Tabla de contenido
Publicidad
CMMT-AS-...-EC
7
Programa de control
En la siguiente captura de pantalla se puede ver la máquina de estado del controlador (PLC Open):
El controlador CMMT, para poder realizar el recorrido de referencia, es preciso que esté en modo de operación
6. Para ello, se utiliza el bloque de función Festo de Homing y es por eso que la instancia de Modes Of Operation
se asigna desde este mismo bloque.
Mediante el bloque de función MC_ReadStatus, podremos conocer en que punto de la maquina de estado se
encuentra nuestra controladora. Es muy importante tener en cuenta que el modo 6 no está contemplado por la
maquina de estado de PLC Open y el estado en que se encontrará nuestro controlador durante la tarea de refe-
renciado es Disabled.
ADVERTENCIA: Cuidado al consultar el estado del controlador durante el proceso de referenciado.
Página 20 de 21
CMMT-AS – 1.00
Publicidad
Tabla de contenido
