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CMMT-AS-...-EC
6.2
Creación de variables Globales
Una vez tenemos el proyecto creado, ya podremos acceder a la creación de las variables globales para nuestro
proyecto. Para ello, entraremos dentro de la pestaña de nuestro proyecto, haremos click derecho en la carpeta
GVL y añadiremos una Gloval Variable List:
Dentro de esta lista de variables globales, deberemos declarar las dos variables del tipo "USINT". Una para
mostrar el modo de operación y otra para darle el modo de operación que queremos en cada momento al con-
trolador. Quedaría así:
El modo de operación 8 signfica que el eje, estará en "Cyclic Synchronous Position". En este modo, el CMMT, no
controla el movimiento a la posición de destino por si mismo, el PLC es el encargado de definir y controlar la tra-
yectoria del driver.
Una vez tenemos declaradas las variables globales deberemos compilar el proyecto.
CMMT-AS – 1.00
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