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CMMT-AS-...-EC
Contenido
1
Componentes/Software utilizado .............................................................................................................. 5
2
Arquitectura ................................................................................................................................................ 5
3
Crear un proyecto en TwinCat V3 y establecer comunicación con el PLC ................................................... 6
3.1
Crear proyecto en TwinCat V3 ..................................................................................................................... 6
3.2
Establecer comunicación con el PLC ............................................................................................................ 6
4
Instalar el archivo ESI de EtherCat ............................................................................................................. 9
5
Escanear los dispositivos de la red EtherCat ........................................................................................... 10
6
Proyecto de PLC ........................................................................................................................................ 12
6.1
Creación del proyecto ................................................................................................................................ 12
6.2
Creación de variables Globales ................................................................................................................. 13
6.3
Añadir las librerías PLC Open al proyecto .................................................................................................. 14
6.4
Enlazar las instancias del proyecto ............................................................................................................ 16
6.5
Configuración del eje ................................................................................................................................. 18
6.6
Descargar el programa .............................................................................................................................. 19
7
Programa de control ................................................................................................................................. 20
Página 4 de 21
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