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CMMT-AS-...-EC
6.5
Configuración del eje
El primer paso para realizar la configuración del eje es realizar el factor de escala de la posición. En nuestro pro-
yecto de Festo Automation Suite, tenemos un eje de giro sin limite de posición, con el que queremos trabajar en
grados y grados/s. Una de las posibles configuraciones sería así:
De esta forma, le digo que voy a trabajar en grados elevado a -3. Por tanto desde el TwinCat tendré que multipli-
carlo por un factor que me permita trabajar en grados, en Twincat, deberemos realizar esta configuración:
Si hacemos click en Axis 1, podremos acceder a los parámetros del perfil de movimiento del eje, de esta manera
podremos comprobar que los parámetros configurados aquí se adaptan a los requerimientos de nuestra aplica-
ción.
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CMMT-AS – 1.00
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