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CONFIGURACIÓN DEL PROTOCOLO MODBUS
10
Tiempo máximo para detectar un tiempo de espera (final del mensaje) utilizado en UFP
5:
Tasa de baudios
1200
2400
4800
9600
19200
Tiempo máximo entre 2 caracteres en un mensaje (silencio o GAP) utilizado en UFP 5:
Tasa de baudios
1200
2400
4800
9600
19200
Anexo B: Generación del LRC
(extracto de la página web: www.modicon.com/techpubs/crc7.html)
El campo Verificación de Redundancia Longitudinal (LRC) es un byte que contiene un valor
binario de ocho bits. El valor del LRC es calculado por el equipo emisor que añade el LRC al
mensaje. El equipo receptor recalcula un LRC durante la recepción del mensaje y compara el
valor calculado con el valor real recibido en el campo LRC. Si los dos valores no son iguales se
genera un error.
El LRC se calcula sumando entre sí los sucesivos bytes de ocho bits del mensaje, descartando
cualquier acarreo, y luego complementando a dos el valor resultante. El LRC es un campo de
ocho bits, por tanto cada nueva suma de un carácter que resultara ser mayor de 255
simplemente reinicia el valor del campo a cero. El acarreo se descarga automáticamente dato
que no hay un noveno bit.
Generación del LRC
Paso 1:
Sumar todos los bytes del mensaje, excluyendo los 'dos puntos' iniciales y el CRLF del final.
Sumarlos en un campo de ocho bits, así se descartarán los acarreos
Paso 2:
Restar el valor final del campo de FF hex (todos los bit a 1), para producir el complemento a uno.
Paso 3:
Sumar 1 para producir el complemento a dos.
Situar el LRC en el mensaje
Cuando los ocho bits del LRC (dos caracteres ASCII) son transmitidos en el mensaje, el carácter
de orden alto será transmitido en primer lugar, seguido por el carácter de orden bajo, por ej. si
el valor del LRC es 61 hex (0110 0001):
Figura 8 Secuencia de caracteres LRC
Dos
Direcc
puntos
.
322
9
28...29 ms
14...15 ms
6...7 ms
3...4 ms
2...3 ms
9
28,2 ms
14,1 ms
7,0 ms
3,5 ms
1,8 ms
Fc.
Recue
Datos Datos Datos Datos LRC Hi LRC
nto
datos
www.krohne.com
10
11
31...32 ms
33...34 ms
15...16 ms
16...17 ms
7...8 ms
8...9 ms
3...4 ms
4...5 ms
2...3 ms
2...3 ms
10
11
31,3 ms
34,4 ms
15,6 ms
1,27 ms
7,8 ms
8,6 ms
3,9 ms
4,3 ms
1,95 ms
2,2 ms
ALTOSONIC 5
12
36...37 ms
18...19 ms
9...10 ms
4...5 ms
2...3 ms
12
37,5 ms
8,8 ms
9,4 ms
4,7 ms
2,4 ms
CR
Lo
6
06/2018 - 4004473501 - MA ALTOSONIC 5 es R04
LF
1
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