Descripion du PROFIBUS-DP
Transfert cyclique de données
Le transfert de données entre le maître DP et les esclaves DP est exécuté
automatiquement par le maître, dans un ordre déterminé et récurrent. Lors de la
conception du système à bus, l'utilisateur détermine l'appartenance d'un esclave DP au
maître DP. De plus, on définit quels esclaves DP doivent être intégrés au transfert
cyclique de données utiles ou en être exclus
Le transfert de données entre le maître DP et les esclaves DP est divisé en trois phases :
paramétrage, configuration et transfert de données.
Avant qu'un esclave DP soit intégré à la phase de transfert de données, le maître vérifie
dans les phases de paramétrage et de configuration si la configuration définie lors de la
conception correspond à la configuration réelle de l'appareil. Lors de cette vérification, il
faut que le type de l'appareil, les informations sur le format et les longueurs ainsi que le
nombre d'entrées et de sorties concordent.
L'utilisateur évite de façon sûre l'erreur de paramétrage.
En plus du transfert de données utiles exécuté automatiquement par le maître, il est
possible, sur demande de l'utilisateur, d'envoyer de nouvelles données de paramétrage
aux esclaves DP.
Fig. 3 : Transfert cyclique de données
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417102396 Rev. 1-10.2019