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7.5 Puesta en marcha
El BCEPMi está listo para funcionar cuando recibe tensión de alimentación a través del control de je-
rarquía superior. Si el robot está activo, el ECBPMi realiza un proceso de comprobación interno y luego se
ilumina en azul de forma constante.
En el ECBPMi el vacío se guía al sistema de ventosas de
vacío/ventosa a través de la rosca de 1/4 pulgadas.
Si utiliza cualquier tipo de garra, asegúrese de que la
conexión entre la garra y el ECBPMi no sea porosa.
Un ciclo de manejo típico se divide en tres fases: aspiración, soplado, reposo.
Para controlar si se ha generado suficiente vacío, un sensor de vacío integrado supervisa el valor límite H2
durante la aspiración y lo transmite al control de jerarquía superior a través de OUT2.
Fase
Paso de conmuta-
1
2
3
Cambio de estado de la señal de inactivo a activo.
activo a inactivo.
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
ción
1
2
3
4
5
6
ECBPMi
Señal
IN1
OUT2
IN1
IN2
OUT2
IN2
Cambio de estado de la señal de
Instalación
Vacío
Estado
Aspirar ON
Vacío >H2
Aspirar OFF
Soplar ON
Vacío < (H2-h2)
Soplar OFF
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