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Instalación
7 Instalación
7.1 Indicaciones para la instalación
PRECAUCIÓN
Instalación o mantenimiento incorrectos
Daños personales o materiales
4 Antes de la instalación y antes de realizar trabajos de mantenimiento hay que desco-
nectar la tensión del generador de vacío y asegurarlo contra la reconexión no autoriza-
da.
Para la instalación segura, se deben observar las siguientes indicaciones:
Utilice solo las posibilidades de conexión, orificios de fijación y medios de fijación previstos.
Conecte y asegure de forma permanente las conexiones de los conductos neumáticos y eléctricos al gene-
rador de vacío.
7.2 Fijación mecánica
El ECBPMi se puede montar en cualquier posición.
El ECBPMi se adapta a un robot colaborativo usando
una placa adaptadora de brida específica del robot con
cable de conexión. Para ello, se deben tener en cuenta
las marcas o la clavija de posicionamiento en la brida y
la marca en la carcasa del ECBPMi, que determinan la
orientación del indicador y de la ventosa en el robot.
Conexión de brida: El ángulo de giro del cierre de bayo-
neta está limitado a 15° por los topes.
1. Coloque la placa adaptadora de brida suminis-
trada sobre la clavija de posicionamiento del
robot colaborativo correspondiente y fíjela
con los 4 tornillos cilíndricos de tamaño
M6x12. Observe los pares de apriete de la ros-
ca permitidos.
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Robot colaborativo
Clavija de
posicionamiento
Placa adaptadora de
brida
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
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