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5.11.2 Salidas de señal
El ECBPMi dispone de dos salidas de señal.
La salida de señal OUT2 está asignada solo en el modo SIO a la función del valor límite de vacío H2 (con-
trol de piezas) . La salida se activa cuando se alcanza el valor límite de vacío H2 ajustado.
Con la salida de señal OUT3 se puede mostrar, por ejemplo, la llamada guía manual de un robot (por
ejemplo, Freedrive).
4 La salida se activa al pulsar las teclas
En la versión "ECBPMi Plus" no se utiliza la salida.
Para guiar un brazo de robot, lo más efectivo es utilizar las dos manos. Una mano sujeta el
ECBPMi de manera que se puedan pulsar las dos teclas y la otra apoya el movimiento del brazo
del robot.
5.11.3 Tipo de señal
El tipo de señal se puede conmutar entre PNP y
NPN. La conmutación se realiza mediante los inte-
rruptores que se muestran en la figura.
•
Interruptor 1: Conmutación para las entradas
IN1 y IN2
•
Interruptor 2: Conmutación para la salida
OUT2
La salida OUT3 está asignada de manera perma-
nente como salida PNP. En el modo IO-Link puede
leerse el tipo de señal mediante el parámetro
"Signal type Input" o bien "Signal type Out-
put" [0x0049].
5.12 Activación de la solicitud de Freedrive
La solicitud de Freedrive se utiliza, por ejemplo, para ajustar el robot a través del control de jerarquía su-
perior en el llamado "modo de guía manual" (como el modo Freedrive en los robots UR). Este modo debe
ser admitido por el sistema de robot correspondiente y configurarse en consecuencia.
En el modo Freedrive, el brazo del robot o el sistema de manipulación se desbloquean y pueden moverse
manualmente a una nueva posición.
Activar la solicitud de Freedrive
ü El ECBPMi está listo para funcionar y está iluminado en azul de forma constante. No debe haber nin-
gún fallo (luz roja). El dispositivo no debe estar en el modo de ajuste para el valor límite.
1. Pulse simultáneamente las teclas
ECBPMi con la mano para guiar el brazo del robot).
ð En el funcionamiento SIO, el ECBPMi cambia directamente al modo Freedrive, la salida OUT3 se
activa y el color del indicador LED de estado cambia a una luz azul giratoria.
ð El control del dispositivo sigue siendo posible durante el modo Freedrive. La salida OUT2 tam-
bién se activa o desactiva dependiendo del valor límite de vacío H2.
ð En el funcionamiento IO-Link se activa en el byte de datos de proceso de entrada 4 el bit 0 (= Fre-
edrive desired).
ð No se activa la salida digital OUT3 y se presenta la solicitud de Freedrive a través del control de
jerarquía superior.
ð El indicador LED de estado todavía no cambia de color.
ð El control habilita el brazo de robot o bien el sistema de manipulación.
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y
simultáneamente durante más de 1 segundo.
y
durante al menos 1 segundo. (Por ejemplo, agarrando el
Descripción de las funciones
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