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11 Solución de fallos
Fallos generales
Fallo
El ECBPMi no reacciona
No se alcanza el nivel de vacío o
el vacío tarda demasiado en es-
tablecerse
No se puede sujetar la carga útil
Se indica un aviso mediante una
luz naranja.
Se indica un fallo mediante una
luz roja
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
Causa posible
No hay suministro de energía
El tipo de señal de entrada no
coincide con el tipo de señal en
el robot
Tamiz a presión sucio
Fuga en la garra de vacío
Nivel de vacío demasiado bajo
Garra de vacío demasiado pe-
queña
En el proceso de aspiración, el
vacío ha caído por debajo del
valor límite H2.
Luz roja pulsante 1 vez: tensión
de alimentación fuera del rango
admisible.
Luz roja pulsante 2 veces: tem-
peratura del dispositivo dema-
siado alta.
Luz roja pulsante 3 veces: Fallo
de bomba, fallo de sensor de ca-
libración, fallo electrónico o EE-
PROM-Error
Luz roja pulsante permanente:
Fallo robot error
Solución de fallos
Solución
4 Comprobar la conexión eléc-
trica y la asignación del PIN.
4 Ajuste del tipo de señal co-
rrecto PNP o NPN con el inte-
rruptor correspondiente
4 Limpiar el tamiz o dejar que
Schmalz lo sustituya
4 Comprobar y, en caso nece-
sario, cambiar la garra de va-
cío.
4 Comprobar y, dado el caso,
solucionar las fugas del siste-
ma.
4 Seleccionar una garra de va-
cío más grande.
1. Comprobar si hay fugas en el
sistema.
2. Comprobar si se puede redu-
cir el valor límite de vacío
H2.
4 Ajustar correctamente la ten-
sión de alimentación.
1. Comprobar la temperatura
ambiente (condiciones per-
mitidas)
En caso de SÍ => se ha produ-
cido un fallo interno, contac-
tar con el Servicio de Sch-
malz.
2. Dejar que el dispositivo se
enfríe.
4 Si el fallo persiste, contactar
con el Servicio de Schmalz.
4 Contactar con el fabricante
del robot
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