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Leuze OGS 600 Instrucciones Originales De Uso

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Instrucciones originales de uso
OGS 600
Sensor de seguimiento óptico
Derechos a modificación técnica reservados
ES 2021/11/04 - 50137687

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Resumen de contenidos para Leuze OGS 600

  • Página 1 Instrucciones originales de uso OGS 600 Sensor de seguimiento óptico Derechos a modificación técnica reservados ES 2021/11/04 - 50137687...
  • Página 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    OGS 600-…/CN-M12 con CANopen e interfaz RS232 ....... . 17...
  • Página 4 Ajuste de la velocidad de transmisión ......... . . 44 7.3.1.5 Mecanismos de comunicación del OGS 600 en la red CANopen ..... . 44 7.3.1.6 Objetos .
  • Página 5 11.2.1 Dibujo acotado OGS 600-280/CN-M12 – Versión larga ....... 84 11.2.2...

  • Página 6: Acerca De Este Documento

    UART Conmutación electrónica para implementar interfaces digitales en serie (ingl.: Universal Asynchronous Receiver Transmitter, aquí: RS232 / RS422 / RS485) Sólo acceso en escritura (ingl.: Write Only) Tabla 1.1: Términos y abreviaturas Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 7: Seguridad

    últimos avances de la técnica. Uso conforme El sensor de seguimiento óptico OGS 600 mide el contraste de una pista guía que está colocada en el suelo. El sensor proporciona los datos de posición del vehículo sobre la pista guía que determina el rumbo de la marcha.

  • Página 8: Personas Capacitadas

    Exclusión de responsabilidad Leuze electronic GmbH + Co. KG no se hará responsable en los siguientes casos: • El equipo no es utilizado conforme a lo prescrito. • No se tienen en cuenta las aplicaciones erróneas previsibles.

  • Página 9: Descripción Del Equipo

    • Posición de la arista izquierda de la pista guía y • posición de la arista derecha de la pista guía. La diferencia de esas dos posiciones de las aristas es el ancho de pista. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 10: Tiempo De Medición

    El sensor emite la posición de la arista izquierda y de la arista derecha de la pista guía óptica en mm * 10. Es decir, el rango de valores de salida es: • Versión corta OGS 600-140…: 0 … 1500.
  • Página 11 Se detecta una pista cuando se rueda por ella como mínimo a 17mm del margen izquierdo o derecho del campo de medición del sensor. Esto equivale a un valor de salida de: • Versión corta OGS 600-140…: 170 … 1330.

  • Página 12: Ejemplo: Detección De Pista Guía Con El Filtro «Ancho De Pista» Activo

    La iluminación del sensor emite luz roja. Esto hace que el contraste que vea el sensor sea distinto que el que percibe la persona con sus ojos. La siguiente visión general sugiere cómo ve el sensor diferentes colores. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 13: Percepción

    Azul ultramar 5002 Blanco 1) Cintas para pistas de Leuze que pueden adquirirse como accesorios: OTB 40-BK250, negra, 40mm de ancho, autoadhesiva, bobina de 25m (código 50137874) OTB 40-WH250, blanca, 40mm de ancho, autoadhesiva, bobina de 25m (código 50137875) Tabla 3.1: Comparación de colores entre el sensor y el ojo.

  • Página 14: Sistema De Conexión

    El sensor de seguimiento óptico no tiene elementos de uso ni indicadores. La función y la configuración del sensor se comprueban exclusivamente a través de la interfaz en serie o del bus CAN. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 15: Montaje

    • 2 escuadras para el montaje apropiado del sensor con un ángulo de 20°. NOTA ¡Dibujos acotados! Encontrará los dibujos acotados con las medidas de montaje del sensor en el Capítulo 11.2. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 16: Conexión Eléctrica

    NOTA Protective Extra Low Voltage (PELV) Los sensores de seguimiento óptico OGS 600 están diseñados con la clase de seguridad III para la alimentación con PELV (Protective Extra Low Voltage: pequeña tensión de protección con separación segura).

  • Página 17: Asignación De Pines

    Not connected n.c. Not connected Rosca Tierra funcional (carcasa) Tabla 5.1: PWR/RS485 – Asignación de pines del OGS 600 con interfaz RS485 5.3.2 OGS 600-…/D2-M12.8 con interfaz RS422 PWR/RS422, conector M12 de 8 polos, con codificación A Nombre Observación IN / OUT Tensión de trabajo +18 …...

  • Página 18: Entradas/Salidas

    IN / OUT (codificación A) Rosca Tierra funcional (carcasa) Tabla 5.4: CAN – Asignación de pines del OGS 600 con CANopen/interfaz RS232 Entradas/salidas NOTA Los equipos con interfaz RS485 y RS422 tienen dos pines IO: • SW_IO (pin 4) salida (configurable) •...

  • Página 19: Comportamiento De Conmutación

    6 Punto de conmutación inferior Fig. 5.1: Comportamiento de conmutación de las salidas NOTA Las salidas se pueden configurar independientemente la una de la otra como: • Salida push-pull • Salida PNP • Salida NPN Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 20: Salida Sw_Io (Pin 4)

    • Error global (índice UART 200 índice CAN 2020 valor 0001 ) con información detallada en índice UART 201 o índice CAN 2020 Tabla 5.5: Posibilidades de configuración de la salida SW_IO (pin 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 21: Salida/Entrada Io (Pin 2)

    : supervisión de contraste Q2UpperSwitchingPoint 2004 Límite superior. Posición de pista en mm * Valor de contraste en LSB Q2LowerSwitchingPoint 2004 Límite inferior. Posición de pista en mm * Valor de contraste en LSB Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 22: Función De La Entrada Io (Pin 2)

    índice UART 76 (índice Qproperty CANopen 2005 Este ajuste no influye en la salida de datos del proceso. NOTA Desactivación de la entrada La entrada IO también se puede desactivar. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 23: Conexión Al Pc A Través De Rs232/Rs422/Rs485

    D Sensor de seguimiento óptico Fig. 5.2: Conexión del OGS 600 con interfaz RS485 al PC El kit del adaptador y el cable de conexión en Y pueden adquirirse como accesorios bajo pedido. Encontrará indicaciones sobre la instalación y el uso del software en Capítulo 6 «Software de diagnóstico / configuración GUI OGS 600»...

  • Página 24: Software De Diagnóstico / Configuración Gui Ogs 600

    Inicio del software de configuración/diagnóstico  Inicie el software de configuración a través del vínculo OGS 600 del escritorio o a través del menú de inicio. Descripción breve del software de configuración/diagnóstico El software de operación está...

  • Página 25: Puesta En Marcha

    índice a leer o a escribir. Byte 4: contiene el subíndice del índice a leer o a escribir. Byte 5…n: datos que se leen o se escriben. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 26: Datos De Proceso

    Hay diferentes tipos de datos de proceso. Éstos sirven para consultar diversas informaciones. Además, enviando la consulta del byte de datos de proceso se puede modificar un ajuste para la función «Bifurcación» en el sensor. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 27: Byte De Estado En Los Datos De Proceso

    Para poder valorar el estado óptico de la pista, una dimensión importante es la diferencia entre la cantidad de luz reflejada por la base junto a la pista guía y la cantidad de luz reflejada por la propia pista guía. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 28: Tipo 1 De Datos De Proceso

    Estando activo el filtro del ancho de pista se puede usar alternativamente la función «Bifurcación» (vea capítulo 8.4 «Bifurcación»). A tal fin, con el requerimiento de los datos de proceso también se emitirá una información en el byte 2 (datos). Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 29: Tipo 2 De Datos De Proceso

    Tampoco se busca ninguna pista. Si solo hay una arista, esta también se indica como arista izquierda o derecha. Definición de izquierda o derecha La izquierda del equipo es donde se encuentra el conector terminal. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 30 Filtro «Contraste mínimo» Capítulo 8.6 Este afecta a todas las aristas que emiten una pista correlativa en las que las aristas derechas e izquierdas están colocadas directamente unas detrás de las otras. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 31: Índice Longi-Acceso Datos Tud

    Si están activos filtros tales como el «ancho de pista», el «contraste mínimo» o la «amplitud de pista», éstos actúan en el tipo 4 de datos de proceso. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 32 Arista izquierda izquierda derecha derecha lowbyte highbyte lowbyte highbyte Tabla 7.11: Ejemplo de respuesta de datos de proceso del tipo 4 con 2 pistas Contraste = 120 * 100 = 12000 LSB Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 33: Tipo 5 - 7 De Datos De Proceso

    Consulta de datos de proceso del tipo 8 Tipo Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nº nodo / Tipo PD Datos de identificación entrada Consulta PD Tabla 7.14: Consulta datos de proceso tipo 8 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 34 = 1600 / 10 = 160,0 mm Arista izquierda de la pista 3 = 0x0ED8 = 3800 / 10 = 380,0 mm Arista derecha de la pista 3 = 0x0ED8 = 3800 / 10 = 380,0 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 35: Códigos De Error

    Disposición: [ LowByte, LowerByte, HigherByte, Highbyte ] Write Only array_uint16 Disposición: [ LowByte1, Highbyte1, LowByte2, HighByte2, … ] int16 Disposición: [ LowByte, Highbyte ] Tabla 7.17: Directorio de objetos – Tipos de datos y acceso Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 36 Índice valores [byte] System Command Comando del sis- Vea Tabla 7.19 tema Vendor Name Fabricante del Leuze electronic GmbH + Co. KG string equipo Vendor Text Texto del fabri- Leuze electronic - the sensor people string cante Product Name Denominación del <Product Name>...
  • Página 37 : Q = high fuera de los puntos de 0…1 uint16 conmutación, conmutación cla- : Q = high dentro de los puntos de ridad/oscuridad conmutación, para vea Tabla 5.1 salida IO (pin 2) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 38 1000 0… uint16 amplitud para unidad: [LSB] 65535 Teach UserOffset Offset para salida Valor de salida DP = posición de arista -32768 int16 de datos de pro- + offset … ceso 32767 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 39 Bit 11: Error de compensación Bit 12: Función de bifurcación activa Bit 13: Error de bifurcación: pista des- conocida Bit 14: Ninguna pista detectada (cantidad de aristas < 2) Bit 15: Iluminación LED activa cuando bit=1 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 40 Bit 0: Error de contraste Bit 1: Error de amplitudes de pistas Bit 1: Error de anchos de pistas (Vea Capítulo 8.8) Contrast Mínimo contraste Unidad: [LSB] 0… uint16 de todas las pis- 65535 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 41: Comando Del Sistema De Interfaces En Serie

    1000 Tabla 7.18: Directorio de objetos de interfaces en serie (UART) 7.2.1 Comando del sistema de interfaces en serie System Command Mediante el índice UART 2 se pueden enviar comandos al sensor. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 42 Modo: filtro amplitud de pista activo Modo: filtro amplitud de pista inactivo Borrar factores de compensación angular Borrar errores Borrar bits de error / estado de error Tabla 7.19: Comandos del sistema Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 43: Protocolo De Comunicación Canopen

    • A través del directorio de objetos: Índice Subíndice Nombre Descripción Longitud Tipo de [byte] datos Can Node No 2001 Dirección de nodo CAN uint16 • Aplicando la función Layer Setting Services (LSS, vea DS305 de la CiA). Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 44: Ajuste De La Velocidad De Transmisión

    7.3.1.6 Objetos Todos los datos de proceso y parámetros se describen en el OGS 600 mediante objetos. El directorio de objetos (vea Capítulo 7.4) es la recopilación de todos los datos de proceso y parámetros del OGS 600.

  • Página 45: Archivo Eds

    índice, así como algunas entradas obligatorias. 7.3.1.7 Archivo EDS Para el usuario, el directorio de objetos del OGS 600 está disponible como archivo EDS (Electronic Data Sheet).  Descargue el archivo EDS del equipo en la dirección: www.leuze.com.
  • Página 46 CANopen, ya que en el modo de trabajo controlado por eventos el OGS 600 puede no emitir señales con regularidad. En el marco del Guarding se consulta de forma cíclica el estado de los nodos a través de un telegrama de solicitud de datos (trama remota). En el caso del Heartbeat, los nodos envían sus estados por sí...

  • Página 47: Identificador De 11 Bits Por Defecto

    7.3.1.9 Identificador de 11 bits por defecto El OGS 600 envía un identificador de 11 bits. El OGS 600 no puede recibir ni enviar identificadores de 29 bits. La dirección del nodo (dirección del OGS 600) forma parte del identificador de 11 bits. Del identificador por defecto y la dirección del nodo resulta la COB-ID;...

  • Página 48: Estructura De Los Objetos Del Ogs 600

    Objetos estándar de la especificación CIA DS301 de CANopen 7.3.1.11 Objetos de datos de proceso El OGS 600 proporciona 4 objetos de datos de proceso del tipo «transmit» (TPDOs) y 1 objeto de datos de proceso del tipo «receive» (RPDO).

  • Página 49: Vista General De Los Datos Mapeados En Los Txpdos

    Además, allí se transmite la primera pista (1ª arista izquierda, 1ª arista derecha): vea el objeto 2022 En el TxPDO2 a TxPDO4 se transmiten todas las demás pistas (1 pista = 2 aristas). Si no están presentes todas las pistas, allí se transmitirá 0. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 50 TxPDO4 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Pista 6 Arista Arista Arista Arista izquierda izquierda derecha derecha low byte high byte low byte high byte Objeto 2022 2022 mapeado Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 51 Objeto 2020 2030 2021 2033 2034 mapeado Tabla 7.25: Emisión de las aristas que se encuentran más a la derecha y más a la izquierda (aristas externas) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 52: Vista General De Los Datos Mapeados En El Rxpdo

    1800 COB-ID para uint32 +Node ID TPDO1 Transmission uin8 1 = síncrono type Inhibit time uint16 Tiempo de bloqueo Reserva Event timer uint16 Event Timer Sync start value uint8 Valor Sync Start Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 53 3° arista uint32 20220310 Contenido del objeto 2022 4° arista uint32 20220410 Contenido del objeto 2022 5° arista uint32 20220510 Contenido del objeto 2022 6° arista uint32 20220610 Contenido del objeto 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 54 Valor Sync Start Objeto 1A03 TPDO4 Índice Subíndice Nombre Tipo de Acceso Default Observación (hex) (hex) datos 1A03 11° arista uint32 20220B10 Contenido del objeto 2022 12° arista uint32 20220C10 Contenido del objeto 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 55: Vista General De Rpdos

    Disposición: [ LowByte, LowerByte, HigherByte, Write Only Highbyte ] array_uint16 Disposición: [ LowByte1, Highbyte1, LowByte2, HighByte2, … ] int16 Disposición: [ LowByte, Highbyte ] Tabla 7.26: Directorio de objetos – Tipos de datos y acceso Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 56 Tabla 5.1 SW_IO (pin 4) Q1SwitchPtMode 2003 Modo del punto : salida desactivada 0…2 uint16 de conmutación : supervisión de pista para la salida : supervisión del contraste SW_IO (pin 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 57 0… uint16 65535 conmutación rango: 0…3000 (versión para salida IO larga del equipo), (pin 2) rango: 0…1500 (versión corta del equipo), unidad: 0,1mm Con supervisión del con- traste: Rango: 0…21200, unidad: [LSB] Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 58 0… uint16 amplitud para Teach, 65535 Teach unidad: [LSB] UserOffset 2010 Offset para Valor de salida DP = -32768 int16 salida de datos posición de arista + offset … de proceso 32767 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 59 Bit 10: Error de Teach Bit 11: Error de compensación Bit 12: Función de bifurcación activa Bit 13: Error de bifurcación: pista desconocida Bit 14: Ninguna pista detec- tada (cantidad de aristas < Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 60 0… array válidas: estado cada pista no válida: 65535 _uint16 Bit 0: Error de contraste Bit 1: Error de amplitudes de pistas Bit 1: Error de anchos de pistas (Vea Capítulo 8.8) Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 61 TempController 2031 [02] Controlador de Unidad: [°C] 0… uint16 temperatura 65535 2032 TraceSensitivity Sensibilidad de 50 = Sensibilidad alta 50… uint16 la detección de 1000 pistas Tabla 7.27: Directorio de objetos CANopen Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 62: Comandos Del Sistema Canopen

    Modo: filtro amplitud de pista activo Modo: filtro amplitud de pista inactivo Borrar factores de compensación angular Borrar errores Borrar bits de error / estado de error Tabla 7.28: Comandos del sistema Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 63: Efectuar Reinicio En El Ogs 600

    Efectuar reinicio en el OGS 600 Se pueden efectuar dos reinicios diferentes mediante comandos del sistema: • El Device Reset reinicia el software del OGS 600. Se conservan todos los ajustes. • Con el Factory Reset se restablecen todos los ajustes internos del equipo con el ajuste de fábrica.

  • Página 64: Configurar El Sensor - Visión General De Funciones

    Al sensor hay que especificarle qué tipo de pista debe detectar. Existen las siguientes variantes: • Pista guía oscura sobre base clara • Pista guía clara sobre base oscura • Pista guía retroreflectante Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 65 índice [bytes] UserMode 2002 Bit 0: 0 = pista clara; 1 = pista oscura Bit 8: 0 = inactivo; 1 = pista retro- reflectante Tabla 8.2: Consulta del tipo de pista guía Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 66: Offset En Las Posiciones De Arista

    Offset -150mm: -150mm * 10 = -1500. UserOffset –> Escribir valor ’-1500’ en (índice UART 109 o índice CAN 2010 ], respectiva- mente). NOTA Si se quiere desactivar el offset se deberá escribir el valor 0. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 67: Bifurcación

    «Bifurcación» – Ajustes para bifurcaciones del tipo 2») para mejorar la detección de la pista ancha en el núcleo de la bifurcación, así como para obtener lo más pronto posible dos valores de pista en la salida en el triángulo tras la bifurcación con muy poco contraste. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 68: Función «Bifurcación» - Ajustes Para Bifurcaciones Del Tipo 2

    SwitchTraceWidthFactor disminuir el factor Cuando se reinicia la tensión del dispositivo se conserva la modificación. Al restablecer los Factory Reset ajustes de fábrica (comando del sistema ) se restablece el valor original. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 69 Desactivación de la función «Bifurcación» SwitchNumber Escribir un ’0’ en (índice UART 170 o índice CAN 2012 ], respectivamente) Escribir un ’0’ en el byte 2 PD-In1 al efectuar la consulta de datos de proceso. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 70: Accesos De Índices Para Activar La Función «Bifurcación

    única pista. En cuanto la amplitud de la combinación de pista y base encontrada lo permita, se utilizará el umbral reprogramado. ¡ATENCIÓN! El ancho de pista depende del valor de ese umbral. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 71: Teach Del Ancho De Pista

    Si se detecta una cantidad de pistas mayor o igual que una, las cuales no se emiten en los datos de Status PD proceso debido al filtro «Ancho de pista», en el byte de datos de proceso 2 se fijará el bit 3. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 72: Visión General De Índices - Filtro «Ancho De Pista

    3 (Capítulo 7.1.4.1) UserMode 2002 Nº de bit 2 Si está fijado el bit, entonces está activo el filtro «Ancho de pista». Tabla 8.5: Acceso de índices, filtro «Ancho de pista» Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 73: Filtro «Contraste Mínimo

    ], respectivamente). El umbral de aviso para el TraceContrastWarning contraste mínimo se calcula con el factor (índice UART 104 o índice CAN 2010 ], respectivamente). No hay ningún índice para consultar directamente ese valor. Cálculo: TraceContrastWarning_Umbral TraceContrastMin TraceContrastMin TraceContrastWarning Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 74: Información En Datos De Proceso - Filtro «Contraste Mínimo

    Hay un umbral de aviso, el cual se ajusta con el parámetro TraceAmplitudeWarning (índice UART 107 o índice CAN 2010 ], respectivamente). Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 75: Teach De La Amplitud De Pista

    (índice UART 107 o índice CAN 2010 ], respectivamente). No hay ningún índice para consultar directamente el valor calculado. Cálculo pista guía oscura: TraceAmplitudeWarning_Umbral TraceAmplitudeMin TraceAmplitudeMin [LSB] - ( [LSB] * TraceAmplitudeWarning Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 76: Información En Datos De Proceso - Filtro «Amplitud De Pista

    2 (Capítulo 7.1.4.1) UserMode 2002 Nº de bit 4 Cuando bit = 1, el filtro de «amplitud de pista» está activo Tabla 8.7: Acceso de índices, filtro «Amplitud de pista» Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 77: Visión General De Índices - Más Datos Sobre Pistas Correctas Y Erróneas

    2, cada pista. pista 3, …] Datos: : Aviso de contraste : Aviso de amplitud de pista Tabla 8.8: Visión general de índices: acceso directo a todos los datos de pistas válidas Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 78 : Error de contraste : Error de amplitud de pista : Error de ancho de pista Tabla 8.9: Visión general de índices: acceso directo a todos los datos de pistas no válidas Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 79: Sugerencias Para La Primera Puesta En Marcha

    Umbral reprogramado (tiene efecto en el ancho de pista medido) TraceContrastMin TraceAmplitudeMin SwitchTraceWidthFactor Cuando se conmute entre una instalación con bifurcaciones de 2 y de 3 vías. Tabla 9.1: Parámetros para el juego de parámetros específico de la pista Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 80: Marcas En El Suelo

    ). Así, puede evaluarse en qué lado de la pista principal se encuentra la marca. Con validNum (índice UART 211 ; índice CAN 2026 ), se puede leer la cantidad de pistas no válidas. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 81: Ajustes Básicos Para Los Filtros

    • en caso de que cambie hasta 5° el ángulo entre la pista/el suelo y el eje longitudinal del sensor se siga detectando la pista. La remisión (valor de reflexión de la luz) era: • 90% para la base. • 6% para la pista guía. Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 82: Service Y Soporte

    Service y soporte Línea directa de servicio Los datos de contacto del teléfono de atención de su país los encontrará en el sitio web www.leuze.com en Contacto & asistencia. Servicio de reparaciones y devoluciones Los equipos averiados se reparan rápida y competentemente en nuestros centros de servicio al cliente.

  • Página 83: Datos Técnicos

    OGS 600-…/CN… CANopen y RS232 OGS 600-…/D3… RS485 OGS 600-…/D2… RS422 Entradas/salidas 1 salida parametrizable (todos los OGS 600), 1 entrada/salida parametrizable (sólo OGS 600 con RS485 o RS422) Índice de protección IP 65 Clase de seguridad VDE Carcasa Fundición a presión de aluminio Cubierta de óptica...

  • Página 84: Dibujos Acotados

    3) Usar solo paños sin hilos para limpiar las cubiertas de las ópticas. Las puntas y los objetos duros estropean irrepara- blemente la óptica. 11.2 Dibujos acotados 11.2.1 Dibujo acotado OGS 600-280/CN-M12 – Versión larga A Centro del campo de medición del sensor Fig. 11.1: Dibujo acotado OGS 600-280/CN-M12 – Versión larga Leuze electronic GmbH + Co.

  • Página 85: Dibujo Acotado Ogs 600-280/D

    11.2.2 Dibujo acotado OGS 600-280/D…-M12.8 – Versión larga A Centro del campo de medición del sensor Fig. 11.2: Dibujo acotado OGS 600-280/D…-M12.8 – Versión larga Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 86: Dibujo Acotado Ogs 600-140/Cn-M12 - Versión Corta

    11.2.3 Dibujo acotado OGS 600-140/CN-M12 – Versión corta A Centro del campo de medición del sensor Fig. 11.3: Dibujo acotado OGS 600-140/CN-M12 – Versión corta Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 87: Dibujo Acotado Ogs 600-140/D

    11.2.4 Dibujo acotado OGS 600-140/D…-M12.8 – Versión corta A Centro del campo de medición del sensor Fig. 11.4: Dibujo acotado OGS 600-140/D…-M12.8 – Versión corta Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 88: Diagramas

    C Curva característica: mínimo error de linealidad x Distancia del sensor a la base y Error de linealidad Fig. 11.6: Error de linealidad en función de la distancia del sensor a la base Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 89: Indicaciones De Pedido Y Accesorios

    1 de 8 polos Sistema de conexión M12 CANopen e interfaz RS232 Interfaz RS485 Interfaz RS422 Versión larga Versión corta Sensor de seguimiento óptico, serie OGS 600 (Optical Guidance Sensor) Tabla 12.1: Nomenclatura OGS 600 12.2 Indicaciones de pedido del sensor Código Denominación de tipo...

  • Página 90: Accesorios

    1 hembrilla M12 de 5 polos, con codificación A, axial 50129781 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-050 Cable de interconexión CANopen, longitud 5m, PUR violeta, 1 conector M12 de 5 polos, con codificación A, axial, 1 hembrilla M12 de 5 polos, con codificación A, axial Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 91: Cables De Conexión Para Equipos Rs485/Rs422

    25m 50137877 OTB SET-GN/BK/WH003 Kit de cinta de pista con 0,3m de cinta de pista c/u • Negro • Blanco • Verde oscuro • Negro sobre material de soporte blanco Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 92: Historial De Versiones De Firmware De Equipo

    Se han subsanado los siguientes errores: cuando la iluminación LED está desactivada y se leen los píxeles individuales a través, por ejemplo, del Index 202, el sensor no reac- ciona y requiere un rearme de tensión Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

  • Página 93: Anexo - Valores De Medición Del Sensor, Colores Ral

    Anexo – Valores de medición del sensor, colores RAL Visión general de colores RAL Fig. 14.1: Extracto de los colores RAL Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 94 4100 0,19339623 Gris cuarzo 7039 4400 0,20754717 Rojo óxido 3009 4700 0,22169811 Gris caqui 7008 4700 0,22169811 Rojo vino 3005 4900 0,23113208 Gris beige 7006 5000 0,23584906 Verde reseda 6011 5100 0,24056604 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 95 7044 13900 0,65566038 Rojo vivo 3000 14000 0,66037736 Rojo beige 3012 14000 0,66037736 Rojo carmín 3002 14500 0,68396226 Amarillo maíz 1006 15200 0,71698113 Beige verdoso 1000 15300 0,72169811 Beige 1001 15400 0,72641509 Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...
  • Página 96 2005 20100 0,94811321 Blanco señales 9003 20100 0,94811321 Naranja claro brillante 2007 20200 0,95283019 Aluminio blanco 9010 20200 0,95283019 Blanco tráfico 9016 21200 Tabla 14.1: Valores de medición del sensor, colores RAL Leuze electronic GmbH + Co. KG OGS 600...

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