clic en "Correo electrónico con actualización": SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13716) Periferia descentralizada (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14029) STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14667) SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/ies/ps/13231) SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13438) Sistemas de manejo y visualización (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14729) Comunicación industrial (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/15247)
Página 6: Siemens Industry Online Support
Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet. Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
Página 7: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación del SIMATIC Drive Controller ..............11 Consignas de seguridad ........................14 Consignas de seguridad generales..................14 2.1.1 Símbolos relevantes para la seguridad ................16 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) ......18 Información de seguridad ....................
Página 8 Índice Características específicas del Drive Controller ..............68 5.3.1 Características de hardware específicas del Drive Controller ..........68 5.3.2 Características específicas de la CPU específicas del Drive Controller ........68 5.3.3 Características de SINAMICS Integrated específicas del Drive Controller ....... 69 Configuración hardware ....................
Página 9 Índice Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) ........... 122 8.9.1 Parametrización del modo de operación DI ............... 124 8.9.2 Parametrización del modo de operación DQ ..............126 8.9.3 Parametrización del modo de operación Timer-DI ............. 127 8.9.4 Parametrización del modo de operación Timer-DQ ............132 8.9.5 Parametrización del modo de operación Oversampling-DI..........
Página 10 Índice 12.3 Procedimiento de puesta en marcha................. 217 12.3.1 Enchufe y desenchufe de la SIMATIC Memory Card ............217 12.3.2 Primera conexión ......................220 12.3.3 Carga de un proyecto en el dispositivo ................221 12.4 Estados operativos de la CPU .................... 222 12.4.1 Descripción general de los modos de operación: ARRANQUE, STOP y RUN ......
Página 11 Índice 14.8 Mantenimiento y reparación .................... 286 Funciones de test y de servicio ......................287 15.1 Funciones de test......................287 15.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio ............. 294 Datos técnicos............................ 299 16.1 Introducción ........................299 16.2 Normas y homologaciones ....................299 16.3 Compatibilidad electromagnética ..................
Página 12: Guía De La Documentación Del Simatic Drive Controller
En los manuales de funciones encontrará información exhaustiva sobre temas de carácter general en torno al SIMATIC Drive Controller y al sistema de automatización SIMATIC S7-1500, p. ej. diagnóstico, comunicación, Motion Control, servidor web y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691).
Página 13: Información Del Producto Simatic Drive Controller
Encontrará la información del producto actualizada del SIMATIC Drive Controller en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109772684). Manual Collection S7-1500/ET 200MP La Manual Collection S7-1500/ET 200MP incluye, entre otras, la documentación del SIMATIC Drive Controller resumida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384).
Página 14: Ejemplos De Aplicación
• Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Página 15: Consignas De Seguridad
Consignas de seguridad Consignas de seguridad generales ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que estén bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
Página 16 • Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo cuando esté desconectado el equipo. ADVERTENCIA Perturbaciones en marcapasos e implantes por campos electromagnéticos Las instalaciones eléctricas, p.
Página 17: Símbolos Relevantes Para La Seguridad
Consignas de seguridad 2.1 Consignas de seguridad generales Los ESD son componentes, circuitos integrados, módulos o equipos susceptibles de ser dañados por campos o descargas electrostáticas. ATENCIÓN Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática Los campos eléctricos o las descargas electrostáticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, módulos o equipos dañados.
Página 18 Consignas de seguridad 2.1 Consignas de seguridad generales Símbolo Significado Tenga en cuenta que en los aparatos de 230 V puede existir tensión eléctrica peli- grosa en caso de contacto. ANSI Z535.2 Tenga en cuenta que los aparatos de la clase de protección III deben alimentarse siempre con muy baja tensión de protección según el estándar MBTS (SELV)/MBTP (PELV).
Página 19: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)
Consignas de seguridad 2.2 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Durante la evaluación de riesgos de la máquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de máquinas CE), el fabricante de la máquina o el instalador de la planta deben tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento: 1.
Página 20: Información De Seguridad
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Página 21: Estados Operativos No Seguros Por Manipulación Del Software
Consignas de seguridad 2.4 Estados operativos no seguros por manipulación del software Estados operativos no seguros por manipulación del software ADVERTENCIA Estados operativos no seguros por manipulación del software Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos o gusanos) pueden provocar estados operativos no seguros en la instalación, que pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones graves o daños materiales.
Página 22: Nuevas Características Y Funciones
Nuevas características y funciones Novedades del manual de sistema SIMATIC Drive Controller, edición 05/2021, respecto a la edición 11/2019 Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Contenido La CPU 1507D TF admite ciclos mínimos Mayores frecuencias de reloj de Capítulo Comparativa de las nuevo de 250 μs y 375 μs para PROFINET,...
Página 23 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Para SINAMICS Integrated, se soportan Posibilidades de aplicación avan- Capítulo Funciones de además las siguientes funciones zadas: SINAMICS Integrated SINAMICS: (Página 55) • Compensación de pulsaciones Capítulo Licencias runtime •...
Página 24: Descripción General Del Sistema
Descripción general del sistema Qué es el SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller es un controlador de la gama SIMATIC S7-1500 basado en accionamientos. Un SIMATIC Drive Controller reúne las siguientes funcionalidades en una carcasa SINAMICS S120 Booksize Compact: •...
Página 25: Comparativa De Las Variantes De Simatic Drive Controller
Comparativa de las variantes de SIMATIC Drive Controller Gamas de potencia del SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller contiene una CPU tecnológica de seguridad de la familia SIMATIC S7-1500, así como una regulación de accionamientos SINAMICS S120. Existen dos gamas de potencia escalonadas. Tabla 4- 1 Gamas de potencia en síntesis...
Página 26 Encontrará información sobre la demanda de recursos de los objetos tecnológicos en el capítulo Funciones tecnológicas de la CPU (Página 49) y en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). Ciclo mínimo admitido para PROFINET, SINAMICS Integrated, E/S tecnológicas (X142) y Servo/IPO.
Página 27: Campos De Aplicación
Control. La CPU tecnológica integrada ofrece funciones adicionales a las funciones tecnológicas y de Motion Control disponibles de forma estándar en las CPU S7-1500, p. ej.: • Funcionalidades avanzadas de sincronismo y de perfil de levas • Funciones de cinemáticas •...
Página 28: Aplicaciones Y Campos De Aplicación
Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Aplicaciones y campos de aplicación Con la integración de una CPU F S7-1500TF y una regulación de accionamientos (SINAMICS Integrated) en un mismo dispositivo se obtiene un dispositivo de tamaño reducido y compacto.
Página 29 Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ejemplo 1: embalaje rápido y flexible Tarea de automatización: Desarrollo de una embolsadora horizontal con una velocidad de hasta 120 embalajes por minuto. Característica: La embolsadora permite el embalaje continuo de diversos productos sólidos, p. ej., alimentos y productos comerciales.
Página 30 Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ventajas y beneficios: • Solución de alta gama para conseguir una calidad óptima del producto y un rendimiento elevado de la máquina • Solución compacta y escalable • Cambio de formato pulsando un botón Ejemplo 2: máquina de artes gráficas Tarea de automatización: Desarrollo de una máquina de artes gráficas modular, de potencia escalable y totalmente...
Página 31 Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Solución: La solución modular se basa en varios módulos de máquina en cada uno de los cuales están implementados un SIMATIC Drive Controller y, dado el caso, SINAMICS S120 CU320-2 adicionales.
Página 32: Beneficios Y Ventajas Para El Cliente
Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Ventajas y beneficios: • Tiempos breves de ajuste de la máquina • Solución escalable, que cubre una amplia gama de potencias • Sincronismo perfecto entre los grupos para lograr una calidad óptima del producto y un rendimiento elevado Beneficios y ventajas para el cliente La utilización de los SIMATIC Drive Controller ofrece las ventajas siguientes:...
Página 33: Componentes De La Instalación Y Niveles De Automatización
Los SIMATIC Drive Controller se utilizan especialmente en la automatización de la producción y en aplicaciones de Motion Control para un amplio espectro de máquinas, desde las más pequeñas hasta las de gama alta. La combinación de CPU SIMATIC S7-1500 y regulación de accionamiento SINAMICS S120 integrada proporciona soluciones de automatización potentes y flexibles que abarcan todos los anchos de banda en las aplicaciones de Motion Control: •...
Página 34: Escalabilidad
Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller La figura siguiente muestra un esquema de los principales componentes de una instalación con SIMATIC Drive Controller , desde el nivel de gestión empresarial hasta el nivel de campo, pasando por el nivel de control.
Página 35: Escalado Por Capacidad Funcional De Accionamiento
En principio, es posible conectar todos los accionamientos que cumplan los siguientes requisitos: • Soporte del perfil estándar normalizado para accionamientos PROFIdrive • Soporte de telegramas PROFIdrive posibles con SIMATIC S7-1500 Encontrará más información en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
Página 36: Escalado Por Modularización
Descripción general del sistema 4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller Escalado por modularización Los conceptos de máquinas modulares ofrecen numerosas ventajas, como estandarización, flexibilidad y escalabilidad. En una línea de producción que consta de varios módulos de máquina, con un controlador y accionamientos en cada uno de ellos, resulta necesario sincronizar los accionamientos entre sí.
Página 37: Escalado Por E/S Tecnológicas Y Módulos Tecnológicos
SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller reúne, en una carcasa compacta, una CPU tecnológica de seguridad de SIMATIC S7-1500 con E/S tecnológicas integradas y una regulación de accionamiento SINAMICS S120. El escalonamiento de potencia, el equipamiento con interfaces y las funciones tecnológicas están optimizados para máquinas de producción e instalaciones con Motion Control.
Página 38: Características Y Funciones Importantes
Descripción general del sistema 4.2 Diseño Características y funciones importantes Figura 4-6 Características y funciones del SIMATIC Drive Controller Diseño Diseño Un sistema con SIMATIC Drive Controller consta de los componentes siguientes: • Fuente de alimentación para SIMATIC Drive Controller y componentes DRIVE-CLiQ •...
Página 39: Ejemplo De Configuración
Descripción general del sistema 4.2 Diseño Ejemplo de configuración ① Dispositivo HMI ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ Servomotor SIMOTICS S ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧ SINAMICS Sensor Module Cabinet-Mounted Figura 4-7 Ejemplo: montaje del SIMATIC Drive Controller en una instalación...
Página 40: Funciones Del Simatic Drive Controller
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones del SIMATIC Drive Controller 4.3.1 Safety SIMATIC Safety Integrated de la CPU F integrada El funcionamiento seguro de la instalación requiere programar la CPU F del SIMATIC Drive Controller. Para ello, debe utilizarse "STEP 7 Safety Advanced" del TIA Portal. En combinación con el TIA Portal, la CPU F ofrece una integración óptima de los sistemas de seguridad en el entorno de ingeniería;...
Página 41 Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Ejemplo: Célula de fabricación con protección de acceso Tarea de automatización: Un escáner a láser vigila el acceso a un área de producción. La zona de mantenimiento está protegida por un resguardo. La entrada en el área de producción o la apertura del resguardo provoca, igual que la parada de emergencia, la desconexión o la parada de la célula de fabricación.
Página 42: Más Información
SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54110126). Encontrará información detallada sobre las funciones de Safety Integrated de SINAMICS S120 en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109763287) y en el manual de funciones SINAMICS S120 Safety Integrated (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763292). SIMATIC Drive Controller...
Página 43: Security
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 4.3.2 Security Security significa protección de los sistemas técnicos ante sabotaje, espionaje y errores humanos. Funciones de protección de la CPU Para el diseño de redes seguras, el SIMATIC Drive Controller ofrece un concepto de seguridad integrado: Tabla 4- 3 Sinopsis de las funciones de protección de la CPU...
Página 44: Beneficios Y Ventajas Para El Cliente De Las Funciones De Protección
Encontrará más información sobre las funciones de protección descritas en el capítulo Protección (Página 195) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Los productos y soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de un concepto integral de seguridad industrial. Tenga en cuenta la información complementaria sobre seguridad industrial (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Página 45: Servidor Web
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 4.3.3 Servidor web Los SIMATIC Drive Controller disponen de un servidor web integrado. A través de un navegador web, se puede visualizar y, de forma limitada, controlar el estado de la CPU sin necesidad de instalar un software adicional. Las magnitudes de proceso representadas gráficamente y las páginas web definidas por el usuario facilitan el registro de información y el diagnóstico de los estados de la instalación.
Página 46: Beneficios Y Ventajas Para El Cliente
• Visualización de información de servicio y diagnóstico a grandes distancias • Restricciones de acceso a usuarios no autorizados Más información Encontrará una descripción detallada sobre el manejo del servidor web en el manual de funciones SIMATIC S7-1500 Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 47: Trace
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 4.3.4 Trace Para una puesta en marcha eficaz y una optimización de los accionamientos y regulaciones, el SIMATIC Drive Controller dispone de funciones Trace integradas. La función Trace está disponible tanto para la CPU integrada como para SINAMICS Integrated. Dependiendo de condiciones de disparo configurables, la función Trace registra lo siguiente: •...
Página 48 Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller La tabla de señales ③ muestra una lista de las señales de la medición seleccionada y ofrece posibilidades de ajuste para determinadas propiedades. ① Registros Trace en el árbol del proyecto ②...
Página 49 Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Ejemplo: Trace optimiza la puesta en marcha de autómatas de embalaje Tarea de automatización: A qué velocidad alcanza una instalación su máxima productividad. ¿Cómo determinar rápidamente los ajustes óptimos? El autómata de embalaje garantiza un embalaje extremadamente rápido y fiable de electrodos ECG en una mesa giratoria que se alimenta y se descarga mediante una cinta transportadora.
Página 50: Trace Del Proyecto
TIA Portal en el capítulo Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards (Página 265). Encontrará una descripción detallada sobre la función "Trace" en el manual de funciones SIMATIC/SINAMICS Uso de la función Trace y de analizador lógico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/64897128) y en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763294).
Página 51: Funciones Tecnológicas De Motion Control
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones tecnológicas de Motion Control La tabla siguiente muestra las funciones tecnológicas que soportan SIMATIC Drive Controller . Tabla 4- 5 Funciones tecnológicas de Motion Control Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller Habilitar y bloquear objetos tecnológicos Acusar alarmas, reiniciar el objeto tecnológico Referenciar el objeto tecnológico, establecer el punto de referencia...
Página 52: Pid Control
Los reguladores compactos PID están integrados de forma estándar en todas las CPU S7-1500. En la aplicación, el regulador PID regula una consigna física y, al mismo tiempo, la estabiliza contra los efectos de las perturbaciones. Dependiendo de la aplicación, se pueden utilizar diferentes reguladores PID.
Página 53: Funciones Tecnológicas De La Periferia Integrada
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller Funciones tecnológicas de la periferia integrada Las 8 entradas/salidas digitales del SIMATIC Drive Controller proporcionan las siguientes funciones tecnológicas en la interfaz X142: Tabla 4- 7 E/S tecnológicas de la CPU en la interfaz X142 Regímenes de utilización Función Aplicación...
Página 54: Ampliación De Las Funciones Tecnológicas Con Módulos Tecnológicos
Tenga en cuenta también las indicaciones sobre interconexión de entrada para salidas High- Speed que figuran en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). Ampliación de las funciones tecnológicas con módulos tecnológicos Para solucionar tareas tecnológicas, se dispone además de potentes módulos tecnológicos descentralizados que trabajan casi de forma autónoma, descongestionando así...
Página 55 TM PosInput 2 6ES7551-1AB00-0AB0 Módulo para la lectura de contaje y S7-1500 TM PosInput 2 (https://mall.industry.siemen posicionamiento para encóder incre- (https://support.industry. s.com/mall/en/de/Catalog/Pro mental RS-422 o encóder absoluto SSI, sie- duct/6ES7551-1AB00-0AB0) 2 canales, 2 DI y 2 DQ por canal mens.com/cs/ww/es/vie...
Página 56: Funciones De Sinamics Integrated
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller 4.3.6 Funciones de SINAMICS Integrated La regulación de accionamientos integrada en el SIMATIC Drive Controller se basa en la regulación de accionamiento de la Control Unit SINAMICS S120 CU320-2 (versión de firmware V5.x).
Página 57: Funciones Y Componentes No Soportados
Descripción general del sistema 4.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller PROFIdrive Integrated La comunicación cíclica entre la CPU y SINAMICS Integrated se basa en mecanismos PROFIdrive. Los servicios de comunicación utilizados para ello se basan en PROFIBUS DP y se desarrollan a través de una interfaz interna de alto rendimiento.
Página 58 Para saber qué funciones sujetas a licencia están disponibles para la CPU y SINAMICS Integrated, consulte el capítulo Licencias runtime (Página 229). Encontrará una descripción detallada de las funciones de SINAMICS S120 CU320-2 en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109763287). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 59: Interfaces Integradas Para La Comunicación
Asimismo, SIMATIC Drive Controller dispone de 2 interfaces USB 3.0 (sin funcionalidad, sin posibilidad de conexión). Más información Encontrará más información sobre las opciones de comunicación en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 60: Drive-Cliq
• Los cables y conectores unificados reducen diversidad de piezas y los costes de gestión de almacén. • Diagnóstico homogéneo hasta los componentes de accionamiento. • Para motores no Siemens o aplicaciones de modernización, se ofrecen evaluaciones de encóder encargadas de convertir señales de encóder convencionales a DRIVE-CLiQ. SIMATIC Drive Controller...
Página 61: Alimentación
Alimentación del SIMATIC Drive Controller Para alimentar el SIMATIC Drive Controller, se utiliza una fuente de alimentación externa de 24 V DC, p. ej., de la gama SITOP (https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10008864) (SITOP smart o SITOP modular). Alimentación de los módulos de accionamiento SINAMICS S120 Los componentes de accionamiento SINAMICS S120 se alimentan a través de un SINAMICS...
Página 62: Software
Descripción general del sistema 4.7 Software Software 4.7.1 TIA Portal Los SIMATIC Drive Controller están integrados en el Totally Integrated Automation Portal. La ingeniería con TIA Portal ofrece: • la configuración y programación • una gestión de datos común • un sistema de manejo homogéneo para controlador, visualización y accionamientos TIA Portal facilita una ingeniería homogénea en todas las fases de configuración de la instalación.
Página 63: Sinetplan
óptimo de los recursos 4.7.3 PRONETA Siemens PRONETA (análisis de red PROFINET) permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
Página 64: Simatic Automation Tool
4.7.6 Aplicación SIMATIC S7 La "app" SIMATIC S7 permite establecer una conexión segura vía WLAN con SIMATIC S7-1500 y ET 200SP con las siguientes funciones, entre otras: • Detección y establecimiento de la conexión vía HTTPS de hasta 50 CPU conectadas en red •...
Página 65: Pasos Previos A La Instalación
Pasos previos a la instalación Lugar de montaje Condiciones de servicio El SIMATIC Drive Controller está previsto para el montaje en un armario eléctrico o en una caja de bornes del dispositivo. • En tales casos, los LED de la parte frontal de la carcasa solamente se pueden ver y utilizar durante la puesta en marcha.
Página 66: Compatibilidad Electromagnética (Cem)
• Desconecte los dispositivos inalámbricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. • Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo cuando esté desconectado el aparato. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 67: Requisitos De Hardware Y Software
Pasos previos a la instalación 5.2 Requisitos de hardware y software Protección contra sobretensiones Tenga en cuenta la siguiente información sobre protección contra sobretensiones: ATENCIÓN Daños materiales en el aparato Una protección insuficiente contra sobretensiones puede provocar graves daños en los aparatos y dispositivos.
Página 68 • La CPU está conectada a la subred. Véase el manual de funciones de PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193579). Para el intercambio rápido de datos de regulación entre el SIMATIC Drive Controller y los componentes de accionamiento conectados a través de PROFINET (p. ej., SINAMICS S120, SINAMICS S210), se necesita que la red PROFINET IO esté...
Página 69: Requisitos De Software
Requisitos de software Tabla 5- 2 Requisitos de software Configuración en el TIA Portal Requisitos CPU SIMATIC S7-1500 integrada SIMATIC STEP 7 Professional V16 o superior SINAMICS Integrated SINAMICS Startdrive Basic o Startdrive Advanced V16 o superior Startdrive Advanced dispone de funciones de ingenie- ría adicionales en comparación con Startdrive Basic,...
Página 70: Funciones De Servicio Y Mantenimiento
(PROGRAM) o como tarjeta de actualización del firmware (FWUPDATE). Periferia S7-1500 El SIMATIC Drive Controller carece de bus de fondo S7-1500. Los módulos de periferia S7- 1500 se pueden conectar a través del sistema de periferia descentralizada ET 200MP. Tenga en cuenta que, en el sistema de periferia descentralizada ET 200MP, no se pueden utilizar especialmente módulos de comunicación CM/CP para PROFINET/PROFIBUS, sino solo módulos...
Página 71: Funciones Online En Sinamics Integrated
Pasos previos a la instalación 5.3 Características específicas del Drive Controller Funciones online en SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated está integrado en la CPU a través de una subred PROFIdrive interna. Dado que SINAMICS Integrated se encuentra en una red subordinada desde el punto de vista de una interfaz PROFINET/PROFIBUS externa, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: •...
Página 72: Diagnóstico
Encontrará más información sobre librería LAcycCom aquí (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479553). No es posible evaluar la información de diagnóstico a través del diagnóstico del sistema integrado en SIMATIC S7-1500. Restricciones SINAMICS Integrated no admite las siguientes funciones: • Carga en un proyecto vacío •...
Página 73: Configuración Hardware
En la configuración básica, un sistema con el SIMATIC Drive Controller consta de los componentes siguientes: • SIMATIC Drive Controller Está formado por la CPU SIMATIC S7-1500 TF y SINAMICS Integrated. El SIMATIC Drive Controller regula alternativamente: – Máx. 6 servoaccionamientos –...
Página 74 Pasos previos a la instalación 5.4 Configuración hardware ① Dispositivo HMI ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ Servomotor SIMOTICS S ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧ SINAMICS Sensor Module SMC ⑨...
Página 75: Combinación De Tipos De Regulación En Sinamics Integrated
Pasos previos a la instalación 5.4 Configuración hardware Combinación de tipos de regulación en SINAMICS Integrated La combinación de servorregulación, regulación vectorial y control V/f es posible, pero está sujeta a restricciones. Son admisibles: • combinación de servorregulación y control V/f •...
Página 76: Combinación De Regulación Vectorial Y Control V/F
Más información Encontrará más información sobre los tipos de regulación y sobre las reglas del sistema y posibles tiempos de muestreo en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109763287). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 77: Alimentación
Pasos previos a la instalación 5.5 Alimentación Alimentación Dimensionamiento de la fuente de alimentación de 24 V El SIMATIC Drive Controller se alimenta por medio de una fuente de alimentación externa de 24 V (p. ej., fuente de alimentación SITOP). El consumo de corriente del SIMATIC Drive Controller es: •...
Página 78: Montaje
Montaje Indicaciones sobre el montaje Equipo eléctrico abierto Los módulos son equipos eléctricos abiertos. Esto significa que solo se deben instalar en carcasas, armarios o cuartos o salas eléctricas a los que se pueda acceder únicamente con una llave o una herramienta. El acceso a las carcasas, armarios o cuartos eléctricos solamente está permitido a personal debidamente formado o autorizado.
Página 79: Distancia Para Disipación De Calor
Para el SIMATIC Drive Controller, en lo relativo a CEM, rigen las mismas indicaciones de instalación que para las Control Units SINAMICS S120 CU320-2. Encontrará más información en los manuales de producto SINAMICS S120 y en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 80: Montaje Del Simatic Drive Controller
Montaje 6.2 Montaje del SIMATIC Drive Controller Montaje del SIMATIC Drive Controller Requisitos El SIMATIC Drive Controller se instala en un armario eléctrico junto con los componentes SINAMICS. Para montar un SIMATIC Drive Controller, existen los siguientes requisitos: • El armario eléctrico está instalado y cableado. •...
Página 81: Montaje Del Simatic Drive Controller Sin Distanciador
50 mm para los taladros en el plano horizontal para compensar las tolerancias. Encontrará un croquis acotado del SIMATIC Drive Controller en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 82: Conexión
Conexión Reglas y normativas para el funcionamiento Consignas de seguridad generales ADVERTENCIA Descarga eléctrica y peligro de muerte por otras fuentes de energía Tocar piezas que estén bajo tensión puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. • Trabaje con equipos eléctricos solo si tiene la cualificación para ello. •...
Página 83: Aplicación Específica
Conexión 7.1 Reglas y normativas para el funcionamiento Aplicación específica Deberán respetarse los reglamentos de seguridad y prevención de accidentes pertinentes en cada caso de aplicación concreto, por ejemplo, las directivas de protección de máquinas. Dispositivos de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA Los dispositivos de desconexión de emergencia según la norma IEC 60204 (equivalente a la norma DIN VDE 0113) deben permanecer operativos en todos los modos de operación de la instalación o sistema.
Página 84: Tensión De Red
Conexión 7.1 Reglas y normativas para el funcionamiento Tensión de red A continuación se describen los aspectos que deben tenerse en cuenta en relación con la tensión de red. • En las instalaciones o sistemas estacionarios sin seccionador omnipolar, debe existir un seccionador de red (omnipolar) en la instalación del edificio.
Página 85: Bibliografía Adicional
• Para diseñar una instalación con periferia SIMATIC ET 200 (p. ej., ET 200SP, ET 200MP...), ver manuales de los sistemas de periferia ET 200 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14029/man). • Como fuente de información adicional sobre CEM, se recomienda el manual de configuración Directiva de montaje CEM/requisitos básicos del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658).
Página 86: Reglas Y Normativas Adicionales Para El Funcionamiento
Conexión 7.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento 7.2.1 Muy baja tensión de seguridad (MBTS/SELV, MBTP/PELV) para módulos de seguridad Al utilizar periferia descentralizada (p. ej., ET200SP) con módulos de seguridad, se debe tener en cuenta lo siguiente: ADVERTENCIA Los componentes/módulos de seguridad deben funcionar con muy baja tensión de...
Página 87: Exigencias Impuestas A Los Sensores Y Actuadores Para Módulos De Seguridad
Conexión 7.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencias impuestas a las fuentes de alimentación en caso de cortes de tensión Nota Para cumplir la norma IEC 61131-2, utilice únicamente generadores de alta tensión o fuentes de alimentación (24 V DC) con una regulación por pérdida de la alimentación de red mínima de 20 ms.
Página 88: Exigencias Adicionales Impuestas A Los Sensores
Conexión 7.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencias adicionales impuestas a los sensores Por lo general se aplica lo siguiente: Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd basta con un sensor de un canal. Sin embargo, para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd con un sensor de un solo canal, dicho sensor debe cumplir con SIL3/Cat.
Página 89: Exigencia Adicional Impuesta A Los Actuadores
Conexión 7.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento Exigencia adicional impuesta a los actuadores Los módulos de salida de seguridad testean las salidas en intervalos regulares. Para ello, el módulo F desconecta brevemente las salidas activadas y, dado el caso, conecta brevemente las salidas desactivadas.
Página 90: Configuración Eléctrica
Encontrará otras especificaciones y directrices relativas a las medidas para la supresión de perturbaciones y a la conexión de cables apantallados en las instrucciones de configuración Directriz de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). Consulte también Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional (Página 96)
Página 91: Reglas De Cableado
Conexión 7.4 Reglas de cableado Reglas de cableado Utilice cables adecuados para conectar un sistema con el SIMATIC Drive Controller . Encontrará las reglas de cableado para el SIMATIC Drive Controller en el capítulo "Conexión (Página 81)", en las correspondientes descripciones de las interfaces. Encontrará...
Página 92 Para el cableado de la fuente de alimentación, utilice cables rígidos o flexibles con una sección conforme a las indicaciones del manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). Atornille el conector con un destornillador plano. Los cables de conexión deben cumplir los siguientes requisitos especiales: •...
Página 93: Profinet Y Profibus Dp
Para la conexión, utilice cables enchufables conectorizados. Para la conectorización de los cables de comunicación por parte del propio usuario, se recomiendan los cables y conectores RJ45 del sistema FastConnect de Siemens. Nota La interfaz X130 del SIMATIC Drive Controller soporta 10, 100 y 1000 Mbits/s.
Página 94 Conexión 7.7 Entradas digitales y entradas/salidas digitales X122, X132 y X142 La correspondencia entre entradas/salidas y funciones se puede parametrizar libremente. También es posible asignar funciones tecnológicas (p. ej., entrada de detector y salida de leva) a las entradas/salidas. Tabla 7- 1 Utilización X122, X132 X142...
Página 95: Cables De Conexión Para Entradas Digitales Y Entradas/Salidas Digitales
24 V que salen de la zona protegida deben pasar por un elemento de protección contra sobretensiones. Encontrará más información sobre la protección contra sobretensiones en el manual de producto SINAMICS S120 "Etapas de potencia Booksize (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109754297)". SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 96: Más Información
• En el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666) • En el manual de funciones SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763287), capítulo Reglas para el cableado con DRIVE-CLiQ • En el manual de producto SINAMICS S120 Control Units y componentes complementarios del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763286)
Página 97: Conductor De Protección Y Conexión Equipotencial, Tierra Funcional
Nota El cumplimiento de los requisitos de seguridad funcional en máquinas e instalaciones, fiabilidad y CEM solo está garantizado si se emplean cables SIEMENS originales. Conexión del conductor de protección El SIMATIC Drive Controller y el sistema de accionamiento SINAMICS S120 están diseñados para el uso en armarios eléctricos con conexión del conductor de protección.
Página 98 Conexión 7.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional Ejemplo: conjunto de ejes Booksize, compuesto por SIMATIC Drive Controller, Line Module y Motor Modules. ① SIMATIC Drive Controller ② SINAMICS S120 Line Module ③ SINAMICS S120 Double Motor Module ④...
Página 99 Conexión 7.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional La placa de montaje se utiliza al mismo tiempo como superficie equipotencial. De este modo, no se requiere ninguna conexión equipotencial adicional dentro del conjunto de accionamientos. Dimensione los conductores de protección del siguiente modo: Tabla 7- 3 Sección de cable para conductores de protección de cobre Sección del cable de red...
Página 100: Conexión Equipotencial
Conexión 7.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional Conexión equipotencial Si no existe ninguna placa de montaje metálica desnuda común, se debe ejecutar una conexión equipotencial equivalente en la medida de lo posible con una sección de conductor como se indica en la tabla "Sección de cable para conductores de protección de cobre"...
Página 101: Conexiones De Comunicación
Conexión 7.9 Conductor de protección y conexión equipotencial, tierra funcional ADVERTENCIA Descarga eléctrica por falta de puesta a tierra Si los dispositivos con clase de protección I no disponen de conexión del conductor de protección, o si se realiza de forma incorrecta, puede haber tensiones elevadas en las piezas expuestas, lo que podría causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
Página 102: Conexión De La Pantalla De Los Cables
Conexión 7.10 Conexión de la pantalla de los cables 7.10 Conexión de la pantalla de los cables Uso de cables apantallados Si se utiliza un cable apantallado, se dispone de las siguientes posibilidades para el contacto de pantalla: • Contacto de pantalla a través de una barra de pantallas que se colocará por separado •...
Página 103 Conexión 7.10 Conexión de la pantalla de los cables ADVERTENCIA Descarga eléctrica por pantallas de cable no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de contacto si las pantallas de cable no están contactadas. • Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables, como mínimo por un extremo, al potencial de la carcasa puesto a tierra.
Página 104: Configuración
Configuración Sinopsis Sinopsis El término "configuración" engloba todos los pasos necesarios (configurar, parametrizar y programar) para crear un proyecto ejecutable en el TIA Portal. Al configurar, parametrizar y conectar los distintos componentes de hardware, se comunica al SIMATIC Drive Controller la configuración (teórica) y el modo de funcionamiento de la CPU y de la regulación de accionamiento integrada SINAMICS Integrated.
Página 105: Requisitos De Hardware/Software
Requisitos de software Tabla 8- 1 Software de configuración necesario Configuración en el TIA Portal Requisitos CPU SIMATIC S7-1500 integrada SIMATIC STEP 7 Professional V16 o superior SINAMICS Integrated SINAMICS Startdrive Basic o Startdrive Advanced V16 o superior Más información Encontrará...
Página 106: Procedimiento De Configuración
Configuración 8.3 Procedimiento de configuración Procedimiento de configuración Para crear un nuevo proyecto en el TIA Portal e insertar un SIMATIC Drive Controller, proceda del siguiente modo: Creación de un proyecto 1. Inicie el TIA Portal. 2. Seleccione la acción "Iniciar > Crear proyecto" en la vista del portal. 3.
Página 107 Configuración 8.3 Procedimiento de configuración SINAMICS Integrated se crea únicamente si se cumplen las siguientes condiciones: • Startdrive está instalado • Está activada la opción "Crear con SINAMICS Integrated inclusive (requisito: Startdrive está instalado)" en el menú "Opciones" > "Configuración" > "Configuración hardware" > "Configuración específica del dispositivo".
Página 108: Opciones De Creación
Configuración 8.3 Procedimiento de configuración Opciones de creación De forma predeterminada, la CPU y SINAMICS Integrated se crean en una carpeta de grupo común del árbol del proyecto. Para cambiar este comportamiento, active o desactive las opciones correspondientes en el menú...
Página 109: Configuración De Sinamics Integrated A Posteriori
Configuración 8.3 Procedimiento de configuración Grupo "Drive Controller" En el grupo "Drive Controller", se ofrecen diversas funciones en una barra de menús, una barra de herramientas y un menú contextual. Así, p. ej., "Establecer conexión online" permite establecer una conexión online en todos los dispositivos del grupo. La funcionalidad que soporta cada dispositivo depende del dispositivo en sí...
Página 110: Configuración De La Cpu A Posteriori
SINAMICS Integrated . Sustitución de un dispositivo en STEP 7 En los apartados siguientes, aprenderá a sustituir una CPU SIMATIC S7-1500 por un SIMATIC Drive Controller y viceversa en un proyecto existente. 1. Seleccione el dispositivo que desee sustituir en el árbol del proyecto y abra el menú...
Página 111: Sustitución De Un Simatic Drive Controller (Cpu) Por Una Cpu Simatic S7-1500 Modular
Configuración 8.3 Procedimiento de configuración Sustitución de un SIMATIC Drive Controller (CPU) por una CPU SIMATIC S7-1500 modular Al sustituir el dispositivo, se elimina PROFIdrive Integrated, y SINAMICS Integrated permanece en el proyecto como dispositivo no interconectado. Es posible volver a conectar SINAMICS Integrated más adelante con una CPU SIMATIC Drive Controller.
Página 112: Representación En El Tia Portal
Configuración 8.4 Representación en el TIA Portal Representación en el TIA Portal Árbol del proyecto En el árbol del proyecto, STEP 7 crea el árbol del proyecto para el SIMATIC Drive Controller . El árbol del proyecto contiene todos los componentes y editores del proyecto. Tabla 8- 3 Estructura del árbol del proyecto En la carpeta de grupo "Drive Controller",...
Página 113: Dispositivo Correspondiente En El Árbol Del Proyecto
Configuración 8.4 Representación en el TIA Portal Nota Si falta la entrada para SINAMICS Integrated, compruebe si SINAMICS Startdrive está instalado correctamente y si está activada la opción "Crear con SINAMICS Integrated inclusive" en la configuración. Dispositivo correspondiente en el árbol del proyecto La CPU y el correspondiente SINAMICS Integrated se pueden asignar en el proyecto a cualquier otro grupo o grupos.
Página 114: Vista De Dispositivos
Configuración 8.4 Representación en el TIA Portal Los componentes del SIMATIC Drive Controller se pueden copiar/insertar/borrar por separado o en conjunto. Si se vuelve a configurar un SINAMICS Integrated inexistente, se debe asignar SINAMICS Integrated manualmente al sistema maestro a fin de establecer la conexión PROFIdrive Integrated.
Página 115: Información Para Dimensionamiento Y Configuración
Configuración 8.5 Información para dimensionamiento y configuración Información para dimensionamiento y configuración Routing La red PROFIdrive Integrated constituye una red subordinada. Una programadora conectada a través de PROFINET/PROFIBUS accede a SINAMICS Integrated por routing. Para poder establecer una conexión online con SINAMICS Integrated, deben cumplirse los siguientes requisitos: •...
Página 116: Asignación De Direcciones
Configuración 8.6 Asignación de direcciones Asignación de direcciones 8.6.1 Direccionamiento Introducción Para direccionar los componentes de automatización y la periferia integrada, es necesario que tengan direcciones inequívocas. En la siguiente sección se explican las diferentes áreas de direcciones. Dirección E/S (dirección de periferia) Para leer las entradas o escribir las salidas, el programa de usuario necesita direcciones E/S (direcciones de entrada/salida).
Página 117: Dirección De Dispositivo (P. Ej. Dirección Ethernet)
Configuración 8.6 Asignación de direcciones Dirección de dispositivo (p. ej. dirección Ethernet) Las direcciones de dispositivos son direcciones de módulos con interfaces a una subred (p. ej. dirección IP o dirección PROFIBUS). Se requieren para direccionar los distintos dispositivos de una subred, p.
Página 118: Espacio De Direcciones
Configuración 8.7 Espacio de direcciones Espacio de direcciones 8.7.1 Espacio de direcciones de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales Espacio de direcciones de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales La asignación del espacio de direcciones depende de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales que se utilicen: •...
Página 119 Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta de los telegramas en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/view/109763271), en los diagramas de funciones 2422 y de 2495 a 2500. Allí también encontrará la descripción de otros telegramas que no resultan fundamentales para el SIMATIC Drive Controller.
Página 120: Memorias Imagen De Proceso Y Parciales De Proceso
Al actualizar la memoria imagen de proceso, el SIMATIC Drive Controller accede a sus datos de forma coherente para cada submódulo. Este comportamiento es idéntico al de las CPU SIMATIC S7-1500 modulares. La anchura de coherencia máxima por submódulo depende del sistema IO; p. ej., para PROFINET IO es de 1024 bytes.
Página 121: Procesamiento Isócrono De Las E/S Tecnológicas De La Interfaz X142
Configuración 8.8 Memorias imagen de proceso y parciales de proceso La figura siguiente muestra la actualización de una memoria imagen parcial de proceso. Figura 8-8 Actualización de la memoria imagen parcial de proceso Procesamiento isócrono de las E/S tecnológicas de la interfaz X142 Los modos de operación Timer-DI, Timer-DQ, Oversampling-DI, Oversampling-DQ y Medición de duración del evento/periodo requieren modo isócrono en el OB91 (MC-Servo) o el OB6x (OB de alarma de sincronismo).
Página 122: Updat_Pi: Actualización De La Memoria Imagen Parcial De Proceso De Las Entradas
Más información Encontrará más información acerca de las memorias imagen parciales de proceso en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193558). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 123: Parametrización De Las Entradas/Salidas Digitales (X142)
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) A través de la interfaz X142, se parametrizan las entradas/salidas digitales y los modos de operación deseados. Sinopsis de los modos de operación soportados Para los distintos canales de la interfaz X142 se pueden parametrizar los siguientes modos de operación: Tabla 8- 6 Vista general de los modos de operación...
Página 124: Procedimiento
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Procedimiento 1. En el árbol del proyecto, seleccione la entrada "Configuración de dispositivos" bajo la CPU. Se abre la vista de dispositivos. 2. En la vista de dispositivos, haga clic en la interfaz DI/DQ 8x24VDC [X142]. En la ventana de inspección, en Propiedades, se pueden ajustar ahora las propiedades parametrizables.
Página 125: Parametrización Del Modo De Operación Di
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.1 Parametrización del modo de operación DI Modo de operación DI 1. En la interfaz X142, elija el modo de operación DI para el canal deseado. Figura 8-10 Modo de operación DI Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal.
Página 126: Interconexiones
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Retardo a la entrada Para suprimir interferencias, se puede parametrizar un retardo a la entrada de 1 µs o 125 µs para el filtro de entrada de las entradas digitales. Las variaciones de la señal solo se detectan cuando permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la entrada ajustado.
Página 127: Parametrización Del Modo De Operación Dq
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.2 Parametrización del modo de operación DQ Modo de operación DQ 1. En la interfaz X142, elija el modo de operación DQ para el canal deseado. Figura 8-11 Modo de operación DQ Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal.
Página 128: Parametrización Del Modo De Operación Timer-Di
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Más información Encontrará más información sobre el modo de operación DQ en los capítulos Asignación de la interfaz de control (Página 148) y Asignación de la interfaz de respuesta (Página 149). 8.9.3 Parametrización del modo de operación Timer-DI Timer-DI El modo de operación Timer-DI permite registrar el momento de conmutación de hasta...
Página 129: Asignación Del Objeto Tecnológico Detector
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Interconexiones En el área Interconexiones se muestra una lista de los objetos tecnológicos interconectados con el canal. Si hay objetos tecnológicos interconectados, se accede al objeto tecnológico deseado a través de enlaces (símbolos de flecha). Actualice la lista desplegable con el botón correspondiente.
Página 130: Parametrización Del Objeto Tecnológico Detector
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización del objeto tecnológico Detector • En la carpeta Objetos tecnológicos del árbol del proyecto, seleccione la configuración de la entrada de detector. • Parametrice las propiedades básicas del objeto tecnológico en la ventana de configuración Parámetros básicos.
Página 131 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Interfaz de hardware • En la ventana de configuración Interfaz de hardware, asigne el tipo de detector Timer-DI y el canal seleccionado al objeto tecnológico. Figura 8-14 Interfaz de hardware Tipo de detector: Medición a través de Timer-DI •...
Página 132 El número de flancos perdidos se indica en el bloque de función y en el bloque de datos tecnológico. Más información En los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049), encontrará más información sobre los siguientes temas: • Tipo de detector: Timer-DI • Tipo de detector: SINAMICS (detector central) •...
Página 133: Parametrización Del Modo De Operación Timer-Dq
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.4 Parametrización del modo de operación Timer-DQ Timer-DQ El modo de operación Timer-DQ permite emitir, en el momento exacto, hasta 2 flancos por ciclo de aplicación (p. ej., OB 91, OB 6x), p. ej., para su utilización como salida de leva. 1.
Página 134: Asignación Del Objeto Tecnológico Leva
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Interconexiones En el área Interconexiones se muestra una lista de los objetos tecnológicos interconectados con el canal. Si hay objetos tecnológicos interconectados, se accede al objeto tecnológico deseado a través de enlaces (símbolos de flecha). Actualice la lista desplegable con el botón correspondiente.
Página 135: Parametrización Del Objeto Tecnológico Leva
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización del objeto tecnológico Leva 1. En la carpeta Objetos tecnológicos del árbol del proyecto, seleccione la configuración de la leva. 2. Parametrice las propiedades básicas del objeto tecnológico en la ventana de configuración Parámetros básicos.
Página 136: Configuración
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Tipo de leva 1. En función del comportamiento de conmutación deseado, seleccione un tipo de leva: • Leva de carrera (conexión y desconexión en función de la posición) • Leva de tiempo (conexión en función de la posición y desconexión independiente de la posición o dependiente del tiempo) Referencia de la leva 1.
Página 137 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 1. Seleccione si desea emitir las señales de conmutación generadas en la salida digital. • Activar salida Elija una de las dos posibilidades siguientes para la salida de la pista de levas: –...
Página 138 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parámetros avanzados > Tiempo de activación Figura 8-18 Tiempo de activación En el área superior de la ventana de configuración Tiempo de activación, se muestra el tipo de leva ajustado. 1. Para el desfase temporal de los tiempos de conexión y desconexión de las levas, introduzca un tiempo de activación y un tiempo de desactivación.
Página 139: Objeto Tecnológico Pista De Levas
Además del objeto tecnológico Leva ya descrito, se ofrece también el objeto tecnológico Pista de levas. Encontrará una descripción detallada sobre cómo parametrizar el objeto tecnológico Pista de levas en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 140: Parametrización Del Modo De Operación Oversampling-Di
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.5 Parametrización del modo de operación Oversampling-DI Oversampling-DI La función Oversampling-DI registra 32 estados de la señal de la correspondiente entrada digital a intervalos periódicos por ciclo de aplicación (p. ej., OB 91, OB 6x). Los 32 estados se devuelven conjuntamente como valor de 32 bits en la interfaz de respuesta.
Página 141 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización de Oversampling-DI 1. Elija el modo de operación Oversampling-DI para el canal deseado. Figura 8-21 Oversampling-DI Nota Ampliación de la capacidad funcional En la interfaz X142, se pueden parametrizar como máximo 8 Oversampling-DI. Si las Oversampling-DI de X142 no resultan suficientes, se puede ampliar la capacidad funcional, p.
Página 142: Parametrización Del Modo De Operación Oversampling-Dq
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.6 Parametrización del modo de operación Oversampling-DQ Oversampling-DQ La función Oversampling-DQ emite 32 estados de una señal a intervalos periódicos por ciclo de aplicación (p. ej., OB 91, OB 6x). Esto permite hasta 32 flancos en la correspondiente salida digital por ciclo de aplicación.
Página 143: Parametrización De Oversampling-Dq
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Parametrización de Oversampling-DQ 1. Elija el modo de operación Oversampling-DQ para el canal deseado. Figura 8-23 Oversampling-DQ Nota Ampliación de la capacidad funcional En las entradas/salidas de la interfaz X142, se pueden parametrizar como máximo 8 Oversampling-DQ.
Página 144: Parametrización Del Modo De Operación Medición De Duración Del Periodo/Evento
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.7 Parametrización del modo de operación Medición de duración del periodo/evento Medición de duración del evento/periodo Contador de eventos Con la medición de evento (valor de 16 bits), se mide el número de flancos ascendentes por ciclo de aplicación a través de la interfaz de respuesta.
Página 145: Parametrización Del Modo De Operación Modulación De Ancho De Impulsos (Pwm)
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Invertir Para adaptar la señal de 24 V a su proceso, puede invertir la señal. La señal no está invertida en el ajuste predeterminado. Retardo a la entrada Para suprimir perturbaciones, se puede parametrizar un retardo a la entrada de 1 µs o 125 µs para el filtro de entrada de las entradas digitales.
Página 146: Funcionamiento
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Funcionamiento En la modulación de ancho de impulsos, se emite una señal con una duración del periodo definida y una duración de impulso variable a través de la salida digital. Con la modulación de ancho de impulsos, se varía el valor medio de la tensión de salida.
Página 147 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Frecuencia base: 1 kHz 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0000 Duración del periodo: 1 ms; 500 µs con nivel bajo; 500 µs con nivel alto 1111 1111 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Duración del periodo: 1 ms;...
Página 148 Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Seleccione ahora los canales para el modo de operación PWM. Si desea parametrizar impulsos muy breves, active la función Salida High Speed. Figura 8-27 Canal de la modulación de ancho de impulsos La salida digital seleccionada se conmuta con la frecuencia base elegida y el patrón de maniobra de la interfaz de control.
Página 149: Asignación De La Interfaz De Control
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.9 Asignación de la interfaz de control Interfaz de control El programa de usuario modifica el comportamiento de las entradas y salidas tecnológicas en la interfaz X142 a través de la interfaz de control. La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de control.
Página 150: Asignación De La Interfaz De Respuesta
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) 8.9.10 Asignación de la interfaz de respuesta Interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado de las E/S tecnológicas de la interfaz X142 a través de la interfaz de respuesta. La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta.
Página 151: Comportamiento De Valor Sustitutivo
Configuración 8.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) Offset res- Parámetro Significado pecto a la dirección de inicio Byte 70 LEC (DI4, DI5) Bits 4…6: Lost Edge Counter para DI5 Bits 0…2: Lost Edge Counter para DI4 Bits 3, 7: reservado (no debe utilizarse) Byte 71 LEC (DI6, DI6) Bits 4…6: Lost Edge Counter para DI7...
Página 152: Ejemplo De Programación
8.9.11 Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación para el uso de las entradas/salidas digitales integradas en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269). 8.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) Las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) están asignadas principalmente a SINAMICS Integrated.
Página 153 Configuración 8.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) Las entradas/salidas bidireccionales se parametrizan desde la siguiente pantalla de parametrización. Figura 8-28 Entradas/salidas bidireccionales Es posible asignar las entradas digitales y las entradas/salidas digitales SINAMICS (X122/X132) a través del telegrama 39x de la CPU. En tal caso, se transfiere la información de estado de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales con la velocidad de muestreo de PROFIdrive PZD (p2048).
Página 154 X142. Las entradas/salidas digitales se pueden utilizar en modo isócrono y permiten tiempos de reacción muy breves. Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 155: Configuración Del Sistema De Reloj
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 8.11 Configuración del sistema de reloj 8.11.1 Descripción general del modo isócrono Introducción El SIMATIC Drive Controller soporta el modo isócrono para los siguientes sistemas de reloj: • Interfaz PROFINET IO X150 • Interfaz PROFIBUS DP X126 •...
Página 156: Modo Isócrono Acoplado
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj Modo isócrono acoplado En el modo isócrono acoplado, los sistemas de reloj afectados se utilizan en un ciclo del sistema común. El sistema de reloj maestro proporciona su propio ciclo del sistema a los demás sistemas de reloj implicados.
Página 157: Configuración De Accionamientos En Sinamics Integrated En Modo Isócrono
1. Inserte un SIMATIC Drive Controller en el proyecto. En la vista de redes, se muestran los componentes de un SIMATIC Drive Controller: CPU SIMATIC S7-1500 y SINAMICS Integrated, interconectados a través de PROFIdrive Integrated. Figura 8-30 SIMATIC Drive Controller en la vista de redes...
Página 158 2. Abra la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated. Configure el sistema de accionamiento SINAMICS S120 con sus objetos de accionamiento. Encontrará más información al respecto en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763294). Figura 8-31 Configuración del sistema de accionamiento SINAMICS S120...
Página 159 Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 3. En la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated, seleccione la regulación de accionamiento. En las propiedades, ficha "General", en "Integrated_1" > "Configuración de telegrama", compruebe los telegramas PROFIdrive predeterminados. Realice los cambios que resulten necesarios.
Página 160 La lista "Accionamiento" solamente permite seleccionar los accionamientos que tengan configurado un telegrama PROFIdrive apropiado. Encontrará los telegramas PROFIdrive soportados por SINAMICS Integrated en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). Figura 8-33 Asignación de accionamientos a los objetos tecnológicos...
Página 161 Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj El objeto tecnológico está conectado al accionamiento. Al asignar los accionamientos a los objetos tecnológicos Eje, sucede lo siguiente: – Se crea el MC-Servo (si no existía) – Se registra la MIPP OB Servo como memoria imagen de proceso para todos los telegramas PROFIdrive.
Página 162: Ajuste Del Sistema De Reloj Con El Modo Isócrono Independiente O Acoplado
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj Figura 8-35 Configuración de telegramas en modo isócrono Ajuste del sistema de reloj con el modo isócrono independiente o acoplado Ha configurado SINAMICS Integrated en modo isócrono. A continuación, ajuste el sistema de reloj.
Página 163: Configuración De E/S Tecnológicas (X142) En Modo Isócrono
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 8.11.3 Configuración de E/S tecnológicas (X142) en modo isócrono Requisitos • STEP 7 V16 o superior • SIMATIC Drive Controller está configurado. • En la CPU del SIMATIC Drive Controller, se ha creado al menos un objeto tecnológico Eje. Por ejemplo, ver capítulo Configuración de accionamientos en SINAMICS Integrated en modo isócrono (Página 156).
Página 164: Ajustes Automáticos
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 6. Asigne la salida configurada en "Salida". Figura 8-37 Asignación de un canal a la leva 7. Vuelva a los ajustes de la CPU con el botón "Configuración del dispositivo" y compruebe los ajustes en "DI/DQ 8x24VDC [X142]"...
Página 165: Ajuste Del Sistema De Reloj
2. Abra la vista de dispositivos del sistema de accionamiento y configure los objetos de accionamiento. Encontrará más información al respecto en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 con Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763294). 3. Abra la vista de redes. Asigne el sistema de accionamiento de la interfaz PROFINET [X150] a la CPU.
Página 166: Activación Del Modo Isócrono En La Configuración De Dispositivos
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 4. Abra la vista topológica. Conecte el puerto del sistema de accionamiento al puerto de la CPU como en la configuración/instalación real. 5. Configure los telegramas PROFIdrive, p. ej., el telegrama 105, para los ejes de accionamiento.
Página 167: Selección De Un Accionamiento En La Configuración Del Objeto Tecnológico
PROFIdrive adecuado. Encontrará los telegramas PROFIdrive soportados por el SIMATIC Drive Controller en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). El botón "Configuración de dispositivos" permite cambiar a la vista de dispositivos del accionamiento para, p. ej., configurar accionamientos o ajustar otros telegramas PROFIdrive (p.
Página 168: Ajuste Del Sistema De Reloj
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 8.11.6 Ajuste del sistema de reloj El SIMATIC Drive Controller soporta el modo isócrono para los siguientes sistemas de reloj: • Interfaz PROFINET IO X150 • Interfaz PROFIBUS DP X126 • E/S tecnológicas X142 •...
Página 169 Con ello se mejora la calidad de regulación del accionamiento. Para los accionamientos conectados a SINAMICS Integrated se utiliza de manera predeterminada el telegrama SIEMENS 105 con DSC. Nota Para la operación de DSC es imprescindible el modo isócrono tanto en el lado de control como en el lado de accionamiento.
Página 170: Sistema De Reloj Sinamics Integrated
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj Sistema de reloj SINAMICS Integrated Para configurar el sistema de reloj de SINAMICS Integrated, proceda del siguiente modo: 1. Cambie a la vista de redes. 2. Haga clic en PROFIdrive Integrated en la vista de redes. 3.
Página 171 Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj Si es necesario, cambie otros ajustes: p. ej., los tiempos Ti/To para leer/emitir los datos en modo isócrono. Tabla 8- 10 Posibilidades de ajuste para "Tiempo de ciclo" en el sistema de reloj SINAMICS Integrated Posibilidades de ajuste Nota Manual...
Página 172: Sistema De Reloj De Las E/S Tecnológicas X142
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj Sistema de reloj de las E/S tecnológicas X142 Para configurar el sistema de reloj de las E/S tecnológicas X142, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione la CPU del SIMATIC Drive Controller en la vista de dispositivos de STEP 7. 2.
Página 173 Encontrará más información sobre cómo configurar el modo isócrono en PROFINET IO en el manual de funciones Modo isócrono (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). Sistema de reloj de la interfaz PROFIBUS X126 Si desea utilizar la interfaz PROFIBUS DP en modo isócrono, deberá cumplir las siguientes reglas durante la configuración:...
Página 174: Sincronización De Mc-Servo Con Sistemas De Reloj
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj El ajuste correcto se verifica con pruebas de coherencia. Para configurar el sistema de reloj de la interfaz PROFIBUS, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el sistema maestro DP en la vista de redes de STEP 7. 2.
Página 175: Ajuste Del Ciclo De Aplicación
Configuración 8.11 Configuración del sistema de reloj 5. En el cuadro de diálogo siguiente, debe estar seleccionada la opción "Sincronismo con el bus". 6. En la lista desplegable "Fuente del ciclo de emisión", seleccione el sistema de reloj que se deba sincronizar con el OB MC-Servo.
Página 176: Configuración De Una Cpu Tecnológica De Seguridad
8.12 Configuración de una CPU tecnológica de seguridad 8.12 Configuración de una CPU tecnológica de seguridad SIMATIC Drive Controller incluye una CPU tecnológica de seguridad SIMATIC S7-1500 con E/S tecnológicas integradas. Si desea utilizar SIMATIC Drive Controller como CPU tecnológica de seguridad, tenga en cuenta la siguiente información.
Página 177: Compatibilidad Con Profisafe V2
, valores PFH) para SIMATIC Drive Controller en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666), capítulo "Datos técnicos". Efectos de la altitud de instalación en la disponibilidad Tenga en cuenta la altitud máxima de instalación de los componentes utilizados. Encontrará...
Página 178: Requisitos De Las Fuentes De Alimentación En Caso De Cortes De Tensión
Desconexión orientada a la seguridad de módulos estándar La función "Desconexión orientada a la seguridad de módulos estándar", como se describe en las FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/it/en/view/39198632/es), solo está autorizada hasta una altitud de instalación de 2000 m como máximo. SIMATIC Drive Controller...
Página 179: Más Información
"SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126)". Encontrará información sobre la interacción de las funciones Safety en el accionamiento y en la CPU S7-1500T en el manual de funciones S7-1500/S7-1500T Funciones de eje, en la página temática de Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
Página 180: Principios Básicos De La Ejecución Del Programa
Principios básicos de la ejecución del programa Programación de la CPU Requisitos de hardware y software La programadora o el PC está conectado con el SIMATIC Drive Controller a través de una interfaz PROFIBUS o PROFINET. Para configurar y programar el SIMATIC Drive Controller, se necesita lo siguiente: •...
Página 181: Eventos De Arranque
Principios básicos de la ejecución del programa 9.2 Eventos y OB Eventos de arranque La siguiente tabla ofrece una vista general de lo siguiente: • Posibles fuentes de eventos • Posibles valores para la prioridad del OB • Posibles números de OB •...
Página 182: Asignación Entre Fuente De Eventos Y Ob
Principios básicos de la ejecución del programa 9.2 Eventos y OB Tipos de fuentes de eventos Prioridades posibles Números de OB Reacción del Cantidad de OB posibles sistema prede- (prioridad predeterminada) terminada Error de programación (solo de 2 a 26 (7) STOP 0 o 1 con tratamiento de errores...
Página 183: Prioridad De Ob Y Comportamiento De Ejecución
Principios básicos de la ejecución del programa 9.2 Eventos y OB Prioridad de OB y comportamiento de ejecución Si ha asignado un OB al evento, el OB tendrá la prioridad del evento. Las CPU del SIMATIC Drive Controller soportan desde la prioridad 1 (más baja) hasta la 26 (más alta). Forman parte del procesamiento de un evento, en particular: •...
Página 184: Instrucciones Que Funcionan Asíncronamente
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Instrucciones que funcionan asíncronamente Introducción La ejecución del programa distingue entre las instrucciones que funcionan síncronamente y las que funcionan asíncronamente. Las propiedades "síncrona" y "asíncrona" hacen referencia a la relación temporal entre la llamada y la ejecución de la instrucción.
Página 185: Diferencia Entre Las Instrucciones Que Funcionan Síncronamente Y Las Que Funcionan Asíncronamente
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Diferencia entre las instrucciones que funcionan síncronamente y las que funcionan asíncronamente La figura siguiente muestra la diferencia entre la ejecución de una instrucción que trabaja asíncronamente y otra que trabaja síncronamente. En esta figura, la CPU llama la instrucción que trabaja asíncronamente cinco veces antes de que finalice la ejecución;...
Página 186: Ejecución Paralela De Órdenes De Una Instrucción Asíncrona
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Ejecución paralela de órdenes de una instrucción asíncrona Una CPU puede procesar paralelamente varias órdenes de una instrucción asíncrona. La CPU procesa las órdenes paralelamente cuando se cumplen las condiciones siguientes: •...
Página 187: Asignación De La Llamada A La Orden De La Instrucción
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Asignación de la llamada a la orden de la instrucción Para ejecutar una instrucción a lo largo de varias llamadas, la CPU debe poder asignar claramente una llamada subsiguiente a una orden en curso de la instrucción. Para la correspondencia entre llamada y orden, la CPU utiliza uno de los dos mecanismos siguientes, en función del tipo de instrucción: •...
Página 188: Estado De Una Instrucción Que Funciona Asíncronamente
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Estado de una instrucción que funciona asíncronamente Una instrucción que funciona asíncronamente indica su estado mediante los parámetros de bloque STATUS/RET_VAL y BUSY. Además, muchas instrucciones que funcionan asíncronamente utilizan también los parámetros de bloque DONE y ERROR.
Página 189: Consumo De Recursos
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tabla 9- 3 Relación entre REQ, STATUS/RET_VAL, BUSY y DONE cuando hay una orden en curso N.º corr. Tipo de STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR de la llamada llamada Primera lla- W#16#7001 mada...
Página 190: Instrucciones Avanzadas: Número Máximo De Órdenes Simultáneas
Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Instrucciones avanzadas: número máximo de órdenes simultáneas La tabla siguiente muestra el número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones avanzadas que funcionan asíncronamente. Tabla 9- 4 Instrucciones avanzadas Instrucciones avanza- CPU 1504D TF CPU 1507D TF...
Página 191: Instrucciones Simples: Número Máximo De Órdenes Simultáneas
Las librerías LAcycCom permiten coordinar sin conflictos los recursos de comunicación en la CPU para la comunicación acíclica. Encontrará más información sobre la librería LAcycCom en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479553). Instrucciones simples: número máximo de órdenes simultáneas La tabla siguiente muestra el número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones simples que funcionan asíncronamente.
Página 192 Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tabla 9- 7 Instrucciones subordinadas utilizadas para instrucciones que funcionan asíncronamente para MODBUS TCP MODBUS TCP CPU 1504D TF CPU 1507D TF MB_CLIENT Utiliza TSEND, TUSEND, TRCV, TURCV, TCON, TDISCON MB_SERVER Utiliza TSEND, TUSEND, TRCV, TURCV, TCON, TDISCON Tabla 9- 8...
Página 193 Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tabla 9- 10 Número máximo de órdenes simultáneas: OPC UA OPC_UA CPU 1504D TF CPU 1507D TF OPC_UA_Connect OPC_UA_Disconnect OPC_UA_NamespaceGetIndexList OPC_UA_NodeGetHandleList OPC_UA_NodeReleaseHandleList OPC_UA_TranslatePathList OPC_UA_Browse OPC_UA_ReadList OPC_UA_WriteList OPC_UA_MethodGetHandleList OPC_UA_MethodReleaseHandleList OPC_UA_MethodCall OPC_UA_ServerMethodPre OPC_UA_ServerMethodPost...
Página 194: Tecnología: Número Máximo De Órdenes Simultáneas
Tabla 9- 11 Número máximo de órdenes simultáneas para instrucciones de tecnología que funcionan asíncronamente. Las instrucciones de tecnología utilizan un grupo de recursos común. Tecnología CPU 1504D TF CPU 1507D TF S7-1500 Motion Control MC_Power 6400 MC_Reset MC_Home MC_Halt...
Página 195 Principios básicos de la ejecución del programa 9.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tecnología CPU 1504D TF CPU 1507D TF MC_InterpolateCam MC_GetCamFollowingValue MC_GetCamLeadingValue MC_MotionInVelocity MC_MotionInPosition MC_TorqueLimiting MC_TorqueAdditive MC_TorqueRange MC_GroupInterrupt MC_GroupContinue MC_GroupStop MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative MC_TrackConveyorBelt MC_KinematicsMotionSimulation MC_DefineWorkspaceZone MC_DefineKinematicsZone MC_SetWorkspaceZoneActive MC_SetWorkspaceZoneInactive MC_SetKinematicsZoneActive...
Página 196: Protección
CPU correspondiente. Se trata de datos, como las claves privadas, que son necesarios para que los protocolos basados en certificados funcionen debidamente. Encontrará información detallada sobre la protección de datos de configuración confidenciales en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 197: Configurar La Protección De Acceso De La Cpu
Protección 10.3 Configurar la protección de acceso de la CPU 10.3 Configurar la protección de acceso de la CPU Introducción El SIMATIC Drive Controller ofrece cuatro niveles de acceso para limitar el acceso a determinadas funciones. Al configurar los niveles de acceso y las contraseñas, se limitan las funciones y las áreas de memoria a las que puede accederse sin introducir una contraseña.
Página 198: Propiedades De Los Niveles De Acceso
Protección 10.3 Configurar la protección de acceso de la CPU Más información Encontrará una relación de las funciones posibles en los diferentes niveles de protección en la Ayuda en pantalla de STEP 7, en el apartado "Posibilidades de ajuste de la protección". Propiedades de los niveles de acceso Todo nivel de acceso permite, incluso sin introducir una contraseña, el acceso ilimitado a determinadas funciones, p.
Página 199: Parametrización De Niveles De Acceso
Protección 10.3 Configurar la protección de acceso de la CPU Parametrización de niveles de acceso Para parametrizar los niveles de acceso de las CPU, proceda del siguiente modo: 1. Abra las propiedades de las CPU en la ventana de inspección. 2.
Página 200: Comportamiento De Una Cpu Protegida Por Contraseña Durante El Funcionamiento
Operating Manual - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/54110126). Limitación del acceso a SINAMICS Integrated Nota En la documentación de SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13231/man), encontrará más información sobre cómo limitar el acceso a determinadas funciones de SINAMICS Integrated. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 201: Configurar Una Protección De Acceso Adicional Mediante El Programa De Usuario
(acceso online en STEP 7). Nota En la documentación de SINAMIC S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13231/man), encontrará más información sobre cómo impedir en SINAMICS Integrated que personas no autorizadas puedan leer el know-how confidencial de la empresa sobre configuración y parametrización.
Página 202: Proveedor De Contraseñas
Protección 10.5 Protección de know-how Proveedor de contraseñas Como alternativa a la entrada manual de contraseñas puede asignar un proveedor de contraseñas a STEP 7. Al utilizar un proveedor de contraseñas, se selecciona una contraseña de una lista de contraseñas disponibles. Al abrir un bloque con protección, STEP 7 se conecta con el proveedor de contraseñas y busca la contraseña correspondiente.
Página 203 Protección 10.5 Protección de know-how Configurar la protección de know-how para bloques Para configurar una protección de know-how para bloques, proceda del siguiente modo: 1. Abra las propiedades del bloque correspondiente. 2. En "General", seleccione la opción "Protección". Figura 10-2 Configurar la protección de know-how para bloques 3.
Página 204 Protección 10.5 Protección de know-how Abrir bloques con protección de know-how Para abrir un bloque con protección de know-how, proceda del siguiente modo: 1. Para abrir el cuadro de diálogo "Protección de acceso", haga doble clic en el bloque. 2. Introduzca la contraseña del bloque con protección de know-how. 3.
Página 205: Protección Contra Copia
Protección 10.6 Protección contra copia Quitar la protección de know-how de los bloques Para quitar la protección de know-how de los bloques, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el bloque cuya protección de know-how desea quitar. El bloque protegido no puede estar abierto en el editor del programa.
Página 206: Protección Contra Copia Y De Know-How
Protección 10.6 Protección contra copia Protección contra copia y de know-how Recomendación: para impedir la desactivación no autorizada de la protección contra copia, asigne también la protección de know-how a los bloques protegidos contra copia. Para ello configure primero la protección contra copia y, a continuación, la protección de know-how del bloque.
Página 207: Protección Por Bloqueo De La Cpu
Protección 10.7 Protección por bloqueo de la CPU 3. En "General", seleccione la opción "Protección". 4. En el área "Protección contra copia", seleccione la entrada "Sin asociar" de la lista desplegable. Figura 10-6 Eliminar la protección contra copia 10.7 Protección por bloqueo de la CPU Posibilidades de bloqueo Las CPU deben protegerse adicionalmente frente a accesos no autorizados (p.
Página 208: Conceptos De Automatización Flexibles
Conceptos de automatización flexibles 11.1 Proyectos de maquinaria de serie Introducción Los proyectos de maquinaria de serie son proyectos STEP 7 que emplean funciones innovadoras. Son capaces de configurar y poner en marcha con facilidad soluciones de automatización flexibles para maquinaria de serie o modular. En la configuración hardware de una máquina de serie, el SIMATIC Drive Controller es un controlador IO que tiene conectado un número cualquiera de dispositivos IO.
Página 209: Máquinas Modulares Con Accionamientos Sinamics
– Parámetro de observación r0146 (Voltage Sensing Module activado/desactivado) Nota Tenga en cuenta la descripción y las condiciones de los distintos parámetros que figuran en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763271). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 210: Ejemplo De Topología Parcial Con Componentes Sinamics
Conceptos de automatización flexibles 11.1 Proyectos de maquinaria de serie Ejemplo de topología parcial con componentes SINAMICS Figura 11-1 Ejemplo: topología parcial con componentes SINAMICS Se ha parametrizado una máquina para 1 Active Line Module y 2 Motor Modules. La correspondiente configuración está...
Página 211: Sinopsis De Parámetros Importantes Para Componentes Sinamics
Conceptos de automatización flexibles 11.1 Proyectos de maquinaria de serie Sinopsis de parámetros importantes para componentes SINAMICS Tabla 11- 1 Parámetros importantes para activar/desactivar componentes SINAMICS Parámetro Significado p0105 p0105 Activar/desactivar objeto de accionamiento r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo p0125[0...n] Activar/desactivar componente de etapa de potencia r0126[0...n] Componente de etapa de potencia activo/inactivo...
Página 212: Control De Configuración (Configuración Futura)
Encontrará más información sobre sistemas IO de múltiples aplicaciones y sobre el control de configuración de sistemas IO en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Encontrará más información sobre la activación/desactivación de componentes SINAMICS con parámetros en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763271).
Página 213 Conceptos de automatización flexibles 11.2 Control de configuración (configuración futura) • Se programa un juego de datos de control. El juego de datos de control notifica a la CPU/al módulo de interfaz lo siguiente: – Qué módulos de una opción de estación faltan en comparación con la estación maestra o bien –...
Página 214: Más Información
• Para el control de configuración en ET 200MP, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada S7-1500, ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). • Para el control de configuración en ET 200SP, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293).
Página 215 Conceptos de automatización flexibles 11.3 TIA Portal Openness Más información Para más información sobre Openness, consulte el manual de sistema SIMATIC Openness: creación automatizada de proyectos (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109477163/es). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 216: Puesta En Marcha
Puesta en marcha 12.1 Sinopsis Introducción Este capítulo contiene información sobre los temas siguientes: • Comprobación antes de la primera conexión • Enchufe y desenchufe de la SIMATIC Memory Card • Primera conexión del SIMATIC Drive Controller • Carga de un proyecto en el dispositivo •...
Página 217: Puesta En Marcha De Un Accionamiento
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763293). Herramientas de software para la puesta en marcha Las siguientes herramientas de software gratuitas sirven de ayuda para la puesta en marcha: • SIEMENS PRONETA (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/67460624) para la puesta en marcha de instalaciones PROFINET • SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/98161300)
Página 218: Comprobaciones Antes De La Primera Conexión
Más información Encontrará más información sobre la configuración/instalación y la puesta en marcha de componentes SINAMICS S120 en los manuales de producto SINAMICS S120, así como en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). 12.3 Procedimiento de puesta en marcha 12.3.1...
Página 219: Enchufar Una Simatic Memory Card
Puesta en marcha 12.3 Procedimiento de puesta en marcha Enchufar una SIMATIC Memory Card Para enchufar una SIMATIC Memory Card, proceda del siguiente modo: 1. Para abrir la cubierta inferior del SIMATIC Drive Controller, pulse el botón "PUSH" ①. ① Botón "PUSH"...
Página 220 • El archivo no se puede leer o ya no está disponible. • Todo el contenido de datos está dañado. En cuanto a la extracción de la SIMATIC Memory Card, tenga en cuenta también la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59457183). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 221: Reacciones Tras Enchufar Y Desenchufar La Simatic Memory Card
Puesta en marcha 12.3 Procedimiento de puesta en marcha Reacciones tras enchufar y desenchufar la SIMATIC Memory Card Cuando se desenchufa y enchufa la SIMATIC Memory Card en el estado operativo STOP, se vuelve a evaluar la SIMATIC Memory Card. Al hacerlo, la CPU compara el contenido de la configuración en la SIMATIC Memory Card con los datos remanentes guardados.
Página 222: Comportamiento En Arranque De Sinamics Integrated
Si falla el proceso de arranque (p. ej., debido a un error en la actualización del firmware), se indicará con el parpadeo en rojo del LED RDY (2 Hz). Encontrará información detallada sobre los diferentes estados de LED en el manual de producto del SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). 12.3.3 Carga de un proyecto en el dispositivo Requisitos •...
Página 223: Estados Operativos De La Cpu
2. Haga clic en el símbolo "Cargar en dispositivo" de la barra de herramientas. Encontrará más información sobre la carga de la configuración del accionamiento en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763294). 12.4 Estados operativos de la CPU 12.4.1...
Página 224: Estado Operativo Arranque
Puesta en marcha 12.4 Estados operativos de la CPU 12.4.2 Estado operativo ARRANQUE Comportamiento Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un programa de arranque. En dicho programa se pueden definir las variables de inicialización para el programa cíclico programando los OB de arranque de forma adecuada.
Página 225: Comportamiento Si La Configuración Teórica Difiere De La Real
Puesta en marcha 12.4 Estados operativos de la CPU Comportamiento si la configuración teórica difiere de la real La configuración prevista que se ha cargado en la CPU representa la configuración teórica. La configuración real es la instalada realmente en el sistema de automatización. Si la configuración teórica difiere de la real, el ajuste de compatibilidad del hardware será...
Página 226: Estado Operativo Stop
El estado operativo STOP provoca un fallo de telegrama en el accionamiento, con una correspondiente reacción en el lado de accionamiento (p. ej., parada rápida DES3, en función de la parametrización). Encontrará más información en el manual de funciones SINAMICS S120 Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763284/es). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 227: Estado Operativo Run
OB de error de tiempo, la CPU pasa al estado operativo STOP. Más información Encontrará más información acerca de los tiempos de ciclo y reacción en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193558). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 228: Cambios De Estado Operativo
Puesta en marcha 12.4 Estados operativos de la CPU 12.4.5 Cambios de estado operativo Estados operativos y cambios de estado operativo La figura siguiente muestra los estados operativos y los cambios de estado operativo: Figura 12-2 Estados operativos y cambios de estado operativo La tabla siguiente muestra los efectos de los cambios de estado operativo: Tabla 12- 1 Cambios de estado operativo...
Página 229: Estados Operativos De Sinamics Integrated
Más información Encontrará más información sobre el comportamiento de los ejes en los distintos estados operativos en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049). 12.5 Estados operativos de SINAMICS Integrated Estados operativos de SINAMICS Integrated En SINAMICS Integrated, se producen diferentes estados operativos. SINAMICS Integrated indica los estados operativos por medio de LED de estado.
Página 230: Licencias Runtime
Puesta en marcha 12.6 Licencias runtime 12.6 Licencias runtime Para el SIMATIC Drive Controller, se ofrecen varias opciones de runtime en el lado de la CPU y de accionamiento; su uso requiere concesión de licencias. Licencias para la CPU Ejemplos de aplicaciones de la CPU que requieren una licencia runtime: •...
Página 231 Puesta en marcha 12.6 Licencias runtime Licencias para funcio- Licencias Referencia de la licencia indivi- Z-Option para la conce- nes/Technology Extensions dual (Single License) que debe sión previa de la licencia (TEC) adquirirse para SINAMICS Inte- de las tarjetas CF en Con- grated o Control Units SINAMICS trol Units SINAMICS S120 S120...
Página 232 Puesta en marcha 12.6 Licencias runtime Licencias para funcio- Licencias Referencia de la licencia indivi- Z-Option para la conce- nes/Technology Extensions dual (Single License) que debe sión previa de la licencia (TEC) adquirirse para SINAMICS Inte- de las tarjetas CF en Con- grated o Control Units SINAMICS trol Units SINAMICS S120 S120...
Página 233: Borrado Total De La Cpu
Puesta en marcha 12.7 Borrado total de la CPU Nota Las licencias para SINAMICS S120 CU320-2 conectadas al SIMATIC Drive Controller se obtienen a través de la tarjeta CF de la CU320-2. En caso de falta de licencias, se produce una reacción de sublicencia en la CU320-2.
Página 234: Resultado Tras El Borrado Total
PLC" en STEP 7. Encontrará más información sobre la contraseña para la protección de datos de configuración confidenciales en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). 12.7.1 Borrado total automático Posible causa del borrado total automático Si se produce un fallo que impide continuar trabajando correctamente, la CPU ejecuta un borrado total automático.
Página 235: Borrado Total Manual
Puesta en marcha 12.7 Borrado total de la CPU 12.7.2 Borrado total manual Motivo para efectuar el borrado total manual Para devolver la CPU a su "estado inicial" es necesario realizar un borrado total de la misma. Borrado total de la CPU El borrado total de la CPU se puede realizar: •...
Página 236: Copia De Seguridad Y Restauración De La Configuración Del Simatic Drive Controller
Puesta en marcha 12.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller 12.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Copia de seguridad de la configuración de software y hardware Si ya ha cargado una configuración en el SIMATIC Drive Controller, puede ser útil hacer una copia de seguridad de ella.
Página 237: Copia De Seguridad Y Restauración De La Configuración De La Cpu
Puesta en marcha 12.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller 12.8.1 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU Cargar backup del dispositivo online Dado el caso, deseará realizar algunas modificaciones en su instalación (p. ej., agregar dispositivos nuevos, cambiar dispositivos existentes o adaptar el programa de usuario).
Página 238: Vista General De Los Tipos De Copia De Seguridad
Puesta en marcha 12.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Vista general de los tipos de copia de seguridad La tabla siguiente muestra la copia de seguridad de los datos de la CPU en función del tipo de copia seleccionado, así...
Página 239: Dirección De Emergencia (Emergency Ip)
IP porque se ha cargado un proyecto erróneo. Encontrará información sobre la dirección de emergencia en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Almacenamiento de textos del proyecto en varios idiomas Al configurar una CPU, se originan textos de diferentes categorías, p. ej.: •...
Página 240 Encontrará más información sobre la lectura de la carga de la memoria de la CPU y la SIMATIC Memory Card en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101). Si desea información sobre la parametrización de textos del proyecto en varios idiomas en STEP 7, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Página 241: Copia De Seguridad, Restauración Y Borrado De Datos Nvram De Sinamics Integrated
Encontrará más información sobre los valores de error en el manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763271). Copia de seguridad de los datos NVRAM Con p7775 = 1, se guardan los datos NVRAM de SINAMICS Integrated en la tarjeta de memoria, en el subdirectorio "SINAMICS.S7S\USER\SINAMICS\NVRAM\PMEMORY.ACX".
Página 242 Puesta en marcha 12.8 Copia de seguridad y restauración de la configuración del SIMATIC Drive Controller Restauración de los datos NVRAM Existen 2 razones por las que es necesario restaurar los datos NVRAM. • Sustitución del SIMATIC Drive Controller. • Restauración selectiva de los datos NVRAM si se sospecha que tienen fallos. Sustitución del SIMATIC Drive Controller SINAMICS Integrated detecta si se ha producido una sustitución porque habrá...
Página 243: Sincronización Horaria
A partir de la versión de firmware V2.9, la CPU también puede obtener las direcciones IP de los servidores NTP a través del DHCP. Encontrará más información sobre el procedimiento y el protocolo de comunicación DHCP en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 244 Si es necesario, las direcciones de los servidores NTP se pueden modificar varias veces con T_CONFIG. Más información Encontrará más información sobre la sincronización horaria en el entorno de automatización en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/86535497). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 245: Sincronización Horaria De Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha 12.9 Sincronización horaria 12.9.2 Sincronización horaria de accionamientos SINAMICS En el ajuste de fábrica, los accionamientos SINAMICS (SINAMICS Integrated, SINAMICS S120) utilizan un contador de horas de funcionamiento. Según las horas de funcionamiento, el accionamiento SINAMICS guarda las alarmas o advertencias que se produzcan. Con este método, queda excluido cualquier otro sello de tiempo comparable entre varios accionamientos y la CPU.
Página 246: Ejecución De La Sincronización Horaria Por El Sistema
Puesta en marcha 12.9 Sincronización horaria Ejecución de la sincronización horaria por el sistema La sincronización horaria entre la CPU y los accionamientos SINAMICS se activa en el TIA Portal. Como ajuste predeterminado, la sincronización horaria está desactivada. Para activar la sincronización horaria, proceda del siguiente modo: 1.
Página 247: Compensación De Diferencias De Tiempo De Ejecución
Puesta en marcha 12.9 Sincronización horaria Compensación de diferencias de tiempo de ejecución Para compensar diferencias de tiempo de ejecución entre los relojes de SIMATIC y SINAMICS, se sincroniza la hora automáticamente a intervalos periódicos. Al ajustar la hora SINAMICS, se debe tener en cuenta el siguiente comportamiento: Hora SIMATIC Comportamiento de SINAMICS Posterior a la fecha/hora de SINAMICS...
Página 248 Al cambiar la hora, las entradas del búfer de diagnóstico no se convierten a la nueva hora. Sincronización horaria mediante el programa de usuario La sincronización horaria puede realizarse mediante un programa de usuario. Ejemplo: SIMATIC S7-1200/S7-1500 y SIMOTION: librería LAcycCom para la comunicación acíclica (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109479553), FB LAcycCom_RTCSinamicsAcyclic Nota En SINAMICS S120, si la sincronización horaria se realiza mediante un programa de usuario o...
Página 249: Datos De Identificación Y Mantenimiento
Puesta en marcha 12.10 Datos de identificación y mantenimiento 12.10 Datos de identificación y mantenimiento 12.10.1 Lectura y entrada de datos I&M Datos I&M Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M) son informaciones que se guardan en el módulo en modo de solo lectura (datos I) o bien de lectura y escritura (datos M). •...
Página 250: Procedimiento Para Introducir Los Datos De Mantenimiento Desde Step
Al cargar la configuración hardware también se cargan los datos de mantenimiento (I&M 1, 2, Procedimiento para leer los datos I&M desde un servidor web El procedimiento se describe con todo detalle en el manual de funciones del servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 251: Estructura Del Juego De Datos Para Datos I&M
Puesta en marcha 12.10 Datos de identificación y mantenimiento 12.10.2 Estructura del juego de datos para datos I&M Leer juegos de datos para datos I&M mediante programa de usuario (centralizados y descentralizados a través de PROFINET IO) Mediante Leer registro (instrucción "RDREC") se accede selectivamente a determinados datos identificativos.
Página 252 Acceso Ejemplo Explicación Datos de identificación 0: (Índice del juego de datos AFF0 VendorIDHigh Lectura (1 byte) 0000 Nombre del fabricante (002A = Siemens AG) VendorIDLow Lectura (1 byte) 002A Order_ID Lectura 6ES7615-4DF10-0AB0 Referencia del módulo (20 bytes) (p. ej., CPU 1504D TF)
Página 253: Ejemplo: Leer Versión De Firmware De La Cpu Con Get_Im_Data
Puesta en marcha 12.10 Datos de identificación y mantenimiento Lectura del juego de datos para datos I&M con juego de datos 255 (descentralizado a través de PROFIBUS) Mediante Leer registro (instrucción "RDREC"), se accede selectivamente a determinados datos de identificación. Los módulos soportan el acceso normalizado a los datos identificativos a través de DS 255 (índice 65000 a 65003).
Página 254 Puesta en marcha 12.10 Datos de identificación y mantenimiento Solución Para leer los datos I&M0 de la CPU, haga lo siguiente: 1. Cree un bloque de datos global para guardar los datos I&M0. 2. Cree una estructura del tipo de datos "IM0_Data" en el bloque de datos global. El nombre de la estructura (en este caso, "imData") es de libre elección.
Página 255: Resultado
Los datos I&M0 se pueden visualizar online en STEP 7, p. ej., con el botón "Observar todo" en el bloque de datos. La CPU del ejemplo es una CPU 1507D TF (6ES7615-7DF10-0AB0) con la versión de firmware V2.8. Figura 12-6 Ejemplo: Datos I&M0 de una CPU S7-1500 12.11 Puesta en marcha de proyectos en equipo Team Engineering En el marco de la Team Engineering o ingeniería en equipo, varios usuarios trabajan...
Página 256: Simatic Memory Card
Introducción El SIMATIC Drive Controller utiliza la SIMATIC Memory Card del sistema de automatización S7-1500. En la tarjeta de memoria se guardan los datos de la CPU y los datos de SINAMICS Integrated. La SIMATIC Memory Card está preformateada y es compatible con el sistema de archivos de Windows.
Página 257: Restauración De La Configuración Del Accionamiento
SIMATIC Memory Card 13.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Restauración de la configuración del accionamiento Los ajustes de parametrización de SINAMICS Integrated se guardan de modo volátil. Si no se realiza una copia de seguridad de la configuración en la SIMATIC Memory Card, se perderá la configuración al desconectar el SIMATIC Drive Controller.
Página 258: Rotulación De La Simatic Memory Card
SIMATIC Memory Card 13.1 SIMATIC Memory Card: descripción general Rotulación de la SIMATIC Memory Card ① Referencia ② Número de serie ③ Versión de producción ④ Capacidad de memoria ⑤ Corredera de protección contra escritura: • Corredera arriba: no protegida contra escritura •...
Página 259: Uso Del Número De Serie Para La Protección Contra Copia
(ver capítulo Protección contra copia (Página 204)). Nota SINAMICS Integrated Encontrará información sobre cómo proteger los ajustes contra la reproducción no autorizada en SINAMICS Integrated en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763287). SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 260 Tras el borrado total, la CPU pasa a STOP. En lo que respecta al desenchufe de la SIMATIC Memory Card, tenga en cuenta también la siguiente pregunta frecuente (FAQ) disponible en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59457183). Nota Uso de la SIMATIC Memory Card como tarjeta de actualización del firmware Si se utiliza la SIMATIC Memory Card como tarjeta de actualización del firmware, los datos...
Página 261: Borrado De Contenidos De La Simatic Memory Card
Encontrará información sobre cómo reparar una tarjeta con datos incoherentes o mal formateada en la siguiente pregunta frecuente (FAQ) disponible en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/69063974). Para liberar espacio en la SIMATIC Memory Card, puede formatearla. Al formatearla, se borra todo el contenido de la tarjeta de memoria, incluidos los datos de proyecto de SINAMICS Integrated.
Página 262: Cambio De Simatic Memory Card Sin Pérdida De Datos Remanentes
SIMATIC Memory Card para esta función. Encontrará más información sobre la asignación de la contraseña con SIMATIC Memory Card en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Procedimiento con STEP 7 1. Para configurar el tipo de tarjeta, inserte la SIMATIC Memory Card en el lector de tarjetas de la programadora.
Página 263: Procedimiento Mediante La Tecla Funct
SIMATIC Memory Card 13.2 Ajuste del tipo de tarjeta • Tarjeta de actualización del firmware En una SIMATIC Memory Card, se puede guardar firmware para CPU y SINAMICS Integrated. De este modo, es posible actualizar el firmware con una SIMATIC Memory Card especialmente preparada para ello.
Página 264: Salir Del Modo De Selección De Función
SIMATIC Memory Card 13.2 Ajuste del tipo de tarjeta Función 3: Convertir la SIMATIC Memory Card en tarjeta de programa Requisitos: No se debe estar actualizando el firmware, ya que entonces la función no puede seleccionarse. Procedimiento: 1. Para acceder al modo de selección de función, pulse la tecla FUNCT durante al menos 3 segundos y suéltela a continuación.
Página 265: Procedimiento Con Archivo De Órdenes
S7_JOB.S7S a PROGRAM con un editor. Más información Encontrará más información sobre la tecla FUNCT en el manual de producto SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766666). Para más información al respecto, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7. SIMATIC Drive Controller...
Página 266: Transferencia De Datos Con Simatic Memory Cards
SIMATIC Memory Card 13.3 Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards 13.3 Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards Transferencia de objetos del proyecto a la SIMATIC Memory Card Si la SIMATIC Memory Card está enchufada en la programadora o en un lector de tarjetas externo, se pueden copiar en ella los siguientes objetos desde el árbol del proyecto (STEP 7): •...
Página 267 Encontrará más información sobre mediciones Trace y registros Trace en los siguientes documentos: • Manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/64897128) • Manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560) • Ayuda en pantalla de STEP 7...
Página 268: Actualización Del Firmware Con Simatic Memory Card
Encontrará más información sobre la vida útil de la SIMATIC Memory Card, la utilización de memoria y las áreas de memoria utilizadas en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101). SIMATIC Drive Controller...
Página 269: Mantenimiento
Mantenimiento 14.1 Sustitución de componentes del sistema 14.1.1 Sustitución de un SIMATIC Drive Controller defectuoso Requisitos Antes de desmontar el SIMATIC Drive Controller, se debe desconectar la alimentación. ATENCIÓN Pueden producirse daños materiales Si se monta/desmonta el SIMATIC Drive Controller estando la tensión conectada, la instalación puede pasar a un estado no definido.
Página 270: Instalación Y Conexión De Un Nuevo Simatic Drive Controller
Mantenimiento 14.1 Sustitución de componentes del sistema Instalación y conexión de un nuevo SIMATIC Drive Controller Para instalar el nuevo SIMATIC Drive Controller, proceda del siguiente modo: 1. Monte el nuevo SIMATIC Drive Controller. 2. Conecte el conductor de protección al SIMATIC Drive Controller. 3.
Página 271: Sustitución De Un Componente Drive-Cliq
SINAMICS S120, es posible sustituir componentes defectuosos por componentes tanto con la misma referencia como con una referencia distinta. Encontrará más información en el manual de funciones SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763287), capítulo Sustitución de componentes. Actualización del firmware Durante el arranque, de forma automática, se actualizan los componentes DRIVE-CLiQ o se regresa a una versión anterior para que la versión de firmware de los componentes coincida...
Página 272: Actualización De Firmware Del Simatic Drive Controller
Si va a utilizar una nueva versión del firmware, deberá comprobar si la versión es apta para el módulo correspondiente. En los anexos del certificado (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14675/cert) para SIMATIC Safety se indica la versión de firmware autorizada. Opciones de actualización del firmware Existen las siguientes opciones para actualizar el firmware: •...
Página 273: Instalar La Actualización Del Firmware
Mantenimiento 14.2 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller La siguiente tabla ofrece una vista general de las diferentes opciones de actualización del firmware. Tabla 14- 1 Sinopsis de las opciones de actualización del firmware Actualización del firmware Drive Controller Drive Controller Módulo de interfaz Módulo de perife-...
Página 274: Procedimiento Online En Step 7 A Través De Dispositivos Accesibles
Mantenimiento 14.2 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller 5. Seleccione el archivo de firmware adecuado. La tabla del área de actualización de firmware muestra todos los módulos que se pueden actualizar con el archivo de firmware seleccionado. 6. Haga clic en el botón "Iniciar actualización". Si el módulo interpreta el archivo seleccionado, el archivo se carga en el módulo.
Página 275: Procedimiento Mediante La Simatic Memory Card
Mantenimiento 14.2 Actualización de firmware del SIMATIC Drive Controller Procedimiento mediante la SIMATIC Memory Card En SIMATIC Drive Controller, con una SIMATIC Memory Card, se puede realizar una actualización para la CPU y SINAMICS Integrated. Para la CPU y SINAMICS Integrated, se dispone de archivos de actualización propios.
Página 276: Tarjeta De Programa, Incluidos Los Archivos De Actualización De Fw
"firmware de la CPU" y el "firmware de SINAMICS Integrated". Para ello, tenga en cuenta las indicaciones de compatibilidad que figuran en las publicaciones pertinentes (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773914). Nota Si se inserta la SIMATIC Memory Card en un SIMATIC Drive Controller con una versión principal superior del firmware de SINAMICS Integrated, se deberá...
Página 277: Falta El Firmware De Sinamics Integrated O Es Incompatible
SINAMICS Integrated. Procedimiento online mediante la SIMATIC Automation Tool El procedimiento se describe en el manual de usuario SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) (incluido en SIMATIC Automation Tool). Nota A través de SIMATIC Automation Tool, solamente se puede realizar una actualización para la CPU, no para SINAMICS Integrated .
Página 278: Comportamiento Después De La Actualización Del Firmware
"Online y diagnóstico". La versión de firmware aparece en el área de trabajo, en "Diagnóstico" > "General". Más información Encontrará las versiones de firmware actuales para el SIMATIC Drive Controller en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773914). 14.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ Componentes DRIVE-CLiQ En SINAMICS Integrated (en el caso de las Control Units SINAMICS S120, en la tarjeta de memoria), se encuentra también el firmware de los componentes DRIVE-CLiQ.
Página 279: Actualización Automática Del Firmware
Mantenimiento 14.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ En los componentes sin LED (p. ej., motores con interfaz DRIVE-CLiQ), preste atención a las advertencias que puedan aparecer en el accionamiento. Nota Durante la activación del nuevo firmware, es posible que un componente interrumpa la comunicación cíclica.
Página 280: Restablecimiento De La Configuración De Fábrica De La Cpu
Mantenimiento 14.4 Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU 14.4 Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU Introducción Al "restablecer la configuración de fábrica", se devuelve la CPU a su estado de suministro. Esta función borra toda la información almacenada en la memoria interna de la CPU. Recomendación: Restablezca el estado de suministro de la CPU cuando: •...
Página 281: Procedimiento Mediante Step
Mantenimiento 14.4 Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU 3. Conmute el selector de modo a la posición MRES. Mantenga el selector de modo en esa posición hasta que el LED RUN/STOP se ilumine por segunda vez y permanezca iluminado de forma permanente (después de 3 segundos).
Página 282: Procedimiento Mediante Simatic Automation Tool
Encontrará más información sobre el tema "Restablecer configuración de fábrica" en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101), en el capítulo "Áreas de memoria y remanencia" y en la Ayuda en pantalla de STEP 7.
Página 283: Restablecimiento De La Configuración De Fábrica De Sinamics Integrated
Mantenimiento 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de SINAMICS Integrated 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de SINAMICS Integrated Restablecimiento de la configuración de fábrica En el modo online, puede restablecerse la configuración de fábrica para SINAMICS Integrated. 1.
Página 284: Solución De Errores En El Sistema F
Mantenimiento 14.6 Respuesta a errores en los componentes de seguridad Los módulos F no pueden guardar los errores/fallos de forma permanente. Después de una desconexión seguida de una conexión de la alimentación, en el arranque se vuelven a detectar los errores o fallos que persisten, pero puede hacer que se guarden en el programa estándar.
Página 285: Reincorporación De Un Módulo De Seguridad
Encontrará más información sobre la pasivización y reincorporación de la periferia F en el manual SIMATIC Safety, Configuración y programación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). Comportamiento del módulo F con entradas en caso de que falle la comunicación Cuando falla la comunicación, los módulos F con entradas no se comportan como lo hacen con otros fallos.
Página 286: Vigilancia De Temperatura
Mantenimiento 14.7 Vigilancia de temperatura 14.7 Vigilancia de temperatura El SIMATIC Drive Controller dispone de una vigilancia de temperatura integrada. Gracias a la vigilancia de temperatura, se garantiza que solamente se utilice el SIMATIC Drive Controller dentro del rango de temperatura admisible. Con ello, se impiden averías y comportamientos no definidos del dispositivo.
Página 287: Evaluación De Alarmas
10 a 13 DWORD Información adicional de error: irrelevante Ejemplo de programación Encontrará un ejemplo de programación en la siguiente FAQ en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782270). 14.8 Mantenimiento y reparación El SIMATIC Drive Controller no requiere mantenimiento. Nota Únicamente el fabricante debe efectuar reparaciones en el SIMATIC Drive Controller.
Página 288: Funciones De Test Y De Servicio
Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Introducción La ejecución del programa de usuario se puede probar en la CPU. Se monitorizan estados de señal y valores de variables y se preasignan valores a las variables para poder simular determinadas situaciones en la ejecución del programa.
Página 289: Test Con El Estado Del Programa
Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Test con el estado del programa El estado del programa permite observar la ejecución del programa. En él pueden visualizarse los valores de los operandos y los resultados lógicos (RLO). De este modo se encuentran y solucionan los errores lógicos del programa.
Página 290 Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Nota Sistema F SIMATIC Safety El ajuste de puntos de parada en el programa de usuario estándar provocará errores en el programa de seguridad: • Expiración del tiempo de vigilancia de ciclo F •...
Página 291: Test Con Tablas De Observación
Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Test con tablas de observación En la tabla de observación se dispone de las siguientes funciones: • Observar variables Las tablas de observación permiten monitorizar los valores actuales de diferentes variables de un programa de usuario o una CPU en la programadora, el PC y el servidor web.
Página 292: Test Con La Tabla De Forzado Permanente
Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Test con la tabla de forzado permanente En la tabla de forzado permanente se dispone de las siguientes funciones: • Observar variables Las tablas de forzado permanente permiten observar los valores actuales de distintas variables de un programa de usuario o de una CPU - en la programadora o el PC - en el servidor web...
Página 293: Diferencia Entre El Forzado Normal Y El Forzado Permanente
Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Diferencia entre el forzado normal y el forzado permanente La diferencia entre las funciones de forzado normal y de forzado permanente radica principalmente en el comportamiento de almacenamiento: • Forzado normal: el forzado de variables es una función online y no se guarda en la CPU. El forzado de variables puede finalizarse en la tabla de observación o de forzado permanente o deshaciendo la conexión online.
Página 294: Test Con Trace De Accionamiento
125 µs), Trace de accionamiento resulta especialmente adecuado para visualizar procesos altamente dinámicos. Encontrará más información en el manual de puesta en marcha SINAMICS S120 Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763294/es), capítulo Función Trace. Simulación STEP 7 y S7-PLCSIM o S7-PLCSIM Advanced permiten ejecutar y probar el hardware y software del proyecto en un entorno simulado.
Página 295: Lectura/Almacenamiento De Los Datos De Servicio
CPU y de SINAMICS Integrated. Si se produce un problema con el SIMATIC Drive Controller que no sea posible resolver de otro modo, envíe los datos de servicio a SIEMENS Service & Support. Con ayuda de los datos de servicio, el Service & Support podrá analizar rápidamente cualquier problema existente.
Página 296 Funciones de test y de servicio 15.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio La lectura de los datos de servicio en STOP o RUN permite guardar los datos en la tarjeta de memoria de forma rápida y sencilla. Si ya no es posible realizar la copia de seguridad (p. ej., debido a un error permanente), también existe la opción de guardar los datos de servicio justo después de la conexión, durante el arranque.
Página 297 Funciones de test y de servicio 15.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio Si aparece un error durante el almacenamiento: • El LED RUN/STOP se ilumina, en función del estado operativo anterior, en amarillo (con STOP) o en verde (con RUN), y el LED ERROR parpadea en rojo. •...
Página 298: Procedimiento Mediante El Servidor Web
1. Abra un navegador web apto para la comunicación con el SIMATIC Drive Controller. Encontrará más información en el manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). 2. Introduzca en la barra de direcciones del navegador web la siguiente dirección: https://<CPU IP address>/save_service_data, p. ej., https://172.23.15.3/save_service_data 3.
Página 299 Para más información sobre la lectura de datos de servicio desde una página definida por el usuario, consulte el manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). Procedimiento mediante STEP 7 Encontrará una descripción de cómo guardar los datos de servicio en la ayuda en pantalla de STEP 7, bajo la palabra clave "Guardar datos de servicio".
Página 300: Datos Técnicos
Datos técnicos 16.1 Introducción Datos del sistema Este capítulo contiene los datos técnicos generales de un sistema cuyo formado por el SIMATIC Drive Controller y componentes del sistema de accionamiento S120 (Booksize). Encontrará los datos técnicos detallados de componentes de los distintos componentes del sistema en los manuales de producto correspondientes.
Página 301 (filtro CEM) adicional. En este manual y en el manual de configuración Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658) se describen también con detalle medidas para la instalación del sistema conforme con la directiva de CEM. Tenga en cuenta que, en última instancia, la información decisiva para el cumplimiento de la norma es la que consta en la etiqueta del dispositivo.
Página 302: Compatibilidad Electromagnética
Datos técnicos 16.3 Compatibilidad electromagnética 16.3 Compatibilidad electromagnética La compatibilidad electromagnética (CEM) es la capacidad de una instalación eléctrica de funcionar de manera satisfactoria en su entorno electromagnético sin ejercer ningún tipo de influencia sobre este. SIMATIC Drive Controller cumple los requisitos de compatibilidad electromagnética para sistemas de accionamiento (PDS - Power Drive Systems) según IEC 61800-3, categoría C2;...
Página 303: Campos De Aplicación De Los Sistemas De Accionamiento
CEM. Más información Encontrará información adicional en los manuales de producto de SINAMICS S120, así como en la Directiva de montaje CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/60612658). 16.4 Condiciones de transporte y almacenamiento Introducción El SIMATIC Drive Controller cumple sobradamente las exigencias de EN 61800-2 en lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento.
Página 304: Condiciones De Transporte Y Almacenamiento De Dispositivos
Datos técnicos 16.4 Condiciones de transporte y almacenamiento Condiciones de transporte y almacenamiento de dispositivos Tabla 16- 2 Condiciones ambientales en almacenamiento y transporte Tipo de condición Rango admisible/clase Transporte Almacenamiento Clasificación EN 60721-3-2 EN 60721-3-1 Clase climática Temperatura ambiente De –40 °C a +70 °C De –25 °C a +55 °C Condiciones ambientales...
Página 305: Condiciones Ambientales Climáticas Y Mecánicas
Datos técnicos 16.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas 16.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Condiciones ambientales para el funcionamiento El SIMATIC Drive Controller está previsto para su aplicación estacionaria y al abrigo de la intemperie. Las condiciones ambientales documentadas son válidas para el clima del entorno inmediato de los aparatos/dispositivos o para la entrada de aire de refrigeración.
Página 306: Altitud Máxima De Instalación
Datos técnicos 16.5 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Nota El operador de toda la instalación debe considerar las radiaciones parásitas. Debe tenerse en cuenta sobre todo el cableado. Diríjase a su contacto de ventas para obtener asistencia. Nota En un entorno residencial, este producto puede ocasionar perturbaciones de alta frecuencia que hagan necesario tomar medidas de desparasitaje.
Página 307: Datos Sobre Ensayos De Aislamiento, Clase De Protección, Grado De Protección Y Tensión Nominal
Datos técnicos 16.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal 16.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal Aislamiento El aislamiento está dimensionado conforme a los requisitos de EN 61131-2: 2007. Nota En caso de módulos con tensión de alimentación de 24 V DC (SELV/PELV), se han probado aislamientos galvánicos con 707 V DC (ensayo de tipo).
Página 308: Tensión Nominal De Servicio
Datos técnicos 16.6 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal Tensión nominal de servicio Los componentes del sistema se alimentan con las tensiones nominales mencionadas en la siguiente tabla y las correspondientes tolerancias. Tabla 16- 4 Tensión nominal de los componentes del sistema Componente/conexión...
Página 309: A Información Para Usuarios Que Migran Desde Simotion D4X5-2
SIMOTION D4x5-2 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 SIMATIC S7-1500 y el sistema de Motion Control SIMOTION son dos sistemas de automatización que difieren considerablemente en cuanto a arquitectura y programación. Tenga en cuenta estas diferencias cuando cambie entre los dos sistemas de automatización.
Página 310 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 A.1 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 Característica SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC Drive Controller Interfaces PROFIBUS 2 (maestro/esclavo) 1 (maestro) Nota: PROFIBUS no se puede utilizar en modo isócrono en MC-Servo simultáneamente con otros sistemas de bus.
Página 311 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 A.1 Información para usuarios que migran desde SIMOTION D4x5-2 Característica SIMOTION D4x5-2 DP/PN SIMATIC Drive Controller Montaje En la pared del armario eléctrico con/sin distan- En la pared del armario eléctrico con/sin distan- ciador ciador (D445-2/D455-2: sin distanciador solo en caso...
Página 312: Accesorios/Repuestos
Accesorios/repuestos Accesorios Para el SIMATIC Drive Controller, se pueden solicitar los siguientes accesorios: Tabla B- 1 Accesorios Artículo Referencia Observaciones SIMATIC Memory Card Si se utiliza SINAMICS Integrated, se recomienda una tarjeta de memoria 4 MB 6ES7954-8LC03-0AA0 con un tamaño mínimo de 12 MB. 12 MB 6ES7954-8LE03-0AA0 Para las actualizaciones de firmwa-...
Página 313 Accesorios/repuestos Accesorios para PROFIBUS Referencia Observaciones PROFIBUS FastConnect Stripping Tool 6GK1905-6AA00 Herramienta pelacables preajustada para el pelado rápido de los cables de bus PROFIBUS FastConnect Accesorios para PROFINET Referencia Observaciones (interfaz X150/X160) Conector FastConnect RJ45 para Industrial Ethernet/PROFINET Salida de cable de 145° (10/100 Mbits/s): 6GK1901-1BB30-0AA0 •...
Página 314 Accesorios/repuestos Accesorios para Industrial Ethernet Referencia Observaciones (interfaz X130) Conector FastConnect RJ45 para Industrial Ethernet/PROFINET Salida de cable de 180° (10/100/1000 Mbits/s): 6GK1901-1BB11-2AA0 • 1 embalaje = 1 unidad 6GK1901-1BB11-2AB0 • 1 embalaje = 10 unidades 6GK1901-1BB11-2AE0 • 1 embalaje = 50 unidades Cables FastConnect para Industrial Ethernet/PROFINET 6XV1878-2A •...
Página 315: Glosario
Glosario Actualización del firmware Actualización del firmware de la CPU y de los módulos (módulos de interfaz, módulos de periferia...) a la última versión, p. ej., después de ampliaciones funcionales. Alarma El sistema operativo de la CPU distingue distintas prioridades que regulan la ejecución del programa de usuario.
Página 316: Alarma De Retardo
Glosario Alarma de proceso Las alarmas de proceso son disparadas por módulos que poseen esta capacidad cuando se produce un evento determinado del proceso. La alarma de proceso se notifica a la CPU. A continuación, la CPU ejecuta el bloque de organización asignado según la prioridad que tenga esta alarma.
Página 317: Arranque En Caliente
Glosario Archivo GSD Este archivo de Generic Station Description almacena todas las propiedades de un dispositivo PROFINET o PROFIBUS necesarias para su configuración. Arranque en caliente Encontrará información relevante en el apartado "Rearranque". Bloque de datos Los bloques de datos (DB) son áreas de datos del programa de usuario que contienen datos de usuario.
Página 318: Configuración
Glosario Búfer de diagnóstico El búfer de diagnóstico es un área de memoria respaldada en la CPU en la que se depositan los eventos de diagnóstico en el orden en que van apareciendo. Vía de transmisión común a la que están conectados todos los dispositivos de un bus de campo;...
Página 319: Datos Coherentes
IO e I-device. De forma similar a PROFINET, la interfaz PROFIBUS disponible en algunas CPU S7-1500 permite la comunicación con otros dispositivos. Si la interfaz se utiliza como interfaz PROFIBUS DP, la CPU asume también la función de maestro DP en PROFIBUS Datos coherentes Los datos cuyo contenido está...
Página 320: Dirección Mac
Glosario Dirección MAC Cada dispositivo PROFINET tiene asignada de fábrica una identificación unívoca internacional. Esta identificación de dispositivo de 6 bytes de longitud es la dirección MAC. Cada interfaz y, a su vez, cada puerto disponen de una dirección MAC propia. La dirección MAC se divide en: •...
Página 321: Estación Esclava
Glosario Drive Control Chart (DCC) Permite implementar adicionalmente funciones de regulación y cálculo continuas asociadas al accionamiento. Para ello, se dispone de un conjunto de bloques de función ("Drive Control Blocks", DCB) en una librería de bloques de función. Estos bloques de función pueden interconectarse gráficamente entre sí...
Página 322: Información De Calidad
Glosario Función Una función (FC) es un bloque lógico sin datos estáticos. Una función ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario. Por ello, las funciones son adecuadas para programar funciones complejas que se repiten con frecuencia, p. ej., cálculos. Información de calidad La información de calidad es una información adicional binaria de una señal de entrada o salida.
Página 323: Motion Control
Totalidad de los módulos que pueden utilizarse con una CPU o un módulo de interfaz. Motion Control Familia de productos de Siemens AG que comprende accionamientos para el control de movimientos e incluye todas las funciones y todos los componentes que permiten coordinar elementos de máquinas procesadoras en el espacio y en el tiempo.
Página 324: Parámetros
X142 están asignadas de forma fija a la CPU del SIMATIC Drive Controller. PLCopen Estas instrucciones estandarizadas permiten utilizar, en un programa de usuario, funciones de cliente OPC UA ejecutables en una CPU S7-1500. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 325: Potencial De Referencia
Glosario Poner a tierra Poner a tierra significa conectar un elemento eléctricamente conductor a una toma de tierra mediante un sistema de puesta a tierra. Posicionador simple (EPOS) Función de convertidor SINAMICS que permite calcular perfiles de desplazamiento para el regulador de posición.
Página 326: Regulación Vectorial
Glosario Punto de control del ciclo El punto de control del ciclo marca el final de un ciclo y el principio del siguiente ciclo. En el punto de control del ciclo se inician la estadística del tiempo de ciclo y la vigilancia del tiempo máximo de ciclo parametrizado.
Página 327 Sensor Module Componente para la implementación de interfaces de encóder en DRIVE-CLiQ. SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller es un controlador de la gama SIMATIC S7-1500 basado en accionamientos. SIMATIC Memory Card Tarjeta de memoria externa para ampliar la memoria de autómatas programables SIMATIC.
Página 328: Sistema De Automatización
Glosario Sistema de automatización Autómata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en la industria manufacturera y la industria de procesos. Los componentes y funciones integradas del sistema de automatización varían en función de la tarea de automatización. Sistema de manipulación Dispositivo que conduce el flujo de materiales hacia un punto de ejecución o en sentido opuesto, por lo que se considera que realiza tareas de manipulación.
Página 329: Temporizadores
Glosario Temporizadores Los temporizadores forman parte de la memoria de sistema de la CPU. El sistema operativo actualiza automáticamente el contenido de las "celdas de tiempo" de forma asíncrona respecto del programa de usuario. Las instrucciones de STEP 7 definen la función exacta de la celda de tiempo (p.
Página 330 Glosario Versión de producto (ES) = Versión funcional (FS) La versión de producto o nivel de funcionalidad proporciona información sobre la versión de hardware del módulo. SIMATIC Drive Controller Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB...
Página 331: Índice
Índice Lectura de datos de servicio, 294 Programar, 179 Restablecer configuración de fábrica, 279 CPU F, 175 Accesorios, 311 C-Tick, 299 Actualización del firmware, 271 Tarjeta, 261 Aislamiento, 306 Alimentación Reglas de seguridad, 82 Datos de identificación, 248 Alimentación de 24 V DC, 83 Estructura del juego de datos, 250 Aplicación específica, 82 Datos remanentes, 261...
Página 332 Índice alfabético Formateo de la SIMATIC Memory Card, 260 Memoria imagen de proceso Reparación de la SIMATIC Memory Card, 260 Entradas y salidas, 119 Funciones de protección, 42 Memoria imagen parcial de proceso Funciones de test, 287 Actualización en el programa de usuario, 121 Funciones tecnológicas, 50 Modo de seguridad, 175 FUNCT, 262, 294...
Página 333 Índice alfabético Protección de acceso mediante el programa de Restablecimiento de la configuración de fábrica, 282 usuario, 200 Sincronización horaria, 244 Protección de know-how, 200 Sincronización horaria, 242 Proveedor de contraseñas, 201 SINETPLAN, 62 Proyecto Sistema F, 282 Agrupar, 107 Sistemas IO de múltiples aplicaciones, 207 Crear, 105 Sustitución del dispositivo, 109...

Siemens S7-1500 Manual De Sistema

Prólogo

1 Guía de la Documentación del SIMATIC Drive Controller

2 Consignas de Seguridad

3 Nuevas Características y Funciones

4 Descripción General del Sistema

5 Pasos Previos a la Instalación

6 Montaje

7 Conexión

8 Configuración

9 Principios Básicos de la Ejecución del Programa

10 Protección

Enlaces rápidos

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