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8.3.1 Modo de funcionamiento SIO
En el funcionamiento SIO, todas las señales de entrada y salida se conectan directamente o a través de ca-
jas de conexión inteligentes a un control.
Para ello, además de las tensiones de alimentación hay que conectar dos señales de salida y una o dos se-
ñales de entrada. El ECBPMi se comunica con el control a través de las señales.
Así se pueden usar las funciones básicas «Aspirar» y «Soplar» y la señal de respuesta «Control de piezas».
Funciones básicas detalladas:
Entradas del ECBPMi
Aspirar ON/OFF (IN
)
1
Soplar ON/OFF (IN
)
2
Cuando el ECBPMi se hace funcionar en el modo de soplado «con control de tiempo interno» se puede su-
primir la señal «Soplar». De este modo es posible el funcionamiento en un solo puerto de una caja de co-
nexión configurable (utilización 1xDO y 1xDI). Para este fin, antes tienen que configurarse correspondien-
temente a través de IO-Link los parámetros en el Production Setup - Profile P0 (> Véase el cap. Salidas de
señal, Página 23).
8.3.2 Modo IO-Link
En el funcionamiento IO-Link (comunicación digital), las tensiones de alimentación y el cable de comunica-
ción se conectan directamente o a través de cajas de conexión inteligentes con un control. El modo IO-
Link permite la parametrización remota del ECBPMi.
La conexión del ECBPMi a través de IO-Link permite disponer de las siguientes funciones adicionales a las
funciones básicas:
•
Elección de cuatro perfiles de configuración de producción
•
Indicaciones de error y aviso
•
Visualización de estado del sistema
•
Acceso a todos los parámetros
•
Monitorización de estado
•
Monitorización de energía
•
Mantenimiento predictivo
•
Datos del dispositivo específicos del robot
Todos los parámetros modificables se pueden leer, editar y guardar de nuevo directamente en ECBPMi a
través del control de jerarquía superior.
La valoración de los resultados de monitorización de estado y monitorización de energía permite obtener
información directa sobre el ciclo de manejo actual y realizar análisis de tendencias.
El ECBPMi admite la revisión 1.1 de IO-Link con 6 bytes de datos de entrada y 4 bytes de datos de salida.
El intercambio de los datos de proceso entre el maestro de IO-Link y ECBPMi se realiza de forma cíclica. El
intercambio de los datos de los parámetros (datos acíclicos) se realiza mediante el programa del usuario
del control mediante módulos de comunicación.
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
Salidas del ECBPMi
Señal de respuesta H2 (Control de piezas) (OUT2)
Freedrive desired
Funcionamiento
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