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Descripción de las funciones
2. Active a través del control de jerarquía superior en el byte de datos de proceso de salida 3 el bit 0 (=
Enable Freedrive).
ð El indicador LED de estado cambia a una luz azul giratoria.
ð A continuación, este estado se confirma al control mediante la activación del bit "Freedrive acti-
vated".
Si el modo Freedrive se activa mediante una tecla existente alternativamente a ECBPMi (por ejemplo, en
el robot mismo), se podría indicar así el modo Freedrive en el ECBPMi mediante el indicador LED de esta-
do, sin que este modo se haya activado activamente mediante el dispositivo.
Si no se pulsan las dos teclas durante más de 0,5 segundos, el ECBPMi vuelve al estado desde el que se ac-
cedió al modo Freedrive. En el modo SIO se desactiva la salida OUT3.
La solicitud de Freedrive puede desactivarse a través de IO-Link opcionalmente mediante el parámetro
"Extended Device Access Locks" [0x005A] (> Véase el cap. Impedimento del derecho de acceso extendido
con Extended Device Access Locks [0x005A], Página 25).
5.13 Retardo de desconexión [0x004B]
Con esta función se puede ajustar un retardo de desconexión de la señal de control de piezas H2. Así se
pueden ocultar oscilaciones breves del nivel de vacío en el sistema de vacío. La duración del retardo de
desconexión se ajusta a través de IO-Link mediante el parámetro "Output filter" [0x004B]. Se pueden se-
leccionar valores de 10, 50 o 200 ms. Para desactivar esta función se debe ajustar el valor "off" (0= off).
El retardo de desconexión tiene efecto en la salida discreta OUT3, en el bit de datos de proceso en IO-Link
y en el indicador de estado.
Cuando se configura la salida OUT3 como contacto normalmente abierto [NO] se produce un
retardo de desconexión eléctricamente. Por el contrario, si se configura como contacto abierto
[NC] se produce el correspondiente retardo de conexión.
5.14 Funciones del dispositivo
Las funciones del dispositivo pueden protegerse contra acceso no autorizado mediante el parámetro „De-
vice Access Locks" [0x000C] o bien „Extended Device Access Locks" [0x005A].
5.14.1 Impedimento del derecho de acceso con Device Access Locks [0x000C]
En el modo de funcionamiento IO-Link se dispone del parámetro estándar «Device Access Locks» para evi-
tar un cambio de los valores de los parámetros desde el elemento de manejo del ECBPMi.
Bit
Significado
2
Local parametrization locked
(No se permite el cambio del valor límite de vacío H2 con las teclas capacitivas.)
3
Lock HMI
(Se desactiva el manejo con las teclas capacitivas)
Un bloqueo existente se mantiene también en el modo de funcionamiento SIO.
Solo se puede deshacer a través de IO-Link y no desde el ECBPMi.
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